169864. lajstromszámú szabadalom • Szerkezet tárba vagy egyéb módon meghatározott helyzetbe rendezett félgyártmányok ill. alkatrészek adagolására, egyenkénti szétválasztására és továbbítására

5 169864 6 mányt, ill. alkatrészt a rajzon nem feltüntetett soron következő megmunkálóhelyre továbbító 40 továbbadó szerv fogadóállása helyezkedik el oly módon, hogy az a 20 szippantófej löketmozgását nem gátolja. A 40 továbbadószerv lehet pl. valamely adagolóvilla, de lehet vákuumszippantós kialakítású is, és a 40 továbbadószerv mozgatásának, kiképzésének és vezérlésének lehetséges célszerű kombinációira a későbbiekben még visszatérünk. Az 1. ábrán feltüntetett példaképpeni találmány szerinti szerkezettel megvalósítható „visszahordás" rendszerű egyedenkénti kiadagolás és szétválasztás a következőképpen történik: Kiindulunk abból, hogy az ábra szerinti baloldali végállásban tartózkodó 20 szippantófej 21 szippantója a 10 tárban legalul elhelyezkedő alkatrészt vákuum alkalmazásával megragadja és jobboldali végállásába történő menesztése során a 10 tárból elveszi. (A 10 tár megfelelő kialakításával ez ismert módon lehetséges, elég ehelyütt ismét utalnunk a 162 067 lajstromszámú magyar szabadalmi leírásban részletezett kialakításra.) Az alkatrészek, különösen vékony tárcsák jellege, sorjássága, adott esetben zsírtól, olajtól bekövetkezett szennyezettsége, összefoglalva: adhéziós tapadása miatt azonban nem biztosítható, hogy a 21 szippantó csupán a legalsó alkatrészt vegye ki a 10 tárból. Tapasztalataink szerint a szippantó számos esetben két, ritkán ennél több alkatrészt hoz ki a 10 tárból. Ugyanakkor feltétlenül szükséges követelmény, hogy a 40 továbbadószervbe mindig csak egyetlen alkatrész kerülhessen, ennek feltétele, hogy a 30 szippantófejnek a 40 továbbadószerv fogadóállásának tengelyvonalában levő - adott esetben mozgó - 32 szippantójára is már csak egyetlen alkatrész kerüljön, míg a fölös mennyiségben a 10 tárból kihordott alkatrészek elhullása, ill. a tárba történő kézi visszatáplálásának szüksége is megszűnjön. Ennek érdekében a találmány szerint a fö-, lös mennyiségben kihordott alkatrészeket rendre pl. a 10 tárba tápláljuk vissza a következőképpen: A 21 szippantó által a 10 tárból kihozott, összetapadt két alkatrész közül az alsót a 21 szippantó szilárdan tartja, és az alkatrészek a 31 szippantó alatt tartózkodnak. Ekkor a 31 szippantóval megszívjuk és megragadjuk a felső alkatrészt, az elválik az alsótól és feltapad a 31 szippantóra. Állás közben többszöri lelevegőzést alkalmazunk a 21 szippantóban annak érdekében, hogy az esetlegesen csupán egyetlen kihordott alkatrész is a 31 szippantóra kerülhessen. Lényeges azonban, hogy a 20 szippantófejnek a rajz szerinti baloldali végállásba viszszaindulása előtt és mozgása közben a 21 és a 31 szippantó is stabilan vákuum alatt van és (előzőleg két db kihozott alkatrészt feltételezve) mindegyikük tart egy alkatrészt. A 21 szippantó a most már tárirányban történő mozgásával a rajta levő alkatrészt beviszi a 10 tárba, ennek feltétele a 10 tárban készletezett alkatrészhalmaz megemelése, ami végezhető pl. az 1. ábrán bemutatott, a 20 szippantófejhez mereven kapcsolt mechanikus 23 vezérpályával, de végezhető a 2. ábra szerinti 11 tárköpenyes kialakítás esetén bármely, a 12 menesztőelemre csatlakozó pl. pneumatikus hajtóelemmel is. A szerkezet további működésmódja innét már könnyen belátható, a 31 szippantó az alkatrészt (álló helyzetben) a 22 szippantónak, majd ez utóbbi a másik végállásban a 32 szippantónak adja át, amely azt végülis a 40 továbbadószervbe juttatja. 