172802. lajstromszámú szabadalom • Berendezés felvonó vezérlésére
3 172802 4 Ismeretes olyan javaslat is felvonók vezérlésére, amelyben egyetlen, nagy névleges sebességet alkalmaznak, ahol ezen belül minden útszakaszhoz optimális utazósebességet állítanak be automatikusan. A berendezésnek hívójeltárolója van, amelyben egy sor, az emeletekhez rendelt hívójel-memória van, továbbá léptetőműve van, amelyben egy sor, az egyes emeletekhez rendelt pozicionáló egység van, és megállj-jel adója van, amely megállj-jelet képez, ha a léptetőmű olyan pozícióba lép, amelyhez tartozó hívójel-memória hívójelet tárol. A fordulatszámszabályozott hajtóműre indításkor a gyorsításhoz meghatározott időfüggvény szerint növekvő névlegesérték-feszültségjel jut, ugyanekkor képződik egy a megtett út függvényében meghatározott fékezésfuggvény szerint csökkenő, minden időpillanatban a következő emeleten történő megálláshoz még maximálisan megengedhető sebességnek megfelelő fékezőjel. Indításkor továbbá a léptetőmű egy lépéssel tovább, a következő emeletnek megfelelő pozícióba lép. Mihelyt a két névlegesérték-jel: a fékezőjel és a felvonókabin pillanatnyi sebességének megfelelő feszültség különbsége nullára vagy meghatározott értékre csökken, ha ugyanekkor megállj-jelet ad a hívójeltároló, a hajtóműre a fékezőjelnek megfelelő névlegesérték-feszültségjel jut. Ha ebben a pillanatban nincs megállj-jel, akkor a léptetőmű egy lépéssel tovább lép és ugyanekkor egy új, a fékezésfuggvény szerint csökkenő, minden időpillanatban a következő emeleten történő megálláshoz még maximálisan megengedhető fékezőjel képzése kezdődik meg. Ez a folyamat emeletenként ismétlődik a felvonókabin haladása közben mindaddig, amíg a hívójel-tároló megállj-jelet nem ad. Ennél a berendezésnél számítással történik a minden időpillanatban a következő emeleten történő megálláshoz még maximálisan megengedhető fékezőjel és az ennek megfelelő névlegesérték-feszültségjel képzése. Emiatt a berendezés költsége olyan nagy, hogy az elv csak a legnagyobb sebességű felvonók készítésére alkalmazható. Egy másik ismert vezérlőberendezés két megoldás közti kompromisszumnak tekinthető, amely két megoldás a költséges, minden úthosszhoz optimális sebesség alkalmazását lehetővé tevő megoldás, és a rögzített sebességfokozatokat alkalmazó rendszer, amely csak néhány úthosszhoz optimális sebességek választását teszi lehetővé. Ennél a két fő utazási sebességfokozattal működő vezérlő berendezésnél közvetlenül a felvonókabin indulása után impulzussorozat képződik, amely egy léptetőműt és egy számlálót továbbléptet, amiáltal az útirányba eső emeleteket letapogatja, megvizsgálja, hogy melyik emeleten van hívójel. Ha a léptetőmű valamelyik emeleten hívójelet talál, vagy olyan impulzusszám elérésekor, amely eggyel nagyobb, mint az első fő utazási sebességet meg nem haladó sebességgel elérhető emeletek száma, az impulzussorozatot a számláló megszakítja. Ha a léptetőmű hívójelet talált, a felvonókabin lassítása emeletkapcsolók által a felvonókabin áthaladásakor adott fékezésindító impulzusok hatására történik. Ha az impulzussorozat megszakítása után nincs több hívójel, úgy a léptetőművet egy következő hivójel észleléséig olyan fékezésindító impulzusok léptetik, amelyek a nagyobbik fő utazási sebességfokozathoz vannak rendelve. A beállítandó utazási sebességnek megfelelő fékezés-névlegesértékjel előválasztása és névlegesérték-adóra vezetett, a célállomásnak megfelelő emelethez, a választott irányhoz és a sebességhez rendelt startimpulzus kiválasztása a számláló állásának kiértékelése útján történik. A vezérlő berendezés hátránya, hogy az első, kisebb fő utazási sebességfokozatot a legkisebb megteendő út, két emelet közti távolság szabja meg, így nem érhető el optimális sebesség a többi távolságon. Egy további hátrány abból adódik, hogy a start után keletkező hívójeleket bizonyos esetekben már nem veszi figyelembe, annak ellenére, hogy a megkezdett út irányába eső emeleten történik a hívás. Célunk a találmány szerinti megoldással olyan berendezés létrehozása felvonó vezérlésére, amely berendezés a fenti hiányosságoktól mentes, és amelynél az optimális sebesség minden úthosszra kedvező gazdasági ráfordítással megvalósítható. A feladat találmány szerinti megoldásában a berendezésnek a fékezőjel előállítására egy, az emeletek távolságának megfelelő feszültségeket képző, ezeket a feszültségeket a felvonókabin haladása során az emeletek sorrendjében a léptetőjel megjelenésekor lépésenként a kimenetére kapcsoló, majd az emeletjel megjelenésekor lépésenként a kimenetről lekapcsoló útinformáció-beadó egysége van, amelynek kimenete és egy ténylegesérték-adó jelét integráló, az emeletjel megjelenésekor nullára eső kimenőjelű integrátor kimenete egy az útinformáció-beadó egység kimenő jelének különbségét előállító, gyökvonó fokozat bemenetére kapcsolt összegző fokozat bemenetére vannak kötve. Az útinformáció-beadó egységben az emeletek n számának megfelelő számú, egymással párhuzamosan kapcsolt áramút van kialakítva, ahol az egyes áramutak egymással sorbakapcsolt potenciométerből, reléérintkezőből, és ellenállásból állnak. Minden áramút egy meghatározott emelettávolsághoz van hozzárendelve, és az áramúton folyó áram a hozzárendelt emelettávolsággal arányos. Az egyes áramutakban elrendezett reléérintkezők emelettávolság-relékkel kapcsolhatók. Az integrátor visszacsatoló ága előnyösen két egyforma, párhuzamos egy-egy kondenzátort tartalmazó áramkör, ahol a kondenzátor reléérintkezőn és ellenálláson át rövidrezárható és a másik kondenzátor további reléérintkezőin át beiktatható, amely reléérintkezők egyidejűleg a felvonókabin indulásakor és az egyes emeleteken történő áthaladáskor kapcsolhatók át. Egy további áramút van az útinformáció-beadó egység emelettávolságokhoz rendelt áramútjaival párhuzamosan kapcsolva, amely áramút egymással sorbakapcsolt potenciométerből, reléérintkezőből és ellenállásból áU. Az áramút az úticélként kijelölt emelet előtti, egy emelettávolságtól jelentősen rövidebb útszakaszhoz van rendelve, amelynek kezdetén egy relé reléérintkezője az áramutat bekapcsolja, ugyanekkor az integrátor nullára áll vissza. A berendezésnek az integrátor visszacsatoló ágában elrendezett reléérintkezőkkel egyidejűleg átkap5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 2
