169236. lajstromszámú szabadalom • Villamos hajtás
11 169236 12 ellátva, amelyek a szinkrongéppárok forgórészhelyzetadóinak jelei közötti fáziseltérés abszolutértékét és előjelét határozzák meg. Ezen egységek 137 ... 142 bemeneteire vannak csatlakoztatva a forgórészhelyzetadók kimenetei, éspedig a 137 és 142 bemenetekre a 115 helyzetadó 122 kimenete, a 138 és 139 bemenetekre a 116 helyzetadó 126 kimenete és a 140 és 141 bemenetekre a 117 helyzetadó 124 kimenete. A 134, 135 és 136 egységeknek az eltérés abszolutértékét meghatározó 143, 144 és 145 kimenetei vezérelt 146, 147, 148, 149, 150, 151 kapcsolókon át a 131, 132 és 133 áramszabályozókkal vannak összekötve, mikor is az egységeknek az eltérés abszolutértékét meghatározó kimenetei, például a 143 kimenet, a két összehasonlítandó 112 és 113 szinkrongép áramszabályozóinak (fordulatszámszabályozóinak) bemeneteivel a vezérelt 146 és 147 kapcsolókon át vannak összekötve. A többi összekötés hasonlóképpen van kialakítva. A vezérelt 146 . . . 151 kapcsolók bemeneteire az egységeknél az eltérés előjelét meghatározó 152... 157 kimenetei vannak csatlakoztatva. Ennél a berendezésnél a logikai egységek a 13. ábra szerinti példa esetével teljesen analóg módon vannak kialakítva, ugyanazon funkciókat teljesítik és ugyanabban a sorrendben. Például ha a 112 szinkrongép 115 helyzetadójából származó f112 impulzusok késnek a 113 szinkrongép f 113 impulzusaihoz viszonyítva, akkor a 134 egységnek az eltérés előjelét meghatározó 153 kiemenetén fellépő feszültség bekapcsolja a vezérelt 147 kapcsolót és az fx ÍJ és fi 13 jelek különbségének abszolutértékével megegyező jel kerül a 134 egység 143 kimenetéről a 132 áramszabályozóba. A 18-20. ábrák a 17. ábra szerinti villamos hajtás különféle üzemállapotaiban szemléltetik az ankertekercselésrészeken levő Ü feszültség, az ezen tekercselésrészekben indukálódott E ellenelektromotoros erő és az átfolyó I áram görbéinek alakulását. A 21. ábra a találmány egy további kiviteli példáját szemlélteti, amelynél a villamos hajtás két áramirányítós motorból áll. Az egyenirányítós motorok egy-egy fordulatszámszabályozóval vannak ellátva, amelyek a forgórészhelyzetadók vezérlőáramkörében elrendezett és a kimenőjelek fáziseltolását lehetővé tevő feszültségszabályozóként vannak kialakítva. Az áramirányítós motorok 158 és 159 szinkrongépeket tartalmaznak, amelyeknek forgórészei a kimenőjelek fáziseltolását lehetővé tevő 160 és 161 helyzetadókkal, valamint egyenáramú 164 hálózatra csatlakoztatott áramirányítós 162 és 163 átkapcsolókkal vannak ellátva. A 160 helyzetadó 165 kimenete a 163 átkapcsoló 166 bemenetére, a 161 helyzetadó 167 kimenete a 162 átkapcsoló 168 bemenetére van csatlakoztatva, miáltal gyűrűkapcsolású kétmotoros villamos hajtás jön létre. A 160 és 161 helyzetadók vezérlőáramköreiben elrendezett 169 és 170 feszültségszabályoz'ók lehetővé teszik ezen helyzetadók kimenőfeszültségei fázishelyzetének szabályozását. A villamos hajtás el van látva az eltérés abszolutértékét és előjelét meghatározó 171 egységgel is, amelynek 172 és 173 bemeneteire a 160 és 161 