170933. lajstromszámú szabadalom • Résvezérlés különösen gépjármű szervokormányműhöz
7 170933 8 a nyomás emelkedésének a befolyása elsődlegesen a 9 és 12 rés záródásának a lefolyásától függ. A 10 rés nyitása csak kevéssé befolyásolja a nyomásváltozást. A 3a, 3b, 3c ábrákon látható körszelet-alakú rések záródása olyan lefolyású, hogy egyenletes vezérlőelmozdulás esetén az átömlő 3 réskeresztmetszet záródása kezdetben rohamos, később pedig lassuló ütemű. A teljes körterületből szabadon hagyott átfolyási körszeletek területének egymáshoz képesti viszonyával, valamint a határoló görbe alakjával befolyásolni tudjuk az alaphelyzeti és végnyomásérzékenység viszonyát. A 3b és 3c ábra szetinti kivitelnél mind a vezérlőtolattyún, mind a vezérlőhüvelyen vetületben körívvel határolt alakzatokból képződnek a vezérlőrések. A 3. ábra szerinti résalakokkal rendelkező vezérlőszerkezet jelleggörbéjét az 1. ábrán példaképpen a g3 jelű görbe mutatja. Jól látható, hogy mind az alaphelyzetek, mind a végnyomásérzékenység javul a g2 jelű jelleggörbéhez képest. A körhenger-palástokkal határolt résalakkal rendelkező vezérlőszerkezet tovább finomítható azáltal, hogy párhuzamosan kapcsolt több réscsoportot alkalmazunk és az egyes réscsoportban kiképzett réspárok eltérnék nagyságban vagy helyzetben, vagy nagyságban és helyzetben egymástól. Ez további háromszoros kombinációs lehetőséget teremt. A 4. ábrán látható a háromféle lehetőség körhoronnyal, ül. egyenes bordával kialakított vezérlőtolattyú és háromtagú réscsoport alkalmazással. A 4a. ábrán a vezetőhüvelyben kiképzett furatok átmérője különböző, a 4b. ábrán a vezérlőhüvely furatai egyforma nagyok, de különböző hengeralkotón vannak, míg a 4c. ábrán a vezérlőhüvely furatai különböző hengeralkotón helyezkednek el. A 4a. ábra szerinti résalakkal rendelkező vezérlőszelep jelleggörbéjét az 1. ábrán a & jelű görbe mutatja. Látható, hogy a g3 jelű görbéhez képest további javulás van az ideális gi jelleggörbe felé. A találmány szerinti vezérlőszerkezettel kialakított gépjármű szervokormánymű egy kiviteli alakját az 5. ábra mutatja. A vezérlőszerkezet forgótolattyús kialakítású és a munkadugattyúban van elhelyezve. A vezérlőrések körszelet vetületűek. A 25 kormányházban van elhelyezve a 26 munkadugattyú, melynek egy szakasza 27 fogaslécnek van kiképezve és kapcsolódik a kormánytengely 28 fogasívéhez. A 29 kormányorsó a 30 fedélben, a 31 kormányanya a 26 munkadugattyúban van ágyazva. A 26 munkadugattyúban van elhelyezve a 32 vezérlőhüvely is, melyhez a 33 vezérlőtolattyú üleszkedik. A 33 vezérlőtolattyút a 31 kormányanyával a 34 menesztő köti össze. A 31 kormányanya csak a vezérlőmozgásnak megfelelő mértékben fordulhat el, a vezérlőmozgás véghelyzeteiben a rajzon nem ábrázolt módon ütköztetve van. A 32 vezérlőhüvely palástfelületén 35, 37 vezérlőfuratok vannak, példaképpen úgy elrendezve, hogy három-három furat egy hengeralkotóra esik és a három-három furatból áüó furatcsoport egymáshoz képest 90°-ra van elhelyezve, amint az a „B" metszetben látható (6. ábra). A 33 vezérlőtolattyún példaképpen 36, 38 vezérlőbordák vannak, melyek 5 alkotó-irányúak és a 35, 37 vezérlőfuratokkal körszelet alakú vezérlőréseket képeznek azáltal, hogy a 36, 38 vezérlőbordák szélessége kisebb mint a 35, 37 vezérlőfuratok átmérője. A 33 vezérlőtolattyú két-két szembenlevő 36 vezérlőbordájával összeköt-JQ tetésben álló 35 vezérlőfuraton lép be a szivattyúból érkező olaj, és a másik két szembenlevő 36 vezérlőbordával összeköttetésben álló 37 vezérlőfuratokon át távozik a vezérlőszerkezetből. Két-két 36, 38 vezérlőborda közötti 39, 40 tér váltakozva 15 a 33 vezérlőtolattyút a 32 vezérlőhüvelyhez képest középhelyzetben tartja úgy, hogy a „B" metszetnek megfelelő módon a 36, 38 vezérlőbordák középsíkja a 35, 37 vezérlőfuratok tengelyén halad át. A vezérlőmozgásnak megfelelően elfordítva a 33 2Q vezérlőtolattyút bármelyik forgásirányban, a körszelet alakú vezérlőrések átömlő .keresztmetszete kezdetben rohamosan, később egyre lassúbb ütemben záródik el a 2, 3. ábráknál ismertetetteknek megfelelően, miáltal az 1. ábrán látható g3 , illetve 25 g4 jeüeggörbe szerint változik az olajnyomás a munkatérben. A 7. ábrán a tisztán körhenger-palástfelületekkel határolt vezérlőrés-kialakításnak a találmány szerinti egyik geometriai megoldása van ábrázolva, amely 30 3c ábra szerinti variáns egyik esete, amelynél az alkalmazott betűjelzésekkel, az egyenlőtlenség szerint az egyik vezérlőelemen egyetlen Ő/2 görbületi sugarú hengerpalást mentén két 31 és 42 vezérlőrés-határoló domború felületet lehet kialakítani, 35 mely felületek az ellen-vezérlőelemen kialakított 43 cs 44 vezérlő furatok 43 a és 44a homorú oldalaival határolják a 45 és 46 vezérlőréseket. A 7a ábrán a 7. ábra szerinti geometriai elren-4Q dezésű vezérlőszerkezet egy kiviteli lehetősége van bemutatva. Az egyik vezérlőelemen, célszerűen a 47 tolattyúban, 48 és 49 koncentrikus hengerpalástok által m szélességű és m/2 lekerekítéssel végződő 6/2 görbületi sugarú 50 horony van kiala-45 kítva, melynek 50a domború oldala és a nem ábrázolt eUenvezérlőelemben, célszerűen a vezérlőhüvelyben készített 51 furat 51a homorú oldalával együtt határolja az 52 vezérlő rést. 50 A 49 horony nem ábrázolt szimmetrikus másik oldalával például 53 horony révén össze van kötve a hidraulikus közeg átvezetése céljából. A 7b ábra szerint az 53 és 54 horony-oldalak körbefutóak. A m és n horonyszélességek nagyobbak az a + D — 5 55 2 legnagyobb vezérlőrés szélességénél. A 8. ábrán a tisztán körhenger-palástfelületekkel határolt vezérlőrés-kialakításnak a találmány szerinti egy másik geometrikai megoldása van ábrázolva, 60 mely szintén a 3c ábrabelinek egy esete. Az alkalmazott betűjelzésekkel az egyenlőtlenség szerint az egyik vezérlőelemen egyetlen hengerpalástú S átmérőjű furat 55 homorú palástfelülete és a másik vezérlő elemen kialakított két, a ten-65 gelytávolságú hengerfelület 56 és 57 kialakított 4
