172744. lajstromszámú szabadalom • Berendezés gyümölcs, főképp alma hámozására és kimagozására
5 172744 6 A 23. ábra a felső beállító csapot tartó és mozgató, valamint hámozáshoz a gyümölcsöt felszúró villát tartó és mozgató szerkezet vázlatos metszete, illetve nézete. A 24. ábra a gyümölcsön levő felső bemélyedés kivágására használt kés fölülnézete. A 25. ábra a gyümölcsön levő felső bemélyedés kivágására szolgáló szerkezet oldalnézete. A 26. ábra a forgó vágókést működtető és ezt a gyümölccsel kapcsolódásba hozó és kapcsolódásból eltávolító szerkezet oldalnézete, részben metszete. A 27. ábra a 26. ábrán feltüntetett 27-27 vonal menti részletmetszet. A 28. ábra a 26. ábrán feltüntetett 28-28 vonal menti nézet, részben metszet, amely a forgó késnek gyümölccsel való kapcsolódásba és kapcsolódásból eltávolítására szolgáló mozgató szerkezet további részleteit szemlélteti. A 29. ábra a 26. ábrán feltüntetett 29-29 vonal menti metszet. A 30. ábra a 29. ábrán feltüntetett 30—30 vonal menti metszet, részben nézet. A 31. ábra a gép, illetve berendezés különböző műveleteinek egymáshoz viszonyított időrendjét szemléltető idődiagram. A rajzokon vázolt példaképpeni berendezésnek 10 adagoló szállító szerkezete van (1., 2., 3. ábra), amely az almákat egy sorban szállítja és időnként egy almát juttat a 42 adagoló csillagra. A 10 adagoló szállító szerkezetben 20 lánc van, amely több lánckerék révén meghatározott úton, körben mozgatható. A láncot 11 tengelyre ékelt 8 lánckerék hajtja. A láncon egymástól térközzel elválasztott több 36 lapocska van, amelyek az almákat megfogják, 25 terelő mentén görgetik vagy tolják és 42 adagoló csillagra juttatják. Az almákat a 10 adagoló szállító szerkezethez 21 ömlesztve adagoló szekrényről lehet juttatni (3. ábra), amelyben 23 szalag és 24, 26 terelőlapok vannak. A 42 adagoló csillag egy időben egy almát továbbít az itt 47 tárcsaként kiképzett szállítóra, amelyen minden egyes almán elsődleges helyzetbe állítást végzünk úgy, hogy az almák egy-egy 46 mélyedésbe kerülnek, amely mélyedések a 47 tárcsában vannak kiképezve. Az almákat az adagoló csillagon való haladásuk közben 43 gyűrű tartja az adagoló csillag mélyedéseiben, amely 43 gyűrű 44 adagoló alaplap körül van elhelyezve. A berendezés szerkezetrészeit egymáshoz viszonyítva összehangoltan egy első mozgató berendezés hajtja, amint ezt még részletesen ismertetjük. Valamennyi szerkezetrészt lényegében 6 keret tartja (l.ábra). A 10 adagoló szállító szerkezet, 42 adagoló csillag és 47 tárcsa idő szempontjából összehangoltan mozog, úgyhogy mindegyik 46 felfogó mélyedésbe, amelyek egymás után az adagoló csillag egymás utáni mélyedései alá kerülnek, egy-egy ál na esik. Ezt a hajtást elsődleges hajtóeszköz, a 101 elektromotor végzi, amelynek tengelyére erősített 102 szíjtárcsa 103 szíjat hajt (3. ábra). A 103 szíj körülfogja a 106 fogaskerékházon levő 104 szíjtárcsát is. A fogaskerékházból függőleges 107 tengely nyúlik ki. A 107 tengelyen levő kis 108 hajtó fogaskerék nagy 109 fogaskereket hajt (3. és 6. ábra), amely 41 tengelyre van erősítve. A 41 tengely 32 és 33 keretrészeken levő 40 csapágyakban van ágyazva. A 32 és 33 keretrészek lényegében a 6 keret részeiként vannak kialakítva. A 107 tengelyen 111 lánckerék is van, amelyet 112 lánc fog körül. E lánc körülfogja a 114 tengelyen levő 113 lánckereket is. A 42 adagoló csillag 114 tengelyre van erősítve, amely 116 kúpfogaskereket is tart, amely utóbbi hajtja a 10 adagoló szállító szerkezethez tartozó, 11 tengelyen levő 117 kúpfogaskereket. A 46 felfogó mélyedések mindegyikéhez egy-egy a gyümölcs elsődleges beállítására szolgáló 50 gyümölcsbeállító tartozik, amelynek megfelelő forgató szerkezetrésze van (4-7. ábra). A gyümölcs elsődleges beállítását végző 50 gyümölcsbeállítónak 51 kereke van, amely 52 tengely egyik végére van erősítve. A kerék előnyösen excentrikusán van tengelyére felerősítve és a kerék kerületén előnyösen 53 rovátkolás van, amint a 3 198 312 számú Amerikai Egyesült Államok-beli szabadalom ismerteti. Az 52 tengely 54 tartócsapágyban, illetve csapágytartóban van ágyazva. A tengely végein 56, illetve 57 gyűrű van, amelyek a tengelyt olyan helyzetben tartják, hogy mindegyik 51 kerék a felfogó mélyedés alatt központosán helyezkedik el. Az 54 csapágytartó Y-alakú 58 járomban végződik (4. ábra), amely járomnak 61 és 62 karjai 64 csapok révén a 47 tárcsa alsó oldalán levő 63 szemekben vannak ágyazva. A 61 karon felfelé kinyúló 65 nyúlvány van, és e nyúlvány, valamint a tárcsa alsó felületéből kinyúló 67 tartócsap között 66 rugó van befogva, úgyhogy a rugó normál körülmények között a kereket olyan helyzetben tartja, amelynél ez a felfogó mélyedésben levő lyukban forog, amint az 5. és 6. ábra mutatja. A 61 és 62 karok egymással össze vannak kapcsolva és lefelé nyúló, közös 70 kart képeznek. A 70 kar 81 görgőt tart, amely a 33 keretrész által tartott 82 vezérlőpálya mentén gördül és igy az 58 jármot és 51 kereket a később még ismertetésre kerülő módon mozgatja. Művelet közben a kereket a hozzá tartozó felfogó mélyedés lyukjából el kell távolítani azért, hogy a másodlagos helyzetbeállítást és felemelést végző szerkezet működni tudjon. Ezt a 41 tengely körül a tengelyhez viszonyítva sugárirányban olyan módon elhelyezett 82 vezérlőpálya révén éljük el, hogy a kereket és ennek tartó szerkezetét a 6. ábrán látható helyzetből a 7. ábrán látható helyzetbe mozgatja el. A 7. ábrán látható helyzetben a kerék a 47 tárcsa elforduló útjának egy kis részén van, tehát az elfordulási út egy kis részén távolodik el a felfogó mélyedésből. Ez az elfordulási úthossz a 47 tárcsa és 151 forgó fej érintkezési pontja előtt és után 15° és 20° közötti szögtartományra terjed ki. Ennek megfelelően a vezérlőpálya 30° és 40° közötti szögtartományra nyúlik el. Előfordulhat, hogy némelyik alma hosszúkás alakú, amely esetben megfelelő elsődleges helyzetbeállítást nem lehet könnyen elérni. Abban az esetben, ha ilyen típusú almákat 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65
