172744. lajstromszámú szabadalom • Berendezés gyümölcs, főképp alma hámozására és kimagozására
7 172744 8 kívánunk feldolgozni, előnyös, ha a vezérlőpálya az említett érintési pont előtt körülbelül 90° és 120° közötti szögnek megfelelő ponton kezdődik, és így az almák szemmel figyelhetők és - ha szükséges - kézzel kellő helyzetbe fordíthatók. A kerék — a 4. ábrán baloldali irányban nézve és az 5. ábrán látható módon - az óramutató járásának irányában forog. A forgatást hajlékony 86 kábel végzi, amely a 87 helyen az 52 tengelyhez, a 88 helyen pedig a 89 tengelyhez van erősítve, amely utóbbi tengely 91 csapágyak révén 90 hüvelyben van ágyazva. A 89 tengely egyik végét hosszirányban rögzített helyzetben 92 gyűrű tartja, a tengely másik végén pedig 93 kúpfogaskerék van felerősítve, amely 131 kúpfogaskerékkel kapcsolódik. A 131 kúpfogaskerék fordulat-csökkentő szerkezetből kinyúló 127 tengelyre van erősítve és lényegében 122 motorból és 123 szíjtárcsából álló hajtószerkezet révén van hajtva. A 123 szíjtárcsa 124 hajtószíjat hajt, amely 125 szíjtárcsát forgat. A 125 szíjtárcsa 126 fordulatszám-csökkentő szerkezetre van erősítve és e szerkezet a 47 tárcsával van kapcsolatban (1. és 6. ábra). Mindegyik 50 gyümölcsbeállítóhoz tartozó 90 hüvely 118 gyűrűbe van erősítve, amely egyrészt a 47 tárcsához, másrészt a 41 tengely felső végére erősített 121 laphoz van csavarozva. így az 50 gyümölcsbeállító és az elsődleges helyzetbeállítást végző 47 tárcsa együtt forog a 41 tengellyel, az 51 kerék, illetve kerekek pedig a 131 és 93 kúpfogaskerekeken keresztül vannak forgatva. A berendezés egyik példaképpeni kiviteli alakjánál a 47 tárcsa átmérőjét 96,5 cm-re választottuk, (a felfogó mélyedések középpontjáig mérve) és percenként 5-8 fordulattal forgattuk, ugyanakkor az 51 kerekeket a 131 és 93 kúpfogaskerekeken keresztül percenként körülbelül 100 fordulattal forgattuk. Az 51 kerék forgási sebességét lényegében állandó értéken tartjuk és ez a forgási sebesség független a tárcsa forgási sebességétől. A tárcsa forgási sebességét összehangoljuk az almáknak azzal a készségével, hogy helyzetbeállítás és hámozás közben hogyan hajlandók pillanatnyi forgástengelyük körül elfordulni. A helyzetbeállítás elsődleges műveleteinél a felfogó mélyedésbe gurult almát mindaddig forgatjuk, amíg az 51 kerék az alma két bemélyedése közül az egyikbe vagy másikba nem kerül. A kerék és felfogó mélyedés méretei az almában levő bemélyedések méreteihez viszonyítva úgy vannak meghatározva, hogy amikor a kerék az alma valamely bemélyedésében van, az almát már nem tudja tovább forgatni. Amikor ezt az állapotot elérjük, azt módjuk, hogy az alma félig helyzetbe-állított állapotban van, azaz az alma alsó bemélyedése és külső felülete korrelációban van egymással, azonban ebben az időpontban az almában levő felső bemélyedés helyzetére még nem vagyunk tekintettel. A továbbiakban ismertetésre kerülő másodlagos helyzetbeállítási műveletek finomítják a felső bemélyedésnek alsó bemélyedéshez viszonyított helyzetét, az alma külső felülete helyzetének rovására. A berendezésben olyan szerkezetrész is van, amely a helyzetbe nem állt almát