172802. lajstromszámú szabadalom • Berendezés felvonó vezérlésére
9 172802 10 bemenete az Ld2 vezetékre csatlakozik. A kétbemenetű N4 NOR-elem egyik bemenete az Lu2 vezetékre csatlakozik, míg a másik bemenete LSt2 vezetéken át a következő vezérlő 9.3.2 fokozat G tárolóelemének kimenetére van kötve. Az N4, N5 5 NOR-elemek kimenete N6 NOR-elem bemeneteire csatlakozik, amelynek kimenete egyrészt LV1 vezetéken át az útinformáció-beadó 9.1 egységre, másrészt a földpontra van kapcsolva. 10 A NOR-elemek bemenetéihez és kimenetéhez írt számok kapcsolási állapotokat jelentenek. Az első számjegy a nyugalmi állapotban fennálló logikai szinteket jelzi, a második számjegy az indulásnál és a harmadik számjegy az emeleten történő áthala- 15 dáskor fennálló logikai szinteket jelzi. Mint az a digitális vezérléstechnikában szokásos, az „1” számjegy pozitív feszültségének, a „0” számjegy nulla feszültségnek felel meg. 2° Az útinformáció-beadó 9.1 egységnek, az I integrátornak és az összegző A fokozatnak a kimenetén a felvonó üzemi állapotában megjelenő feszültségek a 6., 7. ábrákon vannak feltüntetve. Az ábrákon a 2 felvonókabin által megtett S út a 25 vízszintes koordináta tengelyen van feltüntetve, ahol az egyes SI, S2 ... S5 emeleteknek megfelelő végpontok is jelölve vannak. A különböző feszültségek a függőleges koordináta tengelyen vannak feltüntetve. Az útinformáció-beadó 9.1 egység 30 kimenő USV feszültség a 6. ábrán van feltüntetve, az USV1, USV1 + USV2 stb- feszültségű feszültséglépcsőkkel. Az I integrátornak az USV feszültségjellel ellentétes negatív feszültségű kimenő UI feszültségét 35 ugyancsak a 6. ábrán tüntettük fel A 7. ábrán az összegző A fokozat kimenő UA feszültsége van ábrázolva, ami egyúttal a 9 helyzet-adó kimenőjele is. Az ismertetett 9 helyzet-adó működése az 40 alábbi: Amikor a 2 felvonókabin az SÍ emeleten áll, az LSI vezetéken „1” szint van, míg az LM1 vezetéken „0” szint. Mivel ugyanakkor az Ldu vezetéken „1” szintű kimenőjel van, a G tárolóelem 45 kimenetén „0” szint jelenik meg. Az N4, N5 NOR-elemek bemenetére az Lu2 és Ld2 vezetéken át „1” szintű útirány-információ jut. A NOR-elemekből álló G tárolóelem kimenetén és így az N5 NOR-elem második bemenetén „0” szint jele- 50 nik meg. Emiatt az NS NOR-elem kimenetén is „0” szült van. Mivel az LS2 vezetéken „0” szült van, míg az LM2 vezetéken „1” szint, a vezérlő 9.3.2 fokozat G tárolóelemének kimenetén „1” szint van. Ez a jel az LSt2 vezetéken át a vezérlő 55 9.3.1 fokozat N4 NOR-elemének második bemenetére jut, amely N4 NOR-elem kimenetén ezért „0” szült van. Az N6 NOR-elem N4, N5 NOR-elemek kimenetére kapcsolt bemenetéin „0” szült van. Az N6 NOR-elem kimenő köre ezért nyitott, az LV1 60 vezetéken keresztül lezárt SV1 emelettávolság-relé áramtalan, és az SVK1 reléérintkező nyitva van. A 3 hajtóműre kapcsolt 6 ténylegesérték-adó állás közben nem ad feszültséget a 9.2 számítómű 9.7, 9.8 csatlakozókapcsaira. így az I integrátor 65 kimenő feszültsége is nulla. Mivel az SV1 ... SVn emelettávolság-relék áramtalanok, és így az összegző A fokozat bemenetén útra jellemző feszültség nem jelenik meg, a 9.2 számítómű 9.9 csatlakozókapcsán sem jelenik meg kimenőjel. A 2 felvonókabinnak SÍ emeletről történő elindulásakor az Ml emeletkapcsoló zár és a 10.1 léptetőmű továbbkapcsol a következő S2 emeletnek megfelelő állásba. Ezáltal LM1 vezetéken át „1” szint, LSI vezetéken „0” szint jut a vezérlő 9.3.1 fokozatra. Mivel ugyanakkor az Ldu vezetéken „0” szint van, a tárolóelem kimenetén „1” szint jelenik meg. Az Lu2 és Ld2 vezetéken át negált „0” ill. „1” szintű útirány-jelek jutnak az N4 és N5 NOR-elemek bemenetére. Mivel az N5 NOR-elem második bemenete a G tárolóelem kimenetére van kötve, ezen „1” szint van. Az N5 NOR-elem kimenetén „0” szült van. Mivel az LS2, és LM2 vezetékeken „1” szint van, a vezérlő 9.3.2 fokozat G tárolóelemének kimenetén „0” szült van. Ez a jel LSt2 vezetéken át a vezérlő 9.3.1 fokozat N4 NOR-elemének második bemenetére jut, míg a NOR-elem kimenetén „1” szint jelenik meg. Az N6 NOR-elem egyik bemenete az N4 NOR-elem kimenetére van kötve, a másik bemenete az NS NOR-elem kimenetére, amelyeken „1” Ül. „0” szült van. Az N6 NOR-elem kimenete ekkor zárt, az útinformáciő-beadő 9.1 egység LV1 vezetékkel rácsatlakoztatott SV1 emdettávolság-reléje behúzott és az SVK1 reléérintkező zárva van. Ezáltal az összegző A fokozat bemenetén az első és második emelet közötti távolságnak megfelelő, a PV1 potenciométer és az RV1 ellenállás által megszabott USV1 feszültség, ahol a PV1 potenciométer a kívánt feszültségérték pontos beállítására szolgál. Az utazás alatt a 6 ténylegesérték-adó kimenő névlegesérték-feszültségjele a kívánt pillanatnyi felvonósebességnek megfelelően folyamatosan jut a 9.7, 9.8 csatlakozókapcsokon és a B’ hídkapcsoláson át az I integrátorra, amely azt két emelet közötti távolságon integrálja. Eközben menetiránytól függően vagy az SVK1, SVK2 reléérintkezők, vagy az SDK1, SDK2 reléérintkezők vannak zárva, így a névlegesérték-feszültségjel mindig azonos polaritással jelenik meg az I integrátor bemenetén. Az integráláséi hibák kicsi értéken tarthatók azáltal, hogy az I integrátort minden emeleten történő áthaladásnál visszaállítjuk nullára. Ez a SIK1, SIK2 és SIK3 reléérintkezők átkapcsolásával történik, ahol a CR1 ill. CR2 kondenzátorok az RR2 ellenálláson át felváltva kisülnek, míg a másik CR2 Ül. CR1 kondenzátor az integráló áramkörbe be van kapcsolva. A PR1, PR2 és PR3 potenciométerekkel kiegyenlíthetők az integrációs időállandók és a névlegesérték-feszültségjel közti eltérések. A SIK1, SIK2, SIK3, SUK1, SUK2, SDK1, SDK2 reléérintkezőket működtető relék és azok vezérlése közelebbről nincsenek ismertetve. Az I integrátor kimenő UJ feszültsége RR3 ellenálláson át az összegző A fokozatra jut és az útinformáció-beadó 9.1 egységben kivonódik az útfüggő USV feszültségből. Az összegző A fokozat kimenetén megjelenő, felerősített UA feszültség a 9.9 csatlakozókapcson át a 7 névlegesérték-adó 5
