170298. lajstromszámú szabadalom • Készülék ciklikus folyamatok programozható pneumatikus vezérléséhez
170298 tornán és a 62 szellőző furaton keresztül leürül a pneumatikus RC tag által meghatározott idő. alatt, a 64 határkapcsoló vezérlő nyomása p0 érték alá csökken, ami viszont a 63 léptetőmotor léptetését idézi elő, az előbbiekben már ismertetett módon. A várakozási idő nagyságrendjét a 62 szellőző furat pneumatikus ellenállásával és a 64 határkapcsoló p0 kapcsolási szintjével választhatjuk meg. A pontos értékét pedig a 7.0 pneumatikus kapacitás nagyságával állíthatjuk be. A gyakorlatban kívánt lépésszám rendszerint eltér a lehetséges, pl. 32-es értéktől. A feleslegessé váló csatornákon való átfutást egyszerűen úgy oldjuk meg, hogy az első felesleges ütem, majd az azt követő minden második ütem A csatornáját nyitjuk az atmoszférába, B csatornáját pedig összekötjük a következő ütem A csatornájával. A második felesleges ütem, majd az azt követő minden második ütem B csatornáját pedig lezárjuk, így váltakozva hol a 74 tápforrásból a B csatornákon keresztül jövő jel vezérli a 63 léptetőmotort a 67 logikai áramkör VAGY elemein keresztül, vagy a 64 határkapcsoló a 74 pneumatikus kapacitás kiürülése alapján az időkésleltetésnél tárgyalt módon. A folyamatos működés a 66 üzemmódkapcsolóval leállítható, vagy a ciklus végén (d helyzet) vagy a kapcsolás pillanatában (e helyzet). Ugyancsak a kapcsolás pillanatában állítható le a működés a 73 csatlakozókra külső jelforrásból adott jelekkel. Szabadalmi igénypontok 1. Készülék ciklikus folyamatok, előnyösen ipari robotok programozható pneumatikus vezérléséhez, melynek két egymástól függetlenül működő, de azonos számú csatornával rendelkező pneumatikus csatornaváltója (vezérlő és léptető csatornaváltó) a két csatornaváltót egyidejűleg forgató egy vagy két léptetőmotorja, valamint a ciklikus folyamatot működtető pneumatikus munkahengerei, az ezekhez tartozó pneumatikus vezérlő szelepei vannak, továbbá a vezérlő csatornaváltónak álló tárcsájában levő kimeneti csatornái közül egymás után egyet-egyet a bemeneti csatornával összekötő forgó eleme, a bemeneti csatornát tápláló pneumatikus tápforrása és a kimeneti csatornákat az egyes pneumatikus vezérlő szelepek egyik vagy másik vezérlő bemenetével összekötő vezetékei vannak, azzal jellemezve, hogy a léptető csatornaváltónak (A) önmagában ismert módon az álló tárcsájában (51) levő bemeneti csatornák (A1-A32) közül egymás után egyet-egyet a kimeneti csatornával (55) összekötő, a többit pedig lezáró forgó része van, az egyes bemeneti csatornákat 5 (A1-A32) az egyes pneumatikus munkahengerek (72) egyik vagy másik oldalán levő bemeneti csatornájával összekötő vezetékei vannak, a kimeneti csatornát (55) a léptetőmotor (63) vezérlő bemenetével összekötő léptető áramköre (64, 67) van. 10 2. Az 1. igénypont kiviteli alakja, azzal jellemezve, hogy az egyes munkahengerek (pl. 72/1) egyik vagy másik végén levő bemeneti csatornájához (Al, A4) a hozzá rendelt vezérlő szelepen (71/1) azon bemeneti csatornája tartozik, amelyen keresztül a vezérlő szelep 15 (71/1) ezt a munkahengert (72/1) az adott végén levő bemeneti csatorna irányába vezérli (B1, B4). 3. Az 1. vagy 2. igénypont szerinti készülék kiviteli alakja, azzal : jellemezve, hogy a vezérlő csatornaváltó (B) forgórészében (52) a bemeneti csatornával 20 (56) összekötött kimeneti csatornát (pl. B2) a forgórész forgási irányával ellentétesen megelőző kimeneti csatorná(ka)t (Bi) az atmoszférával összekötő állandó vagy változtatható pneumatikus ellenállású szellőző nyílása (62) van. 25 4. A 2. vagy 3. igénypont szerinti készülék kiviteli alakja, azzal jellemezve, hogy két munkaütem közötti tetszőleges várakozási idő programozásához a vezérlő csatornaváltónak (B) a várakozást megelőző munkaütemhez tartozó csatornáját a léptető csatorna-30 váltó (B) várakozási ütemhez tartozó csatornájával összekötő vezetéke, valamint az utóbbi csatornával összekötött, a kívánt várakozási időtől függő nagyságú pneumatikus kapacitása (70) van. 5. A 2., 3. vagy 4. igénypont szerinti készülék 35 kiviteli alakja, azzal jellemezve, hogy a ciklikus vezérlés végén a vezérléshez fel nem használt csatornaváltó csatornák közül a vezérlő csatornaváltó (B) első (B29) és az azt követő minden második csatornáját (B31) egyrészt egymással és a léptetőmotor (63) 40 vezérlő bemenetével közvetlenül, vagy logikai áramkörön (67) keresztül összekötő vezetéke, másrészt a vezérlő csatornaváltó (B) ezen csatornáit külön-külön a léptető csatornaváltó következő csatornájával (A30, A32) összekötő vezetéke van, továbbá a vezérléshez 45 fel nem használt csatornák közül a vezérlő csatornaváltó második (B30) és az ezt követő minden második (B32) csatornáját lezáró szerelvénye, a léptető csatornaváltó (A) első (A29) és az ezt követő minden második (A31) csatornáját az atmoszférával össze-50 kötő nyílása van. 3 rajz A kiadásért felel a Közgazdasági és Jogi Könyvkiadó igazgatója 77-2692 - Dabasi Nyomda, Budapest - Dabas Felelős vezető: Földes György igazgató
