169236. lajstromszámú szabadalom • Villamos hajtás
169236 15 16 ciaáramkörrel vannak összekötve. A 348 koincidenciaáramkör 349 kimenete késleltető 350 áramkörön át a 342, 343, 344 triggerek második 351, 352, 353 bemeneteire vannak csatlakoztatva. A koincidenciaáramkör 349 kimenete ezenkívül további 357, 358, 359 koincidenciaáramkörök első 354, 355, 356 bemeneteire is csatlakoztatva van, amelyeknek második 360, 361, 362 bemeneteire a differenciáló 336, 337, 338 tagok kimenetei vannak csatlakoztatva. A 331 egység kimeneténél három 363, 364 és 365 trigger van elrendezve, amelyeknek első és második bemeneteire a 357, 358, 359 koincidenciaáramkörök 366, 367, 368 kimenetei vannak csatlakoztatva. Ez a csatlakoztatás úgy van megvalósítva, hogy az említett 366, 367, 368 kimenetek mindegyike az egyik trigger első bemenetével és a két másik trigger második bemenetével van összekötve. A 363, 364, 365 triggerek kimenetei egyúttal a 331 egység 328, 329, 330 kimeneteit is képezik. A találmány szerinti hajtás működése felépítésének (l.ábra) leírásából világos. Az áramirányítós 1 motorok 2 szinkrongépei állórésztekercselésrészeinek átkapcsolása az áramirányítós 5 átkapcsolok kapcsolóinak a következő szinkrongép 4 forgórészhelyzetadója által leadott jeleknek megfelelően következik be. Minthogy az utolsó szinkrongép forgórészhelyzetadójának első 9 bemenete feltétlenül és egyes kiviteli változatoknál második 10 bemenete is csatlakoztatva van az első szinkronmotor átkapcsolója kapcsolóinak bekapcsolását vezérlő 6, illetve kikapcsolását vezérlő 7 áramkörre, az ily módon kialakított zárt gyűrűkapcsolású elektromechanikus rendszer mindig egy forgási frekvenciára áll be. A szinkrongépek forgórészei bármely terhelőnyomatéknál szinkronban, de fáziseltéréssel forognak. A forgórészek forgási sebességét azonos áramirányítós motorok esetében a legjobban terhelt villamos motor határozza meg. A gyűrűkapcsolású villamos hajtásban különféle teljesítményű, fordulatszámú, fázisszámú áramirányítós motorok, különféle típusú áramirányítós átkapcsolok és forgórészhelyzetadók alkalmazhatók. Ha a gyűrűkapcsolásban különféle fázisszámú szinkrongépekkel ellátott áramirányítós motorokat alkalmazunk, vagy olyanokat, amelyeknek ugyan fázisszáma azonos, de különféle (egyutas vagy kétutas) kapcsolású átkapcsolókkal vannak vezérelve, akkor a szinkrongép tengelyén olyan forgórészhelyzetadót rendezünk el, amelynek a vele összekapcsolt átkapcsoló kapcsolóinak számával megegyező számú kimenete van. Mivel azáltal, hogy a villamos motorokat gyűrűkapcsolású villamos hajtásba kapcsoltuk be, ezek egymással mechanikai kapcsolatban nem álló forgórészei állandóan szinkron fordulatszámmal forognak, ezen villamos hajtás vezérléséhez elegendő, ha csak az egyik villamos motorra gyakorolunk hatást. így valamennyi villamos motor fordulatszámának szabályozása és stabilizálása egyetlen fordulatszámszabályozó vagy stabilizáló berendezéssel megvalósítható. Ezáltal a szabályozni kívánt villamos hajtás jelentős mértékben egyszerűsíthető. A villamos hajtás indítási folyamatát a kétmotoros kiviteli példa (2. ábra) kapcsán