169864. lajstromszámú szabadalom • Szerkezet tárba vagy egyéb módon meghatározott helyzetbe rendezett félgyártmányok ill. alkatrészek adagolására, egyenkénti szétválasztására és továbbítására

7 169864 Külön technikai területet képez az olyan alakító-, megmunkáló-, szerelő- stb. szerszámok gépesített, mechanizált (automatikus) alkatrészellátása és az alkatrészeknek az egyes részműveletek közbeni továbbítása, amelyek a terméken a műveletet több lépésre bontva végzik. (Pl. sorozathúzó gépek, szerelőautomaták.) A 9. ábrán ilyen jellegű, 53 szerszámülékből és 54 szerszámbélyegből álló pl. sorozathúzó szerszám kiszolgálására alkalmas példaképpeni továbbadószervvel ellátott, a találmány szerinti viszszahordós kiadagoló- és szétválasztóegységre csatlakoztatott szerkezetet mutatunk be vázlatosan. A továbbadószerv 43 menesztőkereten megfelelő osztásban elrendezett 47, 48, 49 szippantókból áll, aholis csupán a lehetőség érzékeltetésére a sorrendben utolsó 49 szippantó tengelyirányában önállóan is mozgatható. A fenti esetben követelmény, hogy a 43 menesztőkeretnek a 10. és 11. ábrákon érzékeltetett két meghatározott végálláson kívül a szerszámbélyeg mozgás- és munkatartományán kívüleső, az utóbbinak kitérő helyzetei is legyenek. Ennek lehetséges megoldási variációit érzékeltetik a 12.1., 12.2. és 12.3. ábrák, aholis a 12.1. ábrán az 54 szerszámbélyegkereten rögzített 55 vezérlőpályával foganatosított vonalmenti kitérőmozgást, a 12.2. ábrán két lineáris komponensből összetett „négyszögpálya" mentén megvalósított kitérőmozgást, még a 12.3. ábrán vonalmenti elmozdulás és körpályás íves elmozdulás kombinációjából összetett kitérőmozgást érzékeltetünk. Csakúgy mint a korábbi, az utóbb említett menesztőkeretes továbbadószervekkel ellátott példaképpeni kiviteli alakok esetére is érvényes a tetszés szerinti, ill. a mindenkori alkalmazási terület igényeinek megfelelő sokszorozás lehetősége az egy adott sorban elhelyezett szippantok, valamint a so-' rok számának vonatkozásában egyaránt. A találmány szerinti szerkezet (rajzon nem feltüntetett) kiviteli változatánál ugyancsak előnyösen több egymást követő lépésként követő részműveletben történő alakítás-megmunkálás esetében a 43 menesztőkereten nem csupán passzív, kizárólag az alkatrészek továbbítását végző 40 továbbadószervek lehetnek elrendezve, hanem ezek helyett az alakítómegmunkálószerszám szerszámelemei, példaképpen 53 szerszámülékei mozgathatók a 43 menesztőkerettel. Az 53 szerszámülékek adott esetben elláthatók vákuumszippantókkal is. Az alakító-megmunkálószerszám további szerszámelemei, példaképpen 54 szerszámbélyegei kiképezhetők a már alakításnak alávetett félgyártmányokat, ill. alkatrészeket legalább időlegesen (az 53 szerszámülékek pl. egy helyzetváltoztatásának idejére) megtartó módon, pl. alászúrással, enyhén kúposán vagy esetleg vákuumszippantóval, amelyhez kívánt esetben gyorslefúvó nyomólevegőjárat is csatlakozhat. Számos alkalmazási területnél bírhat fontossággal a félgyártmányok, ill. alkatrészek meghatározott, a szokványost meghaladó pontossággal tájolt helyzetben történő továbbadása. Ilyen esetekben a szippantok kiképezhetők a 13. ábrán feltüntetett 326 peremben kialakított 327 tájolókúppal, amely a felszippantás, ill. átvétel közben az 1 alkatrészt egyidejűleg pontosan tájolt helyzetbe hozza. A működésgyorsaság növelése érdekében bármely, pl. a 32 szippantó végül a (vezérelt) vákuumtérre 322 csőcsatlakozáson keresztül rákötött 321 persely körül kialakított 323 gyűrűtérrel ellátható, 5 amely 324 járaton és 325 csőcsatlakozáson keresztül a (vezérelt) nyomólevegőforrásra van kötve, és a vákuum megszüntetésekor vagy anélkül is túlnyomással az 1 alkatrész gyors leválasztását biztosíthatja. Szabadalmi igénypontok 1. Szerkezet tárba vagy egyéb módon meghatáro-15 zott helyzetbe rendezett félgyártmányok, ill. alkatrészek kiadagolására, egyenkénti szétválasztására és továbbítására, amely a félgyártmányokat, ill. alkatrészeket készletező legalább egy tárból vagy készletezőelemből meghatározott ciklikus időprogram sze-20 rint vákuum és adott esetben túlnyomás alá helyezett helytálló és mozgó szippantókból, továbbadószervekből, valamint a mozgó szippantókat és a továbbadószerveket meghatározott program és pályák szerint mozgató - előnyösen pneumatikus - hajtó-25 elemekből és az utóbbiakat vezérlőrendszerbe foglaló kapcsolási elrendezésből áll, azzal jellemezve, hogy egy adott sorban legalább egy, előnyösen azonban kettő vagy több, egyenként vákuum- és esetenként nyomólevegőcsatlakozással ellátott szippantót 30 (31, 32) tartalmazó, a tárhoz (10) vagy készletezőelemhez képest legalább időlegesen helytálló első szippantófeje (30), valamint ez utóbbival legalább azonos számú szippantóval (21, 22) rendelkező, egyenesvonalú vagy tetszőleges pálya mentén alter-35 nálva mozgatott második szippantófeje (20) van, aholis az egyes szippantok (21, 22, 31, 32) és a tár (10), ill. készletezőelem is egymástól azonos osztástávolságokban (t), a tár (10), a készletezőelem, ill. az első szippantófej (30), valamint a második (moz-40 gó) szippantófej (20) vonatkozásában koaxiálisán vannak elrendezve oly módon, hogy a második szippantófej (20) egyik oldali szélső szippantója (21) egyik végállásában a tárral (10), ill. készletezőelemmel, míg másik végállásában az első szippantófej 45 (30) azonos oldali szélső szippantó jávai (31) egytengelyű helyzetben van, továbbá az első szippantófej (30) valamely szippantójának (32) tengelyvonalában a megfelelő ütemben vezérelt mozgású továbbadószervek (40) fogadóállása van elhelyezve, és a szer-50 kezeinek a tárban (10), ill. készletezőelemben előrendezett félgyártmány-, ill. alkatrészhalmazt mozgató vezérlőelemei is vannak. 2. Az 1. igénypont szerinti szerkezet kiviteli alakja azzal jellemezve, hogy egymás mellett több 55 párhuzamos sorban elrendezett tára (10) vagy készletezőeleme és szippantója (21, 22, 31, 32) van. 3. Az 1. vagy 2. igénypont szerinti szerkezet kiviteli alakja azzal jellemezve, hogy a tár(ak)ban (10) vagy készletezőelem(ek)ben előrendezett fél-60 gyártmány-, ill. alkatrészhalmazt mozgató vezérlőeleme (i) a második (mozgó) szippantófej en (20) kiképzett mechanikus ütköző(k), ill. vezérpályá(k) (23). 4. Az 1. vagy 2. igénypont szerinti szerkezet ki-65 viteli alakja azzal jellemezve, hogy a tár(ak)ban 4