171459. lajstromszámú szabadalom • Berendezés tárgyak szelektív keresésére azok képe alapján

5 171459 6 körök másik bemenetei ugyanezen szinkronizáló szervnek nullázó impulzuskimenetéhez van csatlakoztatva. Az elektronikus szűrő legalább két számlálócsoportot tartalmaz, egyrészt a horizontális, más- 5 részt pedig a vertikális tárgykép és rasztersugár koordináták részére, amelyek mindegyike egy-egy számlálót tartalmaz a raszteren futó sugár koordinátáinak helyzet meghatározására, és két számlálót a raszterben megjelenő tárgykép helyzetének koordi- 10 nátái részére. Rendelkezik továbbá ezek koordinátákat összehasonlító áramkörrel, amelynek egyik bemenete mindig a tárgykép helyzetének koordinátáihoz tartozó számláló bemenetével, a másik bemenete a futó elektronsugár helyzetét megadó 15 koordináták számlálójának kimenetéhez van csatlakoztatva. Ennek az összehasonlító áramkörnek a kimenetei a megfelelő flipp-flopp bemeneteivel és a megfelelő koincidencia áramkör első bemeneteivel van összekötve. A második bemenetek egymással és 20 a logikai áramkör egyik kimenetével vannak összekötve, míg mindegyik csoportban levő flipp-floppnak a kimenete a logikai áramkör bemenetével van összekötve egy — mindkét csoport részére közös — koincidencia áramkörön át. A raszterben megjelenő 25 tárgykép helyzetének koordinátái részére szolgáló számláló számlálóbemenetei a megfelelő koincidencia áramkör kimeneteivel vannak összekötve. A raszteren futó elektronsugárnak helyzetét megadó koordináták közül a horizontális koordináta szám- 30 látójának számláló- és kioltóbemenete a video jeladó szinkronizáló szervének sor-, ill. képszinkronizáló impulzusbemenetéhez van kötve. A raszteren futó elektronsugár vertikális koordinátaszámlálójának számlálóbemenete a számláló impulzusadó 35 kimenetéhez van kötve. Ennek a számlálónak a nullázó bemenete a video jeladó szinkronizáló szerv sorszikronizáló impulzusbemenetéhez van csatlakoztatva. Valamennyi - a tárgykép helyzetét meghatározó - számláló nullázó bemenetei a logikai 40 egység kimeneteihez vannak kötve. A találmány példakénti kiviteli alakját részletesebben rajz alapján ismertetjük. A rajzon az 1. ábra valamely tárgy képe alapján való sze- 4

5 lektív keresésre szolgáló találmány szerinti berendezés blokkvázlatát szemlélteti, a 2. ábra a találmány szerinti logikai egység elvi kapcsolását ábrázolja, a 3. ábra a találmány szerinti sor jeladó kapcsolási 50 vázlatát szemlélteti, a 4. ábra az elektronikus szűrő kapcsolását szemlélteti, az 5. ábra a keresés idődiagramját és a logikai egységnek a találmány szerinti módon való szűrését 55 szemlélteti, a 6. ábra a találmány szerinti logikai egység célkövető szervét mutatja be, a 7. ábra és a 8. ábra a találmány szerinti elektronikus szűrő idődiagramját ábrázolja. 60 Valamely tárgynak képe alapján történő szelektív keresésére szolgáló találmány szerinti berendezésünk egy letapogatószervet és egy olyan szinkronizáló szervet tartalmaz, amelynek az ábrán nem 65 jelzett több bemenetű video 1 jeladója van (lásd 1. ábra). Valamely képnek sor- és képirányú letapogatásánál a video jeladó kimenetén olyan video jel jelenik meg, amely a tárgykép geometriai paramétereire nézve, ül. azok pillanatértékére nézve információt tartalmaz (az 1. ábrán a nyíl ábrázolja ezt). A tárgyképnek a berendezés fényérzékeny felületére való vetítésére egy önmagában ismert 2 optikai szervet valamint egy sereg kalibrált 3 fényszűrőt alkalmazunk. Ezen eszközökkel a tárgyképet kívánt színben jeleníthetjük meg. Az 1 jeladó kimenetéhez egy 4 amplitúdóválasztó szerv csatlakozik, amely a videojeleket a tárgykép kívánt fényességi- és szín-paramétereinek megfelelően határolja. Példaként említjük, hogy szabályozható szintű szokásos kivitelű határolóerősítő, amelyet a videojelek mindkét amplitúdójának határolására alkalmazunk, megfelelő határolást biztosít úgy a kívánt fényességi-, mint a tárgykép szín-paramétereire vonatkozólag. A 4 amplitúdóválasztó szerv kimenetéhez egy 5 logikai áramkör csatlakozik a következő műveletek folyamán: valamely tárgykép geometriai vonatkozási paramétereinek betárolása, amelyek egy előre megadott lineáris távolságok azon összegének felel meg, amely a letapogatósorok által kimetszett tárgyképek impulzusaival arányos: a tárgykép geometriai paramétereinek pillanatnyi érték mérése, beállított fényességi- és szín-paraméterek figyelembevételével, kifejezve azon számokkal, amelyek a tárgyképek futó lineáris távolságaival arányos impulzusok számát adják: továbbá ezen értékek összehasonlítása. Az 5 logikai áramkör működésének módját részletesebben az ellenőrző 6 sorjeladó részletes ismertetése alapján fogjuk megvilágítani. Az ellenőrző 6 sorjeladó szabad bemenete az impulzuskioltókimenettel a kettős sorfrekvencia impulzuskimenettel és a video 1 jeladó szinkronizáló szervének képszinkronizáló impulzuskimenetével van összekötve. Az ellenőrző 6 sorjeladó kimenetei az 5 logikai áramkör bemeneteivel vannak összekötve. Az ellenőrző 6 sorjeladó útján a video 1 jeladó legalább egy letapogatósorát választjuk ki, amelynek alapján az 5 logikai áramkörben a tárgykép geometriai paramétereinek pillanatnyi értékeit a kiválasztott sorral való metszés alapján mérjük. Az említett áramkörök egymás közötti összekapcsolása teszi lehetővé a video 1 jeladó raszterén a tárgykép helyzetének meghatározását. A tárgykép helyzetének a raszteren való futása, ill. ennek információja használható fel a 7 szervoáramkör vezérlésére, miértis az 5 logikai áramkör kimenetei a 7 szervoáramkör bemeneteihez vannak csatlakoztatva. A 7 szervoáramkör az ábrán nem ábrázolt szervo motorokkal rendelkezik, amelyek közül az egyik a tárgykép horizontális, a másik pedig a vízszintes eltolását végzi. A 7 szervoáramkör vagy a video 1 jeladóval, vagy pedig közvetlenül egy tartószervvel van összekötve, amely a vizsgálandó tárgyat tartja. Így pl. a tartószerv egy mikroszkóp tárgyasztalát képezheti. A 7 szervoáramkör lehetséges összeköttetéseit az 1. ábra szaggatott vonalai mutatják. 3