170298. lajstromszámú szabadalom • Készülék ciklikus folyamatok programozható pneumatikus vezérléséhez
3 170298 4 hogy míg az egyes munkaütemekhez tartozó bemeneti csatornát összeköti a kimeneti csatornával, addig az összes többi bemeneti csatornát lezárja. Ha a vezérlő csatomaváltót pedig úgy alakítjuk ki, hogy az az adott munkaütemhez tartozó kimeneti csatornát megelőző csatornát adott pneumatikus ellenálláson keresztül kösse össze az atmoszférával, az időzítés esetenként egy-egy ismert módon méretezett pneumatikus kapacitással megoldható. A találmány szerinti megoldással a következő módon érjük el a kívánt célt. A léptető csatornaváltó egyes bemeneti csatornáit a működési sorrendnek megfelelően összekötjük az egyes pneumatikus munkahengerek egyik vagy másik végén levő bemeneti csatornáival, kimeneti csatornáját pedig olyan áramkörön keresztül kapcsoljuk össze a léptetőmotor vezérlő bemenetével, mely csökkenő nyomásimpulzus homlok hatására állít elő vezérlő jelet. A léptető csatornaváltó és a pneumatikus vezérlő szelepeket működtető vezérlő csatornaváltó azonos munka-Ütemhez tartozó be- ill. kimeneti csatornáját úgy párosítjuk, hogy a munkahengernek az adott munkaütemben kívánatos irányú elmozdulás felőli végén levő bemeneti csatornájához a hozzá tartozó vezérlő szelep azon bemeneti csatornája párosul, mely a munkahengert a kívánt irányba vezérli. Valamely két munkaütem közötti időkésleltetés a vezérlő csatornaváltóban levő és az egyes munkaütemeket megelőző csatornát pneumatikus ellenálláson keresztül az atmoszférával összekötő szellőző nyílás segítségével úgy érhető el, hogy az időzítéshez egy csatomaváltó csatornapárt rendelünk, mely a késleltetést megelőző és az azt követő munkaütemhez tartozó csatornapárok között helyezkedik el. A vezérlő csatornaváltónak az időkésleltetést megelőző munkaütemhez tartozó csatornáját összekötjük a léptető csatornaváltó időzítési ütemhez tartozó csatornájával, majd az utóbbihoz kötjük a kívánt késleltetési időnek megfelelő nagyságú pneumatikus kapacitást. A találmányt részletesebben a rajzok alapján ismertetjük, melyek a találmány szerinti készülék egy példakénti kivitelét szemléltetik. Az 1. és 2. ábra az egybeépített léptető és vezérlő csatornaváltó elvi elrendezését; a 3. ábra egy, a készülékkel megvalósított ciklikus vezérlés kapcsolási elrendezését; a 4. ábra pneumatikus munkahengerek működése közben a kamráiban levő nyomás változását szemlélteti. Az 50 összetett csatornaváltó (1. és 2. ábra) 51 álló tárcsája tartalmazza az A léptető csatornaváltó harminckét Al—A32 bemeneti csatornáját és az 55 kimeneti csatornát, valamint a B vezérlő csatornaváltó harminckét B2-B32 kimeneti csatornáját és az 56 kimeneti csatornáját. Az 51 álló tárcsa 57 és 58 fémkerámiából készült betétein csúszva forog a tárcsás kialakítású 52 forgórész, melyet az ábrán nem látható léptetőmotor forgat. Ez az 51 álló tárcsa hordozza az Al—A32 bemeneti csatornákat,' az 55 kimeneti csatornával összekötő 59 és a B1-B32 kimeneti csatornákat az 56 bemeneti csatornával összekötő 60 forgó csatornát. 