172802. lajstromszámú szabadalom • Berendezés felvonó vezérlésére
7 172802 8 nek megfelelő vS( v6, v7 vagy v8 görbék és a vb görbe ill. vk egyenes, A, B, C, D metszéspontban keresztezik egymást. A 2 felvonókabin S4 emeletről történő elindulásakor a 10.1 léptetőmű az S5 emeletnek megfelelő állásba kapcsol tovább és ezzel egyidőben a 7 névlegesérték-adó indítja az S5 emelethez tartozó fékezőszakasz v5 görbéjének képzését. Ha a 2 felvonókabin a vb, és vs görbék A metszéspontjának megfelelő útpontra ér, a berendezés megvizsgálja, hogy az S5 emeleten van-e hívójel. Ha van hívójel az S5 emeleten, akkor a 2 felvonókabin sebességének vezérlése a továbbiakban a fékező szakasz sebességváltozását előíró vs görbe szerint történik, a 2 felvonókabin ennek megfelelően lassít és az S5 emeleten megáll. Ha az SS emeleten nincs hívójel, akkor a 10.1 léptetőmü, a következő - S6 emeletnek megfelelő — állásba továbblép és ezzel egyidejűleg a 7 névlegesérték-adó az S6 emelethez tartozó fékezőszakasz v6 görbéjének képzését indítja. A folyamat a fentiekhez hasonló módon játszódik le, ha a 2 felvonókabin a B, C, D metszéspontoknak megfelelő pontra ér mozgása során. Ha például az S6 emeleten akkor jelenik meg hívójel, amikor a 2 felvonókabin már áthaladt a B metszésponton, akkor ezt a hívójelet a berendezés már csak a 2 felvonókabin útjának befejezése után fogja figyelembe venni. Ha a hívójel akkor jelenik meg, amikor a 2 felvonókabin a B metszésponton még nem haladt át, úgy azonnal figyelembe veszi a berendezés, és a 2 felvonókabin megáll az S6 emeleten. Eszerint az elv szerint tehát figyelembevehető minden hívójel, ha nem később érkezik, mint amikor a fékezést már meg kellett volna kezdeni ahhoz, hogy a felvonó az adott görbe szerint lassítva megálljon a hívó emeletén. Mint az a 3. ábrából látható, a 9 helyzet-adó útinformáció-beadó 9.1 egységből, és 9.2 számítóműből áll. Az útinformáció-beadó 9.1 egység az emelettávolságoknak megfelelő analóg áramokat képez, a 9.2 számítómű a fékutat képezi le analóg feszültség alakjában és juttatja azt a 7 névlegesérték-adő 7.9 bemenetére, valamint az útinformáció-beadó 9.1 egységet vezérlő 9.3 egység bemenetre. Az útinformáció-beadó 9.1 egység az emeletek n számának megfelelő számú párhuzamos Szí, Sz2 ... Szn áramúiból áll. Az egyes áramutak PV1, PV2 ... PVn potenciométerből, SVkl, SVk2 reléérintkezőből és RV1, RV2 ... RVn ellenállásból állnak, amelyek egymással sorba vannak kapcsolva. Az SVK1, SVK2 ... SVKn reléérintkezők SV1, SV2 ... SVn emelettávolság-relékkel kapcsolhatók, amely relék egyrészt 9.4 csatlakozókapcson keresztül egyenfeszültségforrás pozitív pólusára, másrészt LV1, LV2 ... LVn vezetékeken át a vezérlő 9.3 egység kimeneteire vannak kötve. Az útinformáció-beadó 9.1 egység kimenetei 9.5, 9.6 csatlakozókapcsokra vannak vezetve. A 9.2 számítómű két 9.7, 9.8 csatlakozókapcson át kapja a 6 té nylegesérték-adóból a 3 hajtómű fordulatszámával arányos névlegesérték-feszültségjelet. Ez a feszültségei egy négy SVK1, SVK2, SVK3, SVK4 reléérintkezőből álló B’ hídkapcsoláson