világítjuk meg közelebbről. Egy ilyen villamos hajtás létrehozása meglevő áramirányítós motorok esetén nem jár 5 különösebb nehézségekkel. Elegendő csupán a forgórészhelyzetadók és az áramirányítós átkapcsolok be- és kimeneteinek összekapcsolása. A gyűrűkapcsolásban alkalmazott áramirányítós motorok fázisszáma, pólusszáma, valamint az alkalmazott átkap-10 csoló típusa jelentősen befolyásolja az indítási adatokat és a normál üzemi jellemzőket. Vizsgáljuk meg a két, egyutas átkapcsolókkal vezérelt háromfázisú villamos motorból álló villamos hajtás (3. ábra) indítási folyamatát. 15 Gyűrűkapcsoláson kívül, külön-külön a két áramirányítós motor azonos értelemben, az óramutatójárásával ellentétesen forog, nulla© fázisbekapcsolás sietési szöggel, mikor is a 21, 22, 23 érzékelők vezérlik a 16, 17, 18 tekercselésrészeket 20 átkapcsoló 29, 30, 31 kapcsolókat, és a 24, 25, 26 érzékelők vezérlik a 13, 14, 15 tekercselésrészeket átkapcsoló 32, 33, 34 kapcsolókat. A 19, 20 mágnesek az indítás előtt tetszőleges helyzetben lehetnek, ezért ésszerű azokat a hely-25 zeteket számításba venni, amelyek az indítás szempontjából a legrosszabbak. Tegyük fel, hogy az állandó 19 mágnes P19 fluxusa egybe esik a bekapcsolt 13 tekercselésrész F! 3 fluxusával (4. ábra). A 19 mágnes „stabil holtzónában" van, 30 és a szinkrongép nem fejt ki forgatónyomatékot. A 20 mágnes ekkor bármely olyan helyzetben lehet, amelynél a 28 jelszektor fedi a 32 kapcsolót vezérlő 24 értékelőt (a 32 kapcsoló kapcsolja be a gyűrűkapcsolásba a 13 tekercselésrészt). A 27 jel-35 szektor fedi a 22 érzékelőt, amely a 17 tekercselésrészt, amelynek Fi 7 fluxusa a 20 mágnes fluxusával (4. ábra) ellenkező irányú, a 30 kapcsolón át a 35 áramforrásra kapcsolja. Ebben a helyzetben a 20 mágnes „instabil holtzónában" van és a szink-40 rongép nyomatékot fejt ki. Két gyűrűkapcsolásba kapcsolt háromfázisú egyutas egyenirányítós motornál p = 1 póluspárszám és 0 = O esetén hat ilyen helyzet létezik (az egyik áramirányítós motor „Stabil", a másik „instabil" holtzónában van). Tételez-45 zük fel, hogy valamely kiegészítő berendezés, például kiegészítő állandómágnes, segítségével sikerül kiküszöbölni ezeket a helyzeteket, és a 20 mágnes valamely tetszőleges helyzetet foglal el abban a tartományban, amelyben a 28 jelszektor és a 24 50 érzékelő fedésben van, például amikor a 20 mágnes tengelye függőleges. Ekkor a villamos motor nyomatékot fejt ki és a 20 mágnes az óramutató járásának megfelelően úgy forog, hogy a mágnes F20 fluxus igyekszik egy vonalba kerülni a bekap-55 csolt 17 tekercselésrész F! 7 fluxusával. Azon idő alatt, míg a 20 mágnes a függőleges helyzetből 60 villamos fokkal elfordul, a 24 érzékelő fedve van és a 13 tekercselésrész be van kapcsolva. Miután a 20 mágnes ezzel a szöggel elfordult, a 26 érzékelő 60 kerül fedésbe és a 34 kapcsoló bekapcsolja a 15 tekercselésrészt (5. ábra). A 19 mágnes FJ9 fluxusa a bekapcsolt 15 tekercselésrész FiS fluxusával kölcsönhatásba kerülve (5. ábra) nyomatékot fejt ki és a 19 mágnes az óramutató járásának megfelelően 65 elfordul. Miután a 19 mágnes 30 villamos fokkal 8