helyzetadók 165 és 167 kimenetei vannak csatlakoztatva. A 171 egységnek az eltérés abszolutértékét meghatározó 174 kimenete a 169 és 170 feszültségszabályozókkal vezérelt 175 és 176 kapcsolókon át 5 van összekötve, amelyeknek bemeneteire a 171 egység két további, az eltérés előjelét meghatározó 177 és 178 kimenete is csatlakoztatva van. A 22-24. ábrák a 21. ábrán bemutatott villamos hajtás különböző üzemállapotaiban szemléltetik az 10 állórésztekercselésrészeken levő U tápfeszültség, az ezen tekercselésrészekben indukálódott E ellenelektromotoros erő és az átfolyó I áram görbéinek alakulását. A 25. ábra olyan, három áramirányítós 179, 180 15 és 181 motorból álló villamos hajtás tömbvázlata, amely többcsatornás vezérelt 182 kétpontrelével van ellátva. Az áramirányítós 179, 180 és 181 motorok 186, 187 és 188 forgórészhelyzetadókkal és áram-20 irányítós 189, 190, 191 átkapcsolókkal ellátott 183, 184 és 185 szinkrongépeket tartalmaznak. A 186, 187 és 188 forgórészhelyzetadók 192, 193 és 194 kimenetei a 182 relé 195, 196 és 197 kapcsaira vannak csatlakoztatva. A 182 relé 198, 25 199 és 200 • nyitóérintkezői a 190, 191 és 189 átkapcsolok 201, 202 és 203 bemeneteivel vannak összekötve, miáltal a nyugvóáramú érintkezőkön át a hárommotoros villamos hajtás gyűrűkapcsolásba kerül. A 182 relé 204, 205, és 206 záróérintkezői 30 ennek megfelelően a 189, 190, illetve 191 átkapcsolok 203, 201 és 202 bemeneteivel vannak összekötve. A 182 relé 207 vezérlőtekercse 208 vezérlőberendezésre van -csatlakoztatva. A 26. ábra a többcsatornás vezérelt kétpontrelé 35 félvezetőelemekből felépített egyszerű kiviteli példája egyutas kapcsolású átkapcsolok esetére. Az egyszerűség és áttekinthetőség kedvéért a berendezésnek csak az egyes villamos motorok egy-egy tekercselésrészét tartalmazó részét ábrázoltuk. A 40 kapcsolás a többi tekercselésrész esetében sem bonyolultabb. Az első áramirányítós motor 209 állórésztekercselésrésszel ellátott szinkrongépet, állandó 210 mágnesként kialakított forgórészt, valamint induktív 211 érzékelővel ellátott forgórészhelyzet-45 adót foglal magába. A második és a harmadik áramirányítós motornál ugyanezen elemeket 212, 213, 214, illetve 215, 216, 217 hivatkozási számmal jelöltük. Az induktív 211, 214 és 217 érzékelőket 219 transzformátoron át nagyfrekvenciás 50 218 generátor táplálja^ A relé 220 és 221 tranzisztorokat tartalmaz. A 211, 214 és 217 helyzetadók az. átkapcsolok 222, 223, és 224 kapcsolóival (tranzisztoraival) 225, 226, 227 illesztőtranszformátorokon és a relé 220, 221 tranzisztorain át 55 vannak összekötve. A 225, 226, 227 illesztőtranszformátoroknak két-két kimenő áramköre van, amelyek középmegcsapolású 228 és 229, 230 és 231, 232 és 233 áramegyenirányítókapcsolásokként vannak kialakítva. A 229, 231 és 233 áramegyenirá-60 nyitók pozitív kapcsai egyesítve vannak és a relé normál üzemben nyitott 221 tranzisztorának kollektorára vannak csatlakoztatva. -A 228, 230 és 232 áramegyenirányítók pozitív sarkai ugyancsak egyesítve vannak és a relé normál üzemben zárt 65 220 tranzisztorának kollektorára vannak csatla-6
