172443. lajstromszámú szabadalom • Bolygókerekes hajtómű
17 172443 18 a 905 és 906 üreges dugattyúk, amelyek a 8 és 9 fogakat hordozzák. Egyrészt a 901 és 903 hengeres kamrák, másrészt a 905 és 906 üreges dugattyúk feneke között a 908 és 910 rugók vannak, amelyek gumiütközőként, tányérrugókként vagy például spirálrugókként lehetnek kialakítva és a két koaxiális 1 és 2 tárcsák 8 és 9 fogait nekiszorítják a 2 ferdetárcsa elforgatható 10 fogainak oldalaihoz (10. ábra). A virtuális fogsorok, amelyeket a 8 és 9 fogak alkotnak, ily módon önműködően beilleszkednek az elfordulható 10 fogak sorába. Ebben az esetben nem szükséges, hogy a 10 fogak a 21. ábrának megfelelően eltolható módon legyenek kialakítva, hanem elegendő a 10 fogak elfordíthatósága. A 908 és 910 rugók nyomórejét úgy állítjuk be, hogy egyrészt a virtuális fogsor fogoldalai, másrészt az elfordítható 10 fogak fogoldalai között szükséges nyomást elérjük. Amint említettük, a 901 és 903 kamrák hengeresek. Ennek az a következménye, hogy a 8 és 9 fogak nemcsak a hengeres kamrák tengelyének irányában tolhatok el, hanem egyben ezen tengelyek körül el is fordulhatnak. Ezáltal a virtuális fogsornak az elfordítható 10 fogakból alkotott fogsorhoz való illeszkedése tökéletesen megoldódik. A 25. ábrából - amely a 8 és 9 fogsorokat felülnézetben mutatja - megállapítható, hogy mindegyik fog a 23. ábrán bemutatott módon egyenként forgathatóan és eltolhatóan van kialakítva. A 4 és 6 tengely közötti ß szögek eltérését ez a szerkezet tökéletesen kiegyenlíti. A 26., 27. és 28. ábrán a 2 ferdetárcsa elforgatható 10 fogainak különféle további kialakításai láthatók. a 26. ábra szerint a 10 fog a 705 billenő csapágyban van ágyazva. Ha ezt a fogat mármost a 709 forgástengelyének irányában sugárirányban befelé toljuk, akkor mélyebben fog belenyúlni a virtuális fogsorba. Ha viszont ellenkezőleg, a 10 fogat szintén sugárirányban, de kifelé toljuk, akkor kevésbé mélyen nyúlik bele az említett virtuális fogsorba. A 709 tengely irányában történő eltolás tetszőleges módon létrehozható. A 26. ábra szerinti megoldásnál a 10 fog forgómozgásakor a 121 görbetárcsán csúszik, amely viszont úgy van kialakítva, hogy a fog a megkívánt módon sugárirányban befelé, azaz a virtuális fogsorba benyomódjék. Ahol erre nincs szükség, ott a görbetárcsa visszahúzódik, s így lehetővé teszi, hogy a 10 fog a virtuális fogsortól kifelé tolódjék. A 26. ábra esetében a 121 görbetárcsa, mint üreges tárcsa körülveszi valamennyi elforgatható 10 fogat. A 27. ábrán viszont a 380 görbetárcsa, a 2 ferdetárcsával párhuzamosan helyezkedik el. A 380 görbetárcsa megfelel a 20. ábra 38 támasztótárcsájának. A 380 görbetárcsa, valamint a 131 csapágysaru között a 153 csúszócsapágy helyezkedik el. A 131. csapágysaruban 133 csap van, amely a 705 billenő csapágyat hordozza. Ha a 380 görbetárcsa forog, akkor a 10 fogakat jobban vagy kevésbé mélyen betolja a virtuális fogsorba. A 2 ferdetárcsa ebben az esetben nem feltétlenül kell, hogy forgómozgást végezzen, hanem elvileg elegendő a 10 fogak betolása a