5 Amennyiben a 10 tárból (bizonyos alkatrészek, nagyon vékony, puha szerkezeti anyagok esetén) egyidejűleg kettőnél több alkatrész egyidejűleg történő kihordásával kell számolni, úgy a 20 és 30 szippantófejek esetleg kettőnél több egymást köve-10 tőén elrendezett szippantóval láthatók el, és ezzel az egyedenkénti szétválasztás mindig nagy biztonsággal megvalósítható, miközben az alkatrészelhullás teljes mértékben kiküszöbölt. A rajzon feltüntetett valamennyi példaképpeni ki-15 viteli alak esetében érvényes, hogy a rajz síkjára merőlegesen egymás mögött tetszés szerinti számú alkatrésztovábbító vonal, tehát tár-, szippantó- és továbbadószervsor helyezhető el. Különösen a 40 továbbadószervbe való behelye-20 zés biztonságának növelése érdekében, de számos esetben egyébként is előnyös lehet, ha a 20 vagy 30 szippantófej ek bármelyik vagy akár összes szippantóját a 30 szippantófej mozgatásától függetlenül, tengelyirányban vezérelve mozgatható vagy rugósan 25 kitámasztott 33 szippantóként képezzük ki (3. ábra). A találmány szerinti szerkezet kiképezhető a 4. ábra szerinti „ikerrendszerű" megoldással, amely az üresjárati löketek csökkentésével a magasabb termelékenység irányába hat. Természetesen itt is 30 érvényes a soronkénti sokszorozás lehetősége. Az 5. ábrán kétszintes, felső 10a és alsó 10c tárból egyidejűleg dolgozó példaképpeni elvi megoldást mutatunk be, amely természetesen kombinálható a 4. ábra szerinti ikermegoldással is. A vezér-35 lőmozgások összehangolásánál fontos követelmény, hogy az itt feltüntetett 40 továbbadószerv a 20 szip.pantófejet szabad mozgásában ne gátolja. A 40 továbbadószerv mozgatásának számos variációja foganatosítható a találmány szerinti a fen-40 tiekben részletezett visszahordós szippantás kiadagolás és alkatrész-szétválasztás elvének megtartásával. Amennyiben az alkatrész megmunkálása egyetlen műveleti lépésben történhet (pl. egyszerűbb hidegalakítás, kivágás stb.), úgy a 40 továbbadószerv 45 a 6. ábrán feltüntetett módon mereven összeköthető a 20 szippantófejjel és azzal együtt mozgatható. Ilyenkor a 32 szippantóról a 40 továbbadószervbe juttatott alkatrészt a 20 szippantófej jobboldali végállásában a 40 továbbadószerv pl. az 50 szerszám 50 51 állórészébe továbbítja, majd az 52 mozgórész alakító vagy megmunkáló löketmozgását akkor végzi, amikor a 20 szippantófej ismételten baloldali végállásában tartózkodik, ill. a 40 továbbadószerv az 52 mozgórész mozgástartományát már elhagyta. 55 A 7. ábrán feltüntetett megoldásnál a 40 továbbadószerv menesztését szakaszosan vagy folyamatosan hajtott 41 menesztőlánc, a 8. ábra értelmében pedig ugyancsak szakaszosan vagy folyamatosan hajtott 42 körosztó-, ill. körasztal végzi. 60 Ehelyütt látható be könnyen, hogy a találmány szerinti szerkezet fenti példaképpeni kiviteli alakjai módot adnak az elkerülhetetlenül szakaszos üzemű alkatrészelvétel és szétválasztás után folyamatosan haladó termékáramlással történő továbbfeldolgozás 65 megvalósítására. 3