169236. lajstromszámú szabadalom • Villamos hajtás

13 169236 14 koztatva. Az áramegyenirányítók negatív sarkai páronként egyesítve vannak, éspedig a 233 a 228-cal, a 232 a 231-gyei, a 230 a 229-cel, ugyanakkor a villamos motorok 209, 212 és 215 tekercselésrészeit a 234 áramegyenirányítóra kap- 5 csoló 222, 223 és 224 tranzisztorok vezérlő áramköreire vannak csatlakoztatva. A 220 és 221 tranzisztorok emitterei a 222, 223 és 224 tranzisztorok erősáramú és vezérlő áramkörei számára közös kapoccsal vannak összekötve. A 220 és 221 10 tranzisztorok vezérlő áramkörei (a relé bemenete) 208 vezérlőberendezésre vannak csatlakoztatva. A 27. ábra kétutas kapcsolású átkapcsolókkal ellátott, félvezető elemekből felépített egyszerű többcsatornás vezérelt kétpontrelé egy lehetséges 15 kiviteli változata, amelynek erősáramú kapcsolói a különféle hídágakban különféle struktúrájú, éspedig p-n-p és n-p-n tranzisztorokkal vannak kivitelezve. Az áttekinthetőség kedvéért a berendezésnek csak egy, a különféle villamos motorok három teker- 20 cselésrészét tartalmazó részét ábrázoltuk. A relé kapcsolása a többi tekercselésrész esetében sem bonyolultabb. Az első áramirányítós motor 235 állórésztekercselésrészt, állandó 236 mágnesként kialakított forgórészt, valamint a forgórész helyzet- 25 adóinak 237 és 238 érzékelőit fogiája magába. A második és harmadik villamos motor esetében az említett alkotórészeket hasonló módon 239, 240, 241, 242 és 243, 244, 245, 246 hivatkozási számokkal jelöltük. A helyzetadók induktív 237, 238, 30 241, 242, 245 és 246 érzékelőit 248 transzformátoron át nagyfrekvenciás 247 generátor táplálja. A relé két pár 249, 250 és 251, 252 tranzisztort tartalmaz. Az átkapcsolok vezérlőjelei 253, 254, 255 és 256, 257, 258 illesztőtranszformátorokból a 35 tranzisztorokon át jutnak az átkapcsolókhoz. Az illesztőtrarjszformátoroknak két-két kimenő áramköre van, amelyek középmegcsapolású 259-260, 261-262, 263-264, 265-266, 267-268, 269-270 áramegyenirányítókapcsolásként vannak kivitelezve. 40 A 260, 262 és 264 áramegyenirányítók pozitív kapcsai egyesítve vannak és a normál üzembén zárt 249 tranzisztor kollektorára vannak csatlakoztatva. A 259, 261 és 263 áramforrások pozitív kapcsai ugyancsak egyesítve vannak és a normál üzemben 45 nyitott 250 tranzisztor kollektorára vannak csat- • lakoztatva. Az áramegyenirányítók negatív kapcsai páronként egyesítve vannak, éspedig a 263 a 260-nal, a 259 a 262-vel, a 261 a 264-gyel és ugyanebben a sorrendben a 271, 272 és 273 50 tranzisztorok vezérlő áramköreire vannak csatlakoztatva. A 266, 268 és 270 áramegyenirányítók negatív kapcsai egyesítve vannak és a normál üzemben zárt 251 tranzisztor kollektorára vannak csatlakoztatva. A 265, 267 és 269 áramegyenirányítók 55 negatív kapcsai ugyancsak egyesítve vannak és a normál üzemben nyitott 252 tranzisztor kollektorára vannak csatlakoztatva. Az áramegyenirányítók pozitív kapcsai páronként - a 269 a 266-tal, a 265 a 268-cal és a 267 a 270-nel- egyesítve 60 vannak és ugyanebben a sorrendben a 274, 275, 276 tranzisztorok vezérlő áramköreire vannak csatlakoztatva. Ezek