virtuális fogsorba. Ott, ahol a virtuális fogsor az elforgatható 10 fogakat ismét visszanyomja, a 380 görbetárcsa megfelelően van kialakítva, hogy ezt a 5 visszanyomást biztosítsa. A 28. ábra szerint valamennyi 10 fog egyenként elforgathatóan van ágyazva, éspedig ebben az esetben is a 705 billenő csapágyban, mely a 141, illetve a 142 csap 143 gömbsüvegén van, ahol ezek 10 a csapok görgőscsapágy (145 görgő, 147 tengely), útján támaszkodnak a 380 görbetárcsához. Ez a görbetárcsa létesíti valamennyi 141, 142 stb. csap ki-be mozgását a nem ábrázolt koaxiális tárcsa 4 tengelyével párhuzamosan. A 103 vezetőlapnak 15 nem kell forognia (vesd össze 26. ábrával). A 380 görbetárcsa megkívánt kialakítása útján lehetővé válik az elfordulható 10 fogak pontos benyúlásának elérése a virtuális fogsorba, amelynek 8 és 9 fogai a 23. ábrának megfelelően elforgatható és 20 tengelyirányban eltolható kialakításúak. Kialakítható továbbá a 380 görbetárcsa oly módon is, hogy a 10 fogak egy része - előnyösen a fele - az egyik virtuális fogsorba, míg a fogak másik része — előnyösen a másik fele - a másik 25 virtuális fogsoron kapcsolódjék. Ily módon egy minden szempontból a legjobban kiegyensúlyozott rendszert kapunk, egyenletes terheléssel és kopással. Elgondolható azonban az az eset is, ahol több mint két, például három vagy négy koaxiális 30 tárcsa nyer alkalmazást. Ekkor három vagy négy virtuális fogsort kapunk. Az egyenletes terhelés elérése érdekében ekkor a 2 ferdetárcsa 10 fogainak 1/3, illetve 1/4 része kerül majd kapcsolódásba a három vagy négy virtuális fogsorok valamelyi- 35 kével. A rugóval terhelt fogak helyett - legyenek azok az 1 és 3 koaxiális tárcsák 8 és 9 fogai a 9. ábra szerint, avagy a rugóterhelésű elforgatható 10 fogak a 21. ábra szerint- a 29. ábrán bemutatott 40 cikcak-lemez alkalmazható. Nagy áttételeknél a 10 fogak elforgathatóságát kielégítő módon helyettesíthetjük az említett cikcak-lemez rugalmasságával. A 29. ábra felső része mutatja a cikcak-lemez egy darabjának kiterítését, az alsó rész pedig az 45 ábra felső részéről az A-A vonal mentén készült metszetet. A cikcak-lemez közvetlenül az 1, 2, illetve 3 tárcsára van helyezve. A 30. ábra szemlélteti, miként lehet a 2 ferdetárcsán levő 10 fogakat egyenként elhelyezni egy 50 rugalmas 161 alátéten, ami különösen a nagy, 20 feletti áttételek esetén alkalmazható. A rugalmas 161 alátéten a 10 fogak kissé benyomható, továbbá kissé elforgatható módon vannak ágyazva. Bizonyos határokon belül ez a konstrukció elér- 55 hetővé teszi, hogy olcsó eszközökkel szinte ugyanazt megoldjuk, mint a 21. ábrán látható költségesebb szerkezettel, amelynél a 705 billenő csapágyban való elfordíthatóság el van különítve a 701 tányérrugók által biztosított eltolhatóságtól. 60 A forgást a 31. ábra szerint a 171 tengelyen át visszük be a hajtóműbe. Az 56 hajtókerék 52 gyűrűfelülete nekinyomódik a 2 ferdetárcsa 54 alsó felületének és létrehozza annak forgását. A 2 ferdetárcsa 10 fogaival a koaxiális 1 és 3 tárcsa 8 és 65 9 fogai kapcsolódnak. A belső 3 tárcsa az A-A 9