172802. lajstromszámú szabadalom • Berendezés felvonó vezérlésére
5 172802 6 csolható reléérintkezője van, amellyel a ténylegesérték-adó jele ellenálláson vagy potenciométeren át kapcsolható az integrátor bemenetére. Az integrátor a visszacsatoló ágában elrendezett reléérintkező útján az űtinformáció-beadó egység reléérintkezőinek nyitásával egyidőben állítható vissza nullára. Az alábbiakban kiviteli példára vonatkozó rajz alapján részletesen ismertetjük a találmány lényegét. A rajzon: 1. ábra a felvonó vezérlő berendezéssel kapcsolt részeinek vázlatos ábrázolása, 2. ábra a felvonó sebességének ábrázolása az idő-, ill. út függvényében, 3. ábra helyzet-adó kapcsolási vázlata, 4. ábra vezérlő egység emelettávolság-relét vezérlő két vezérlő fokozatának elvi rajza, 5. ábra névlegesérték-adő kapcsolási rajza, 6. ábra vezérlő egység és integrátor kimenő feszültségének grafikus ábrázolása, 7. ábra helyzetadó kimenőfeszültségének grafikus ábrázolása az út függvényében, 8. ábra az idő- ill. útfüggő utazási sebesség grafikus ábrázolása a találmány szerinti vezérlés esetében (szemben a 2. ábra szerinti megoldással). Az 1. ábrán egy csak részben ábrázolt 1 felvonóakna van feltüntetve, amelyben 2 felvonókabin van megvezetve. A 2 felvonókabin fordulatszámszabályozott 3 hajtómű 4 kötelén van felfüggesztve és SI, S2 ... Sn emeletek kiszolgálására szolgál, amelyekből csak hármat ábrázoltunk. A felvonóaknának az egyes emeleteken T!, T2 ... Tn aknaajtói vannak. A 3 hajtómű, szabályozó 5 egység, 6 ténylegesérték-adó és 7 névlegesérték-adó együtt egy szokásos elrendezésű szabályozókört alkotnak. A 6 ténylegesérték-adó egy a 3 hajtómű tengelyével összekapcsolt tahométerdinamó, amely a fordulatszámmal arányos feszültséget kelt. A 7 névlegesérték-adó — mint később az 5. ábra alapján ismertetni fogjuk — a 2 felvonókabin mozgása idején folyamatosan a kívánt fordulatszámmal arányos névlegesérték-feszültségjelet ad, amely a gyorsító szakaszban növekvő, a névleges sebességű szakaszban állandó feszültség és a lassító szakaszban a felvonókabin által megtett út függvényében csökken. A szabályozó 5 egységben a névlegesérték-feszültségjel és a ténylegesérték-jel összehasonlítása és az ebből adódó különbségi jel erősítése történik. Ez a különbségi jel szabályozza a 3 hajtómű fordulatszámát. A névlegesérték-feszültségjel polaritása 8 iránykapcsolóval váltható a mozgásirány szerint. A berendezésnek továbbá 9 helyzetadója, és 10.1 léptetőműből, 10.2 hívójelelemzőből álló 10 vezérlőműve, továbbá logikai 11 áramköre van. A 9 helyzet-adó bemenetei egyrészt LM1, LM2 ... LMn vezetékekkel az SI, S2 ... Sn emeletek Ml, M2 ... Mn emeletkapcsolójára vannak kötve, amelyek a 2 felvonókabin áthaladásakor „emelet”-jelet adnak, másrészt LSI, LS2 ... LSn vezetékeken át a 10.1 léptetőművel, Lu2, Ld2 és Ldu vezetékeken át a logikai 11 áramkörrel és a 6 ténylegesérték-adóval van összekötve. A 9 helyzet-adó kimenete a 7 névlegesérték-adóra van kapcsolva. A 10 vezérlőmű ismert berendezés, a svájci 381 831 