169619. lajstromszámú szabadalom • Öntözőber

3 169619 4 teljes öntözött terület, egy térnegyedének öntözése esetén; a 3. ábra a kormányzókerék helyzetét a fökar-egység szögének függvényében feltüntető diagram; a 4A és 4B ábrák a főkar-egységet, a járulékos karrészt elölnézetben mutatják; az 5. ábra a főkar-egység és a járulékos karrész felülnézete ; a 6. ábra az 5. ábra 6-6 vonala mentén vett metszet ; a 7. ábra a találmány egyik kiviteli alakjánál alkalmazott kódolótárcsát nézetben mutatja; a 8A és 8B ábrák a találmány egy további kiviteli példáját szemléltetik. A rendszer működését vázlatosan az 1. ábra kapcsán ismertetjük. Az ábrán feltüntetett 12 főkar-egység több különálló 12A, 12B ... 12N szakaszból áll, amelyek egymással egyvonalban helyezkednek el. Az ábrán feltüntetett 16 járulékos karrész például két 16X és 16Y szakaszból áll. A járulékos karrész 16X szakasza a főkar-egység 12N szakaszának külső, szabad végén elhelyezett 17 csukló útján forgathatóan van felerősítve. A főkar-egység 12A ... 12N szakaszainak mindegyikét megfelelő 18A, 18B ... 18N tartótorony támasztja meg, amelyeken kettesével 20A, 20B ... 20N kerekek, vagyis kerék-párok helyezkednek el. A járulékos karrész 16X és 16Y szakaszait 22X és 22Y tartótornyok támasztják alá, amelyek megfelelő kétkét 24X és 24Y kerék-párokkal vannak ellátva. A 18 és 22 tartótornyok szerkezete egymással azonos, attól eltekintve, hogy a 24X és a 24Y kerekek kormányozhatok. A gyakorlatban egyetlen, és az ábrán vázlatosan feltüntetett 26 irányítómotor lehet alkalmas a 24Y kerekek irányítására; ez esetben a 24X kerekek szabadonfutó-módon vagy külső erők segítségével követik a 24Y kerekeket. A 12 főkar-egységhez és a 16 járulékos karrészhez vizet vezetünk, és mindkét szerelvényen olyan öntözőszerveket helyezünk el, amelyek alkalmasak a víznek a karok hossza mentén történő elosztására. A főkar-egység hossza például 365 m, és 360°-os szögben történő elforgatásához bárhol 24-72 óra közötti időre van szükség. A 12 főkar-egység, amelynek hosszúsága rögzített értéknek tekinthető, nyilvánvalóan csak köralakú terület öntözésére alkalmas. A 17 csukló körül forgatott 16 járulékos karrész azonban lehetővé teszi az ezen a köralakú területen kívül fekvő területszakaszok öntözését is. Ha a 16 járulékos karrész helyzetét változtatjuk a 12 főkar-egységhez képest (amely helyzetet az ábrán ß szöggel jelöltük), lehetővé válik nem köralakú területek öntözése is, és így sok esetben, például négyszögalakú terület teljes mértékben öntözhető. Az ismertetett rendszerű öntözőszerkezetek abban az értelemben természetesen önhajtottak, hogy a párosával alkalmazott 20A, 20B . . . 20N kerekeket motor, például állandó sebességű villamos motor hajtja (a motort az 1. ábrán nem tüntettük fel). A hivatkozás megkönnyítése céljából a 12 főkar-egységnek szöghelyzete van. Ha négyszögletes területet kívánunk öntözni, a szögnek 90°-tól (ahol a = 0°) a maximumáig (melynél a = 45°), és visszafelé 90°-ig kell változnia, amelynél a = 90°. Ez a szögeloszlás négyszögalakú felület esetében minden térnegyedben ismétlődik. A mechanikus stabilitás biztosítása céljából általában kívánatos, hogy a ß szög maximális értéke 180°-nál kisebb, például 140° legyen. Mint már előzőleg említettük, a főkar-egység több 12A, 12B ... 12N szakaszból áll, amely szakaszok flexibilis csatlakozópontoknál vannak egymáshoz kapcsolva. Az ismert szerkezeteknél, amelyeknél járulékos karrészt nem alkalmaztak, a legkülső 18N tartótornyot hajtó motor folyamatosan működött. A legkülső 12N szakasz és a vele szomszédos szakasz összekötési helyénél mikrokapcsolót helyeztek el. Az ezen szomszédos szakaszhoz tartozó motort ez a mikrokapcsoló működtette, mégpedig a legkülső 12N szakasz mozgása következtében a csatlakozásra kifejtett erőhatás révén. A második szakasz mozgása ehhez hasonló módon aktiválja a második és harmadik szakasz csatlakozásánál elhelyezett mikrokapcsolót, és ezáltal működteti a harmadik szakaszhoz tartozó meghajtómotort. Ez a folyamat így folytatódik az összes további szakasznál is. A motorok mindegyike a velük társított tartókerekeket azonos sebességgel hajtja, és ennek megfelelően, mivel a legkülső 12N szakasz teszi meg a legnagyobb utat, a belső szakaszokat szakaszosan kell úgy hajtani, hogy a legbelső szakasz haladjon a legrövidebb ideig. Az így kialakított rendszer viszonylag egyszerű és olcsó, mivel egymással azonos, állandó sebességű motorok alkalmazhatók, és speciális fogaskerékáttételek alkalmazására nincs szükség. A találmány célszerű kiviteli alakjainak megfelelően a rendszert a főkar-egység legkülső szakaszánál nagyobb mértékben a hosszabbítókar mozgása szabályozza. A 18N tornyot hajtó motort nem folyamatosan működtetjük, hanem az 1. ábrán vázlatosan jelölt 29 nyomókapcsolóval vezéreljük. A 12 főkar-egység 10 bázisánál 30 helyzetszögkódoló helyezkedik el. A 30 helyzetszögkódolót például olyan analóg-digitál átalakítóból is kiképezhetjük, amely az a szöget ötbites digitális jellé alakítja át. A 24Y kerekekhez tartozó 22Y támasztótoronynál az előzőhöz hasonló 31 helyzetszögkódoló helyezkedik el, szintén Ötbites digitális jelet szolgáltat, és ez a digitális jel a hosszabbítókar irányítókerekeinek a szöghelyzetét reprezentálja egy önkényesen megválasztott referenciairányhoz (például a 16 karra merőleges irányhoz) képest. A 30 és 31 helyzetszögkódolók két digitális jelét villamos 32 komparátorhoz vezetjük, amely villamos szabályozó jelet hoz létre, ha a két digitális jel nem egyenlő (vagy bármely előre meghatározott aránytól eltér). Ezt a villamos jelet a 26 irányítómotorhoz vezetjük, amely a 24Y és 24X kerekeket egészen addig forgatja, ameddig a kerekek helyzetét reprezentáló kódolt digitális jel egyenlő (vagy egyéb kapcsolatban áll) a főkar szöghelyzetét reprezentáló 30 helyzetszögkódoló kimeneti jelével. Ennél az állapotnál a 26 irányítómotort kikapcsoljuk, és a járulékos karrész az irányító kerekek rögzített helyzetében folytatja forgását. A 16 járulékos karrész forgása közben olyan helyzetet is elér, amelynél a főkar-egység 12N szakasza nyomást fejt ki a 29 nyomókapcsolóra és azt működteti. A 29 nyomókapcsoló működtetésekor működteti a 12N szakasz kerekeit hajtó motort, és 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 2