170933. lajstromszámú szabadalom • Résvezérlés különösen gépjármű szervokormányműhöz
5 170933 6 részlegesen átfedik egymást, és hogy az egyik vezérlő elemen levő egyetlen furat a másik vezérlő elemen levő két vezérlő alakzat tengelytáyjának felezőjében van, vezérlési középállás helyzetében. Aszerint, hogy a tengelytáv és a hengerátmérők aránya mekkora, többféle helyzet állítható elő a találmány szerint. Az egyik esetben a tengelytáv kisebb, mint a két, különböző vezérlőelemen levő furatok l-l átmérőjének összege. Ez esetben a vezérlőrések egy közös húr két oldalán elhelyezkedő két körszelet összegeződéseképpen alakulnak ki, és bikonvex alakúak. Ez esetben a vezérlő rések határolói a hengeres felületek homorú oldalai, egy másik esetben az egyik vezérlőelemen levő két vezérlő alakzat tengelytávja nagyobb, mint az általa értelmezett hengeres felületek átmérője, de kisebb, mint az ellenkező vezérló'elemen levő egyetlen körhenger palástfelületének részeivel határolt vezérlő alakzat, melynek palástfelülete domború oldala és az ellen vezérlőelemen levő alakzat (furat) homorú palást-oldala határolják a vezérlőrést. Egy további esetben a tengelytáv kisebb, mint az általa értelmezett hengeres felületrészek egyszeres átmérője, de nagyobb, mint az ellen-vezérlőelemen levő egyetlen furat átmérője. Ez esetben a vezérlőrések a közös húr egyik oldalára eső két-két körszelet különbségéből állnak elő, és konkáv-konvex alakúak. A vezérlőrések egyik határolója a két egymásba metsző hengeres felület domború oldala, a másik az ellenvezérlő-elemen levő egy furat homorú felülete. Vezérléstechnikai okból célszerű, ha a közös húr a kisebbik átmérővel legfeljebb azonos, vagy ennél úgy kisebb, hogy a vezérlési elmozdulásra merőleges említett átmérőnek a vezérlőrés felé eső oldalán alakul ki. Az ilyen konkáv-konvex vezérlőrés előállítására a találmány szerint olyan megoldás biztosít kedvező technológiai lehetőséget, mely szerint egy, a tolattyúban radiálisán kialakított furatba beilleszthető cs abban rögzíthető hengeres csap külső homlokfelületére két, egymást a csapocska átmérőjénél hosszabb húr végén metsződő hengeres palástfelülete által, homlokán pedig a tolattyú palástjának görbületével egyező hengeres palásttal határolt alakzat van kiképezve, és hogy a tolattyúba való beillesztés akként történik, hogy a húr a vezérlőelmozdulásra merőleges állású legyen, és a homlokfelület pedig a tolattyú hengeres palástjába essék, célszerűen együttes megmunkálás révén. Az ellenalakzatot képező furat, mely a másik vezérlőelemen, az előbb említett közös húrral koncentrikusan van kialakítva és elrendezve, kisebb átmérőjű, mint az említett közös húr, és a különbség fele a húr egy-egy végén - a palást menti tömítőfelület kialakításához elegendő mértékű. Találmányunkat az alábbi kiviteli példákkal ismertetjük, ahol az 1. ábra különböző vezérlőszelepek vezérlési karakterisztikáját mutatja, (gi ideális jelleggörbe, g2 téglalap alakú vezérlések jelleggörbéje, g3 , g4 a találmány szerinti vezérlőszelep jelleggörbéje) a 2. ábra forgótolattyús vezérlőszelep és kettősműködési dugattyú vázlatát mutatja, 5 a 3. és 4. ábra a találmány szerinti vezérlőszelep vezérlés alakzatait, az 5. ábra a találmány szerinti vezérlőszeleppel ellátott gépjármű hosszmetszetét, a 6. ábra az 5. ábra szerinti szervokormánymű 10 vezérlőszerkezetének keresztmetszetét mutatja, a 7. ábra a konkáv-konvex vezérlőrés-kialakítás egyik lehetőségét mutatja be geometriailag, a 7a. és 7b. ábrák a 7. ábra szerinti megoldás kiviteli példái, 15 a 8. ábra konvex-konkáv vezérlőrés-kialakítás egy további lehetőségét mutatja be geometriailag, a 8a. ábra a 8. ábra szerinti geometriai megoldás egyik kivitele, a 9. ábra a 8. ábra szerinti geometriai megoldás 20 egy további kivitele, a 9a. ábra a 9. ábra szerinti kivitel M-N részmetszete Az 1. ábrát a találmány leírásának bevezető ré-25 szében már ismertettük. Mérési eredményekkel igazoltan az ideálisnak tekintett ,gx" görbét a találmányunk szerinti vezérlőrés „g3 " jelleggörbéje közelíti meg a legjobban. A 2. ábra a nyitott középállású négyutas vezér-30 lőszerkezetet mutatja a hozzá csatlakozó folyadéktápláló elemekkel és a kettősműködésű dugattyúval. Az 1 folyadékszivattyú 2 vezetéken a 3 vezérlőhüvelyhez juttatja a munkafolyadékot. A vezérlőhüvelybe 4 vezérlőtolattyú van elrendezve, me-35 lyen 5 és 6 bordák vannak kialakítva, melyek részben fedik a 7 folyadék be- és 8 elvezető csatornákat, ezáltal a 7 bevezető csatornánál 9 és 10 vezérlőrések, a 8 folyadék elvezető csatornáknál 11 és 12 vezérlőrések képződnek. A 9 és 11 40 valamint a 10 és 12 vezérlőrések a 13, ill. 14 téren át összeköttetésben vannak, melyek egyike a 18 kettősműködésű dugattyúval ellátott 15 munkahenger 16, másika a 17 munkaterével van állandó összeköttetésben, a 19, illetve 20 vezetéken keresz-45 tül. Az 1. ábra szerinti vezérlőszerkezet vezériőrés-alakzatait a folyadékáramlási keresztmetszet síkjára vetítve a 3a, 3b, 3c ábrák mutatják be. A 3a, 3b, 3c ábrák mindegyikén a vezérlőrések 50 a 21 kör alakú nyílás és a vezérlőtolattyún levő 22, 23, 24 bordajellegű alakzat — melyek egymáshoz képest szimmetrikusan vannak elrendezve — átfedése révén szabadon maradó körterület-részekként vannak kiképezve. Az ábrák a 9, 10 vezérlő-55 réseket nyitott középállásban mutatják. Az „A" jelű nyű a vezérlőszerkezet vezérlőelmozdulásainak irányát mutatja és amennyiben a 9 rés záródik, egyidejűleg a 10 rés átömlési keresztmetszete növekszik, s mivel a záródó 9 rés hidraulikus ellen-60 állása (fojtása) nő, ugyanakkor a növekvő 10 rés hidraulikus ellenállása csökken. A 2. ábrából látható, hogy a 9 rés záródásával egyidejűleg a 12 rés ugyanolyan mértékben záródik, ezért a 14 tér nyomása az alaphelyzeti nyomáshoz képest nő, a 65 13 téré pedig kismértékben csökken. A 14 térben 3