lajstromszámú szabadalmi leírásban részletesen ismertetve van. A 10.2 hibajelelemzőben n számú emelet esetén n számú, az egyes útprogramozó kapcsolókhoz rendelt tárolóelem van, amelyek a kabinban elrendezett útprogramozó Cl, C2 ... Cn kapcsolókkal LC1, LC2 .. . LCn vezetéken át működtethetők. A hibajelelemzőben tovább n-1 számú felfelé hívó jelhez rendelt és ugyanannyi lefelé hívó jelhez rendelt tárolóelem van, amelyek a felhívó Sül, Su2 ... Sun kapcsolóval ill. a lehívó Sd2, Sd3 ... Sdn kapcsolóval LSul, LSu2 . .. LSun vezetéken át működtethetők. A 10.1 léptetőműben n számú az egyes emeletekhez rendelet pozicionáló egység van elrendezve. A léptetőművet a logikai 11 áramkörben létrehozott impulzusok LF2 vezetéken átjutva, meghatározott előretartással léptetik. Ha hívójel van, akkor a 10.2 hívójel-elemző meghatározza a hívójellel egybeeső útirányt és az eredményt Lui, Ldl vezetéken át a logikai 11 áramkörbe juttatja. Ezenkívül indulás-jelet ad, amely LST1 vezetéken át ugyancsak a logikai 11 áramkörbe jut. A 2 felvonókabin mozgása (utazása) során a 10.1 léptetőmű lépésenként továbbkapcsol. Mihelyt olyan pozícióba lép, amely olyan emeletnek felel meg, amelyhez tartozó tárolóelemben hívójel van tárolva, a megállás feltételei bekövetkeznek, a 10.2 hívójel-elemző jelet ad, amely LH vezetéken át a logikai 11 áramkörbe jut. A logikai 11 áramkör digitális összekapcsoló elemekből álló berendezés, amelyet nem részletezünk. A logikai 11 áramkör a 10.2 hívójel-elemzőből az LST1 vezetéken át indulás-jelet kap, amely az út megtételéhez szükséges biztonsági feltételek megvizsgálása után, azok teljesülése esetén az LST2 vezetéken át a 7 névdegesérték-adóba jut tovább. A 7 névlegesérték-adóból az LF1 vezetéken át a logikai 11 áramkör kap jelet, amely csak akkor jut tovább az LF2 vezetéken a 10.1 léptetőműbe, hogy azt a következő állásba léptesse, ha nincs jelen megállj-jel. Ezenkívül a logikai 11 áramkör a 10.2 hívójel-elemzőből az Lui, Ldl vezetéken át irányinformációkat is kap, amelyet az Lu2, Ld2 vezetéken át a 8 iránykapcsolóba és Lu2, Ld2, Ldu vezetékeken át 9 helyzetadóba továbbít. Az 1. ábrán vázolt elrendezés alapját képező vezérlési elv a svájci 479 479 számú szabadalmi leírásból ismeretes, részletesen a 2. ábra alapján tárgyaljuk. Az ábrán látható vízszintes koordinátatengelyre a 2 felvonókabin által megtett út, a függőleges koordinátatengelyre a felvonókabin v sebessége van felmérve. Az ábrán az S4, S5, S6, S7, S8 emeleteknek megfelelő útpontokat jelöltük. A sebesség a gyorsító szakaszban Vb görbe szerint nő, az utazás állandó sebességű szakaszában vk egyenes, amely a maximálisan elérhető vn sebességnek felel meg. A lassító szakasz sebessége a vs, v6, v7 vagy v8 görbe szerinti lefolyású, amely görbét a 7 névlegesérték-adő adja a lassító szakaszban. A lassító szakasz helye attól függően változik, hogy melyik S5, S6, S7 vagy S8 emeleten kell a 2 felvonókabinnak megállnia. A lassító szakaszban a névlegesérték-jel-5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 3
