171459. lajstromszámú szabadalom • Berendezés tárgyak szelektív keresésére azok képe alapján

3 171459 4 gyak egymást követő automatikus kép-megjelenítésére szolgálnak, mert valamely tárgy követésére a berendezés optikai rendszerét kézzel kell vezérelni. Találmányunk szerint a fent említett berendezés hátrányait kívánjuk kiküszöbölni. 5 Az a célkitűzés, hogy a tárgyak szelektív keresésére azok képe alapján olyan berendezést javasoljunk, amely különböző mikro- és makrotárgyak bonyolult féltónusú képeinek strukturális analízisére alkalmas. 10 A feladatot úgy oldjuk meg, hogy a tárgyak képei alapján való szelektív keresés céljára alkotott berendezésünk egymással sorbakapcsolt alábbi egységeket tartalmaz: letapogatórendszerrel és szinkronizálóegységgel rendelkező video jeladót tártai- 15 maz a tárgy képének megfelelő geometriai paraméterek pillanatértékeinek videojellé alakítására, továbbá olyan amplitúdóválasztó áramkörrel rendelkezik, amelynél a tárgykép fényességének és színének paraméterei határolószintként állíthatók be, 20 rendelkezik továbbá úgy a tárgyat mint a video jeladót vezérlő szervo áramkörrel, valamint a szervo áramkörhöz csatlakoztatott indító impulzust előállító áramkört tartalmaz. A találmány lényege abban van, hogy az amplitúdóválasztó szerv és a 25 szervo áramkör között ezekkel sorbakapcsolva és az impulzus előállító áramkörhöz csatlakoztatva egy logikai áramkör van beiktatva a tárgykép geometriai vonatkozási paramétereinek meghatározására, ezen tárgykép geometriai paramétereinek 30 megfelelő "pillanatértékek mérésére előre beállított fényességi- és színküszöbök esetén és ezen értékeknek a vonatkozási értékekkel való összehasonlítására. A logikai áramkörök a video jeladó rasztere részére ellenőrző jeladó van csatlakoztatva. 35 Ellenőrzősorként a jeladó legalább egyik tetszőleges raszter sorát választjuk, és a tárgykép geometriai paramétereinek megfelelő pillanatértékek mérését abban az időpillanatban végezzük, amikor úgy a jeladót, mint a vizsgálandó tárgyat elmozdítjuk. 40 A berendezés célszerűen olyan áramkörrel is rendelkezik, amely elektronikus szűrést végez, amelynek két bemenete a video jeladó kimenetére, többi bemenetei valamint kimenete a logikai áram- 45 körhöz van csatlakoztatva. Az elektronikus szűrés feladata az, hogy legalább egy ellenőrző rasztersor futási idejére a mérés céljából korlátozza a tárgykép geometriai paramétereinek megfelelő pillanatnyi értékű impulzusamplitúdót. A logikai áram- 50 kört egy olyan mérőimpulzusszámláló is alkothatja, amelynek számlálóbemenete egy első koincidencia áramkörön át az amplitúdóválasztó áramkörhöz van kapcsolva. A mérő-impulzusszámláló nullázó bemenete jelformáló kimenetéhez van kapcsolva. A jel- 55 formáló fokozat az amplitúdó-választószerv bemenetéről érkező nullázó impulzusokat hozza létre. Az első koincidencia áramkör második bemenete egy mérő-impulzusadóhoz van csatlakoztatva. Alkalmazhatunk egy második és egy harmadik koinci- 60 dencia áramkört, amelyeknek első bemenetei a mérőimpulzusszámláló kimenetéhez, második bemeneteik az ellenőrző sorjeladóhoz csatlakozik, harmadik bemeneteik egy trigger áramkör egyik kimenetéhez van csatlakoztatva, a trigger áramkör 65 kimenetei a szervo áramkörrel közvetlenül, és a trigger áramkör egyik bemenetével egy szétválasztó áramkörön át van csatlakoztatva, mimellett a szétválasztó áramkör második bemenete az indító impulzusgenerátorhoz van kapcsolva. Logikai egységként egy olyan mérő-impulzusszámláló is alkalmazható, amelynek számlálóbemenete egy első koincidencia áramkörön át az amplitúdóválasztó szervvel, a nullázó bemenet azon jelformáló kimenetéhez van kötve, amely az amplitúdóválasztó szervről érkező impulzusok lefutószárát nullázó impulzusokká alakítja. Az első koincidencia áramkör második bemenete a mérőjel-impulzusgenerátorhoz van csatlakoztatva. A második és a harmadik koincidencia áramkör első bemenetei a mérő-impulzusszámláló kimenetéhez vannak kötve. Az ellenőrző sorjelgenerátor második bemenetei, valamint harmadik bemenetei a trigger áramkör egyik kimenetéhez vannak kapcsolva, és a trigger áramkör kimenetei közvetlenül vannak összekötve a szervo egységgel, és a trigger áramkör egyik bemenetével egy szétválasztóáramkörön át. Egy negyedik koincidencia áramkör bemenete a mérőimpulzusszámláló kimenetéhez van kötve, második bemenete az elektronikus szűrőszervhez van kötve, a harmadik bemenete a triggeráramkör másik kimenetéhez csatlakozik, míg a negyedik bemenet egy további triggeráramkör kimenetével van összekötve. Ezen további triggeráramkör egyik bemenete az indító-jelgenerátorral van összekötve, míg kimenete a szervo egységhez és az elektronikus szűrőhöz csatlakozik. A találmány szerinti berendezés olyan célkövető szervvel rendelkezik, amely egy ötödik és egy hatodik koincidencia áramkört tartalmaz. Ezeknek első bemenetei pótlólagos triggeráramkör második kimenetével vannak összekötve, az ötödik koincidencia áramkör második bemenete a mérőimpulzusszámláló kimenetével, az ötödik koincidencia áramkör harmadik bemenete az elektronikus szűrőhöz csatlakozik. A hatodik koincidencia áramkör második bemenete a video jeladó szinkronizáló szervéhez van csatlakoztatva egy, az impulzusok hátsó szárát formáló fokozaton át. Ennek a kapcsolásnak a kimenetei egy, a keresést indító flipp-flopp-al vannak összekötve, amelynek kimenete egy pótlólagos koincidencia áramkörön át az elektronikus szűrő második bemenetével és a triggeráramkör másik bemeneteivel vannak összekötve. A pótlólagos koincidencia áramkör második bemenete a szinkronizálóáramkör video jel-impulzuskimenetével van összekötve ezen impulzusok felfutószárát alakító jelformálón át. Az ellenőrző sorjeladó egy kétszeres sorfrekvencia-impulzusszámlálót és két dekódolóáramkört tartalmazhat, amelyeknek bemenetei a kétszeres sorfrekvencia-impulzusszámláló kimeneteihez vannak csatlakoztatva. A kettős sorfrekvencia-impulzusszámláló egyik bemenete a video jeladó szinkronizáló szervének kétszeres sorfrekvencia-impulzuskimenetéhez, a kioltóbemenet ugyanezen szerv képszinkronizáló impulzuskimenetéhez van csatlakoztatva, és a dekodolószerv kimenetei a logikai egység bemeneteivel a megfelelő koincidencia áramkörön át van kötve. Az említett koincidencia áram-2