át (3. ábra) PR1 potenciométerre jut. A PRÎ potenciométer leszedője PR2 potenciométer közbeiktatásával feszültségosztó osztáspontjára csatlakozik, ahol a feszültségosztó PR1 potenciométerből és PR3 potenciométerből áll. A feszültségosztó végei átkapcsoló SIK1 reléérintkezőn át I integrátor bemenetére kapcsolhatók. Az I integrátor egy operátorerősítő, amelynek megfelelő visszacsatoló lánca van. Hasonló visszacsatoló láncot analóg számítógépnél alkalmaznak. A visszacsatoló láncnak két ága van egy-egy CRI, CR2 kondenzátorral. A két CRI, CR2 kondenzátort az átváltó SIK3 reléérintkező RR2 ellenálláson át felváltva zárja rövidre. Egy további átváltó SIK2 reléérintkezőn keresztül kapcsolható a kondenzátorok egyike az operátorerősítő bemenetére. Az I integrátor kimenete RR3 ellenálláson át összegző A fokozat bemenetével van összekötve. Az összegző A fokozat az analóg számítógépekből ismert operátorerősítő, megfelelő visszacsatolással ellátva. Az útinformáció-beadó 9.1 egység kimenő 9.5, 9.6 csatlakozókapcsai egyúttal a 9.2 számítómű bemeneti kapcsait is képezik. A 9.5 csatlakozókapocs továbbá stabilizált 9.21 egyenfeszültségforrással van összekötve, míg a 9.6 csatlakozókapocs az összegző A fokozat bemenetére van csatlakoztatva. Az összegző A fokozat visszacsatoló lánca két párhuzamos áramúiból áll, amelyek egyikébe CR3 kondenzátor, másikába RR5 ellenállás van iktatva. Az összegző A fokozat kimenete továbbá a 9.9 csatlakozókapocsra van kötve, amelyen át a fékútnak megfelelő feszültség gyökvonó 7.2 egységre jut. A vezérlő 9.3 egység az emeletek n számának megfelelő számú vezérlő 9.3.1, 9.3.2 ... 9.3.n fokozatokból tevődik össze, amelyeket részletesen a 4. ábra alapján ismertetünk. A vezérlő 9.3.1 ... 9.3.n fokozatok az Ml, M2 ... Mn emeletkapcsolókról az LM1, LMn vezetékeken át és a 10.1 léptetőműtől az LSI, LSn vezetékeken át kapnak vezérlőjelet. Ezenkívül a logikai 11 áramkörből az Lu2, Ld2 vezetékeken át útirány-információkat kap és az Ldu vezetéken át kikapcsoló jel jut a vezérlő fokozatokra, ha nincs útirány információ. A vezérlő 9.3.1., 9.3.2... 9.3.n fokozatokban képzett kapcsolóimpulzusok az LV1, LV2 .. . LVn vezetéken át az útinformáció-beadó 9.1 egység SV1, SV2 ... SVn emelet-reléit működtetik. A vezérlő fokozatokat egymással LSt2, LSt3 ... LStn vezetékek kötik össze. Mint az a 4. ábrán látható, a vezérlő 9.3.1, 9.3.2 ... 9.3.n fokozatok mindegyike hat NI, N2 ... N6 NOR-elemből áll, amelyek közül két N2, N3, NOR-elem ismert kapcsolású, G tárolóélemet alkot. Az LM1 vezeték a vezérlő 9.31 fokozat NI NOR-elemén át van a hárombemenetű N2 NOR-elem egyik bemenetére kapcsolva, míg az N2 NOR-elem második bemenete az Ldu vezetékre, harmadik bemenete az N3 NOR-elem kimenetére van kötve. A kétbemenetű N3 NOR-elem egyik bemenete az N2 NOR-elem kimenetével van összekötve, míg az N3 NOR-elem másik bemenetére az LSI vezeték csatlakozik. Az N3 NOR-elem kimenete a kétbemenetű N5 NOR-elem egyik bemenetével van összekötve, míg az N5 NOR-elem másik 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65
