171250. lajstromszámú szabadalom • Szervokormánymű járművekhez
3 171250 4 levő fogasíveket a munkadugattyú átmérő környezetében a hajtóműház kiöblösödésébe kell kihúzni, hogy a dugattyú átjutása biztosítható legyen. Az ismert szervokormánymű említett hátrányainak elkerülése érdekében a szervokormánymű továbbfejlesztésével a találmány a bevezetőben említett célját úgy éri el, hogy a vezérlő tolattyú tengelyét a kormánytengelyre merőlegesen helyezi el és a kormánytengely önmagában Ismert módon egyetlen fogasívvel van ellátva továbbá a kormányanya a munkadugattyú egy sugárirányú kiöblösödésében radiálisán van behelyezve és a kiöblösödés középtengelye párhuzamos a munkadugattyún levő, a fogívvel kapcsolódó fogasléc foglábsíkjával. A találmány szerinti szervokormányműben a vezérlő a tolattyú és a kormánytengely egy derékszöget alkotnak, amelynek szárai között van a munkadugattyú. Ehhez az elrendezéshez optimálisan kis hajtóműház keresztmetszet szükséges. A munkadugattyú sugárirányú kiöblösödése a találmány szerinti kormányműnél lehetővé teszi, hogy a vezérlő tolattyú és a kormányanya működtető része egy darabból készüljön úgy, hogy a vezérlés ezen részek közti közdarabok kiküszöbölése révén teljesen közvetlenné váljék. Az említett ismert szervokormányműnél a kormányanya a dugattyúba axiálisan van behelyezve. Ezért a dugattyú egy széles központos tengelyfurattal rendelkezik és egy viszonylag nagy külső dugattyúátmérőre van szükség. A kormányanya radiális behelyezésére szolgáló sugárirányú kiöblösödés következtében a találmány sze^ rinti szervokormányműben a dugattyú kisebb átmérőjű lehet, mint az ismert kormányműveknél. A vezérlő tolattyú merőleges elhelyezése a kormánytengelyhez képest, továbbá a munkadugattyú fogazásának párhuzamos beállítása a kiöblösödés fogazásához képest a találmány szerinti szervokormányműnél a fogazás és a kiöblösödés között egyenletes falkeresztmetszetet tesz lehetővé. Ezen kívül a találmány szerinti elrendezés következtében a munkadugattyú kiöblösödése a vezérlő tolattyú irányában a megfelelő helyzetbe kerül, mert így a kormányanya, ill. a kormányanya vezérlő vezetéke a tolattyúval kapcsolatba hozható. A találmány szerinti szervokormányműnél a kormányanya sugárirányú behelyezése a munkadugattyúba azzal az előnnyel jár, hogy a munkadugattyút átmérő vonatkozásában két részre oszthatjuk: egy viszonylag szélesebb dugattyú szakaszra a hatásos nyomófelülettel és egy keskenyebb szakaszra, amely ä házban való vezetésre szolgál, úgy, hogy a keskenyebb szakasznál a ház is keskenyebbre készíthető. A találmány szerinti szervokormányműnél a hajtóműház nem szélesebb, mint amenynyire a kormánytengely elhelyezése szempontjából egyébként is szükséges. A találmány szerinti kormánymű további jellegzetessége szerint a munkadugattyú és a hajtóműház átmérőben lépcsőzetesen vannak kialakítva éppenúgy, mint a kormánytengely és a vezérlő tolattyú a keskenyebb házrész környezetében. Így a vezérlő tolattyú merőleges távolsága a dugattyú tengelyétől minimumra csökken. így különösen kis házkeresztmetszet érhető el. A hajtóműház kis belső hengerátmérője következté-5 ben a vezérlő tolattyú házfurata és a munkadugattyú hengerfurata között nagyobb falvastagság áll rendelkezésre úgy, hogy a vezérlő tolatytyúból a hengerfalban levő, a kormányanya vezérlő vezetékének áthaladását biztosító vezérlő 10 csatornák a hengerfal nyíláshoz közelebb hozhatók. Ennek következtében csökken a tengelyirányú távolság a vezérlő tolattyúnál levő megfelelő vezérlő élek között és ezért a vezérlő tolattyú rövidebbre építhető. 15 A találmány további jellemzőit és lényegét a rajz kapcsán ismertetjük, ahol a találmány szerinti szervokormánymű négy kiviteli példáját írjuk le. Az 1. ábra metszet a vezérlő tolattyú és a kor-20 mánytengely középvonalát tartalmazó kormánymű metszés-síkon keresztül, a 2. ábra hosszmetszet az 1. ábra II—II vonala mentén, a 3. ábra részmetszet egy másik kiviteli válto-25 zat szerint, egyébként az 1. ábra II—II vonala mentén, a 4. ábra hosszmetszet egy harmadik kiviteli változatról a munkadugattyún át, a kormányanya feltüntetésével, az 30 5. ábra hosszmetszet a negyedik kiviteli változat szerinti kormányszerkezetről, a 6. ábra V—V vonala mentén, a 6. ábra pedig metszet az 5. ábra VI—VI vonala mentén, a vezérlő tolattyú és a kormánytengely 35 középvonalát tartalmazó átmérősíkon át, a negyedik kiviteli példa szerinti kormánymű esetére. Az 1. és 2. ábrák szerinti kormánymű lényegében abban tér el a 4. ábrán feltüntetett megol-40 dástól, hogy a kormányanya és munkadugattyú közötti 2. ábrán látható ferde hatásvonalú golyóscsapágy a 4. ábrán egy radiális és egy axiális gördülő csapágyból álló csapágy-kombinációval van helyettesítve. 45 Az 1. és 2. ábrák szerinti kormánymű és a 3. ábra szerinti megoldás közötti különbség abban van, hogy a kormánycsiga belső vége (4. ábra) a hajtóműházban egy radiális gördülőcsapágyra támaszkodik és hogy a kormányanya munkadu-50 gattyúban mindkét ágyazási helyen sugárirányban elmozdíthatóan van ágyazva. A negyedik kiviteli példa esetében (5. és 6. ábrák) a kormányorsó kivezetése az 1. és 2. ábrák szerinti kiviteli változathoz képest a hajtóműház 55 ellentett oldalára van áthelyezve, aminek következtében a kormány esigatengely kilépő helye és a kormány-tengely közepe közötti távolság igen kicsi és a hajtóműház teljes egészében igen rövid. A most következő jellegzetességek vonatkozá-60 sában az első három kiviteli példa egyébként egymással megegyező. Amint az 1. és 2. ábrákból látható, a találmány szerinti kormánymű kialakítások esetén a 10 hajtóműházban minden esetben olyan keresztenet-65 szetében lépcsőzetesen kialakított 11 munkaheri-2