169236. lajstromszámú szabadalom • Villamos hajtás
169236 9 10 vannak csatlakoztatva. A 73 és 74 kapcsolók bekapcsolását vezérlő 6 áramkörök a forgórész induktív 71, illetve 68 helyzetadóinak első kimeneteivel vannak összekötve, miáltal gyűrűkapcsolású villamos hajtás jön létre. A 73 és 74 kapcsolók 5 kikapcsolását vezérlő 7 áramkörök a saját szinkrongép forgórésze induktív 68 és 71 helyzetadóinak második 10 kimeneteivel vannak összekötve. A 73, 74 kapcsolók bekapcsolását és kikapcsolását vezérlő 6 és 7 áramkörök stabil „I" és „0" állapotú 10 bistabil 77 és 78 billenőfokozatokként vannak kialakítva. A forgórész induktív 68 és 71 helyzetadóinak első 9 és második 10 kimenetei 79 és 80 illesztőtranszformátorokként vannak kialakítva, amelyeknek szekunder 81, 82, 83 és 84 tekercseire 15 a vezérlőjelek homlok- és hátmeredekségét befolyásoló 85, 86, 87 és 88 impulzusformáló egységek vannak csatlakoztatva, mikor is a 86 és 87 impulzusformáló egységek a vezérlőjelek homlokmeredekségét, a 85 és 88 impulzusformáló egységek 20 pedig a vezérlőjelek hátmeredekségét formálják. A 12. ábra a 11. ábra szerinti kapcsolású villamos hajtás esetében szemlélteti az állórésztekercselésrészeken levő U feszültség, az ezen részekben 25 indukálódó E ellenelektromotoros erő és az átfolyó I áram görbéinek alakulását. A 13. ábra a találmány egy további kiviteli alakját mutatja, amelynél a villamos hajtás két 30 áramirányítós motorból áll, mikor is az áramirányítós motorok tápfeszültségszabályozóként kialakított fordulatszámszabályozóval vannak ellátva. Az első és második áramirányítós motor 89 és 90 szinkrongépekből áll, amelyeknek tengelyein 91 és 35 92 forgórészhelyzetadók vannak elrendezve, továbbá áramirányítós 93, 94 átkapcsolókból, amelyek fordulatszámszabályozókon át vannak a háromfázisú 95 hálózatra csatlakoztatva. A fordulatszámszabályozók vezérlő 98 és 99 áramkörökkel 40 ellátott vezérelt 96 és 97 egyenirányítókként vannak kialakítva. A 91 helyzetadó 100 kimenete az áramirányítós 94 átkapcsoló 101 bemenetére, a 92 helyzetadó 102 kimenete pedig a 93 átkapcsoló 103 bemenetére van csatlakoztatva miáltal gyűrű- 45 kapcsolású kétmotoros villamos hajtás jön létre. Itt és a továbbiakban, hacsak nincs külön kiemelve, a találmányi gondolat könnyebb megértése céljából'a helyzetadók, valamint az átkapcsolok kapcsolóinak be- és kikapcsolását , vezérlő áramkörök első és második kimeneteit a helyzetadók közös kimeneteiben és az átkapcsolok közös bemeneteiben egyesítjük. A villamos hajtással el van látva a szinkrongépek forgórészei 91 és 92 helyzetadóinak jelei közötti 55 eltérés abszolút értékét és előjelét meghatározó 104 egységgel. A 104 egység 105 és 106 bemeneteire vannak csatlakoztatva a 91 és 92 helyzetadók 100 és 102 kimenetei. A 104 egység abszolutértékkel arányos jelet adó 107 kimenete vezérelt 60 108 és 109 kapcsolókon át a 96 és 97 egyenirányítók vezérlő 98 és 99 áramköreivel van összekötve. A 108 és 109 kapcsolók bemeneteire a 104 egység egy-egy további, előjelre vonatkozó jelet adó 110 és 111 kimenete van csatlakoztatva. 65 A 104 egységnek az eltérés előjelét meghatározó része olyan logikai egységként alakítható ki, amely két bistabil billenőfokozatból és két koincidenciaáramkörből áll. Az ilyen egység két impulzussorozat faziseltérésének előjelét regisztrálja. Az egység kimeneti billenőfokozata az el és előjelétől függően változtatja az állapotát. Ha a bemenőjelek frekvenciája eltérő, a kimeneti billenőfokozat állapota ezek különbségének előjelétől függ. Tegyük fel, hogy ha a 89 szinkrongép f89 forgási frekvenciája nagyobb, mint a 90 szinkrongép f90 forgási frekvenciája, az előjelet meghatározó egység 110 kimenetén feszültség, a 111 kimeneten pedig nulla potenciál jelenik meg, és ha Í8 9 <f9 o> a ""Ha potenciál fordítva a 110 kimeneten jelenik meg és a 111 kimeneten lép fel feszültség. Ha f8 9 = f9 0 , az előjelet meghatározó egység ezen frekvenciák fáziseltérésének előjelét határozza meg. Ha az f89 impulzusok késnek az f 90 impulzusokhoz képest, a feszültség a 111 kimeneten lép fel, ha viszont az f90 impulzusok késnek az f89 impulzusokhoz képest, a feszültség a 110 kimeneten lép fel. A két frekvencia közötti eltérés előjelét meghatározó egység más ismert kapcsolások szerint is kialakítható, A két frekvencia közötti eltérés abszolutértékét meghatározó egység például két ellenállással valósítható meg, amelyeknek egy közös pontja van. Ha a helyzetadókról feszültséget vezetünk ezekre az ellenállásokra, a két nem közösített ponton olyan feszültség lép fel, amelynek értéke arányos ezen jelek fáziseltérésével. Ha a helyzetadókból váltakozó feszültség érkezik, ez a jelek közötti eltérés abszolutértékének meghatározása céljából demodulator segítségével egyenirányítható. Ha a 91 és 92 helyzetadók között fázisazonosság van, az egységnek az eltérés abszolutértékét meghatározó 107 kimenetén nem lép fel jel. A 14-16. ábrák a 13. ábra szerinti villamos hajtás különféle üzemállapotaiban szemléltetik az állórésztekercselésrészekre adott U tápfeszültség, az ezen tekercsrészekben indukálódott E ellenelektromos erő és az átfolyó I áram görbéinek alakulását. A 17. ábra a találmány egy további kiviteli példáját szemlélteti, amelynél a villamos hajtás három áramirányítós motorból áll. Az áramirányítós motorok egy-egy fordulatszámszabályozóval vannak ellátva, amelyek a szinkrongépek gerjesztőtekercsének áramkörében elrendezett áramszabályozóként vannak kivitelezve. Az áramirányítós motorok 115, 116 és 117 helyzetadókkal, valamint egyenáramú 121 hálózatra csatlakoztatott áramirányítós 118, 119 és 120 átkapcsolókkal ellátott 112, 113 és 114 szinkrongépeket tartalmaznak. A 115 helyzetadó 122 kimenete a 120 átkapcsoló 123 bemenetére, a 117 helyzetadó 124 kimenete a 119 átkapcsoló 125 bemenetére, a 116 helyzetadó 126 kimenete pedig a 118 átkapcsoló 127 bemenetére van csatlakoztatva, miáltal gyűrűkapcsolású hárommotoros villamos hajtás jön létre. A 112, 113 és 114 szinkrongépek 128, 129 és 130 gerjesztő tekercseinek áramkörében 131, 132, 133 áramszabályozók vannak elrendezve. A villamos hajtás három 134, 135 és 136 egységgel van 5