a kívánságnak meg nem felelő helyzetéből kimozdítja és egy helyzetbeállító hatásnak teszi ki. Nagyon gyakran előfordul, hogy általában a kerék előtt egy alma stabil, azonban nem kellő helyzetben állva marad, a hozzá tartozó helyzetbeállító 51 kerékkel nem kerül kapcsolatba, vagy olyan helyzetet foglal el, amelynél a kerék az almát nem tudja eléggé megfogni ahhoz, hogy forgathassa. Abból a célból, hogy az ilyen helyzetű almát olyan helyzetbe fordítsuk, amelyben ez a kerékkel kapcsolódik, a berendezésben olyan szerkezetrész van, amely a nem kellő helyzetben álló almát helyzetéből eltávolítja és a kerékkel kapcsolódó helyzetbe mozgatja. Ezek a szerkezetrészek a 3. ábrán látható 49, 96 és 97 ujjak. A 49 és 97 ujjak előnyösen a 47 tárcsa külső kerületén levő gyűrű alakú 48 szegélyre vannak erősítve és a 46 felfogó mélyedés mozgásútja fölé nyúlnak ki úgy, hogy minden egyes nem kellő helyzetben levő almát hátrafelé és oldalt mozgatnak el úgy, hogy ezek a forgó kerékkel újból kapcsolatba kerülnek. A 96 ujj a felfogó mélyedés mozgásútjába benyúló állapotban a 99 nyúlványra van erősítve és így minden nem kellő helyzetben levő almát a 48 szegély irányában kimozdít helyzetéből. A 49, 96 és 97 ujjakat a felfogó mélyedés közepe irányában kis rugóerő nyomja. A rugó elég erős ahhoz, hogy a nem kellő helyzetben levő almát helyzetéből kimozdítsa, azonban, nem elég erős ahhoz, hogy a megfelelő helyzetben levő almát helyéről elmozgassa. A gyakorlatban azt találtuk, hogy az ujjak használata elegendő volt a kerekek révén kifejtett elsődleges helyzetbeállítás hatásosságának 85%-ról 95% vagy e fölötti értékre növelésére. Amikor a 47 tárcsa és a hozzá tartozó szerelvények az egyes 50 gyümölcsbeállítókat a második helyzetből a harmadik vagy utolsó helyzetbe mozgatják (4. ábra), az 51 kerék helyzetéből kifelé elmozdul, úgyhogy a következőkben ismertetésre kerülő másodlagos helyzetbeállító szerkezet működésbe léphet és kapcsolatban kerülhet a gyümölccsel. E másodlagos helyzetbeállító szerkezetet egy megfelelő tartó, így például 151 forgó fej tarthatja (1., 2., 3., 12. ábra). A 151 forgó fej révén folyamatosan mozgatott másodlagos helyzetbeállító szerkezetek mozgásútja az A helyzetben (8. 11. ábra) egybeesik a helyzetbeállító 47 tárcsa 46 felfogó mélyedései közepének mozgásútja egy pontjával és e pontban közös érintőjük van. A másodlagos helyzetbeállító szerkezetnek egymással szemben levő alsó 152 beállító csapja és felső 153 beállító csapja van, amelyeket a 151 forgó fej tart. Amikor egy félig helyzetbe állított alma van a 47 tárcsa és 151 forgó fej érintési pontja közelében, az alsó 152 beállító csap elkezd emelkedni a felfogó mélyedés központi lyukján keresztül, azonban a félig helyzetbe állított almával az érintési pont közvetlen környezete előtt nem kerül érintkezésbe. A felső 153 beállító csap is lefelé mozog egy kellő helyzetbe hozott vagy közel ilyen helyzetben levő, átlagos nagyságú alma bemélyedésébe, amikor ez az érintési ponton van, vagy még az érintési pont előtt akkor, ha az alma az átlagosnál nagyobb. A 152 és 153 beállító 5 10 IS 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 4