a tranzisztorok ellentétes struktúrájúak, mint a 271, 272 és 273 tranzisztorok. A felsorolt erősáramú tranzisztorok kapcsolják a vil- 65 lamos motorok 235, 239 és 243 tekercselésrészeit a 277 áramforrásra. A 249-250 és 251-252 tranzisztorok vezérlő áramkörei a vezérlőberendezésre vannak csatlakoztatva, amelynek két, galvanikusan elválasztott 278 és 279 kimenete van. A 249-250 és 251-252 tranzisztorok emitterjei a tranzisztorok erősáramú és vezérlő áramkörei számára közös 271-173 és 274-276 kapcsokkal vannak összekötve. A 28. ábra három áramirányítós 280, 281 és 282 motorral ellátott villamos hajtás tömbvázlata, amely többcsatornás vezérelt 283, 284 és 285 kétpontreléket tartalmaz. Az áramirányítós motorok 289, 290, 291 forgórészhelyzetadókkal ellátott 286, 287, 288 szinkrongépeket, továbbá áramirányítós 292, 293, 294 átkapcsolókat, valamint az ellenőrzött paramétert érzékelő eszközöket (például 295, 296, 297 tachométereket) tartalmaznak. A 283, 284, 285 relék normál üzemben zárt 298, 299, 300, 301, 302, 303 áramkörein át a 289, 290, 291 forgórészhelyzetadók 304, 305, 306 kimenetei a 292, 293, 294 átkapcsolok 307, 308, 309 bemeneteire vannak csatlakoztatva. A 289, 290, 291 forgórészhelyzetadók 304, 305, 306 kimenetei a 283, 284, 285 relék normál üzemben nyitott 310, 311, 312 áramkörein át a saját 292, 293, 294 átkapcsolóik 309, 307, 308 bemeneteire vannak csatlakoztatva. A normál üzemben nyitott áramkörökön, például a 283 relé 313 áramkörén, át a gyűrűkapcsolásban őt megelőző 291 forgórészhelyzetadó 306 kimenete a következő 293 átkapcsoló 307 bemenetére van csatlakoztatva, miáltal az ebben az esetben kétmotoros villamos hajtás gyűrűkapcsolásúvá válik. A további összekötések hasonló módon vannak kialakítva. A relé normál üzemben zárt, illetve nyitott áramköreinek átkapcsolása a 316, 317, 318 átkapcsolok segítségével következik be, amelyek 319, 320, 321 vezérlőáramkörökkel működnek együtt. A 283, 284, 285 relék 319, 320, 321 vezérlőáramkörei 322, 323, 324 koincidenciaáramkörökre vannak csatlakoztatva. A koincidenciaáramkörök két-két bemenetére 325, 325, 327 küszöbelemeken át a 295, 296, 297 tachométerek és a mindenkori szinkrongép forgórészének késését meghatározó 331 egység egy-egy 328, 329, 330 kimenete van csatlakoztatva. A 331 egység 332, 333, 334 bemeneteire a 289, 290, 291 forgórészhelyzetadók 304, 305, 306 kimenetei vannak csatlakoztatva. A 331 egység logikai berendezésként van kialakítva, amely a 328, 329, 330 kimenetek valamelyikén jelet ad le, ha a 332, 333, 334 bemeneteken közül a megfelelően fázisban késő jel jelenik meg: A villamos hajtás 335 villamos energiaforrásra van csatlakoztatva. A 29. ábra a késésben levő forgórészt kiválasztó egység egy lehetséges kapcsolását mutatja. A 331 egység 332, 333, 334 bemeneteire a 289, 290, 291 forgórészhelyzetadók 304, 305, 306 kimenetei vannak csatlakoztatva. A 331 egység differenciáló 336, 337, 338 tagokból áll, amelyeknek kimenetei statikus 342, 343, 344 triggerek 339, 340, 341 bemeneteire vannak csatlakoztatva. Az említett triggerek 345, 346, 347 kimenetei 348 koinciden-7