52 forgó elem 61 tárcsás kialakítású része olyan, hogy az a léptetőmotor egy-egy nyugalmi állapotában az 53 bemeneti csatornáknak az 57 betétbe nyíló valamennyi furatát lezárja, kivéve az 55 kimeneti csatornával összekötött 53 bemeneti csatornát, de az 54 kimeneti csatornák 57 betétbe nyíló furatait nem takarja el. Itt kivételt 5 képez az 56 bemeneti csatornával összekötött 54 kimeneti csatorna és az azt megelőző csatorna furata, mellyel szemben a 61 tárcsába csavarmenettel beszerelhető 62 szellőző furat van. A 3. ábra szerinti vezérlő berendezés tartalmazza 10 az 1. és 2. ábra szerinti összetett csatornaváltót, a csatornaváltókat forgató 63 léptetőmotort, az A léptető csatornaváltó 55 kimenetére kapcsolt, alsó nyomásszint alatt logikai 1 értékű kimenőjelet adó 64 határkapcsolót, az összetett csatornaváltó kiindulási 15 helyzetében jelet adó 65 végálláskapcsolót, 66 üzemmódkapcsolót, a 67 logikai áramkört, a kiszolgált technológiai berendezésből jövő 73 leállító jelek csatlakozóit, a kézi léptetés 68 nyomógombját, a dugaszoló programozás 69 kapocslécét, 70 pneumati-20 kus kapacitását, 71 vezérlő szelepeket és 72 pneumatikus munkahengereket. A 66 üzemmódkapcsoló d helyzetében a manipulátor a 72 munkahengereinek kiindulási helyzetében áll le, az A és B csatornaváltó a 32 pozícióban van és a 25 64 határkapcsoló kimenetén nyomás van. A 66 üzemmódkapcsoló c helyzetében megindul a folyamatos üzem, mivel a 67 logikai áramkör ÉS eleme átengedi a 64 határkapcsoló kimenőjelét, így az lépteti a 63 léptetőmotort. A csatornaváltók az A1 és 30 Bl helyzetbe kerülnek. ABl csatornán keresztül a 74 tápforrásból érkező jel vezérli a 71/1 vezérlőszelepet, mely a 72/1 pneumatikus munkahenger bal oldalára rákapcsolja a tápnyomást, jobb oldalát pedig az atmoszférával köti össze. A dugattyú két oldalán 35 mérhető nyomás változását a 4. ábra szemlélteti, ahol p+ a bal oldali, p~ a jobb oldali kamra nyomása. Az átkapcsolás t0 pillanatát követően p + nő és p~ csökken. Ha a p+ és p~ közötti különbségből adódó erő elegendő a súrlódó és egyéb terhelések leküzdé-40 sere, akkor a tt pillanatban a dugattyú elindul. A dugattyú mozgási sebességétől függően mozgás közben p~ vagy állandó, vagy kis mértékben nő vagy csökken. A dugattyú t2 piÜanatbeli megállása után a p- nyomás rohamosan csökken. Mivel a p~ nyomást 45 az A1 csatornán keresztül bevezetjük a 64 határérték kapcsolóba, a csatornaváltó léptetése után annak kimenőjele lecsökken, majd ha p~ eléri Ül. kisebb lesz a p0 beállított határértéknél, vagyis a dugattyú elmozdulásának befejeződése után a t3 pillanatban 50 kimenetén ismét megjelenik a logikai 1 jelszintű nyomás, ami viszont a csatornaváltók A2, B2 pozícióba léptetését eredményezi. Ezek után az előző folyamat ismétlődik. A t2 pillanatot követő folyamat független attól, hogy a munkahenger dugattyúja 55 konstrukciós, vagy valamilyen ütközővel meghatározott véghelyzetben állt meg. Az első két ütemet várakozási periódus követi. Ezt úgy valósítjuk meg, hogy a második ütemben a B2 csatornán keresztül nemcsak a 71/2 vezérlő szelepet 60 vezéreljük, hanem egyidejűleg a 70 pneumatikus kapacitást is feltöltjük. Ha a második ütem befejeztével a csatornaváltók az A3, B3 pozícióba lépnek, akkor az A3 csatornán keresztül nagy nyomás jut a 64 határkapcsolóra és annak kimenőjele lecsökken, 65 majd mivel a 70 pneumatikus*kapacitás a B2 csa-2
