169229. lajstromszámú szabadalom • Eljárás és berendezés meleg pilgersorok előtolórúdjának állítható vezérlésére

3 169229 4 adót szinkronizáló egységgel van ellátva. Mindkét fordulatszámmérő, illetve -adó azonos osztással működik, így az impulzusfrekvenciák a szinkronizáláshoz összehasonlíthatók. A találmány szerinti berendezéssel a mozgás mérését elektromos impulzusokkal (például 1 mm = 10 impulzus) végezzük. A sebesség mérésére impulzusfrekvenciát, és a gyorsulás mérésére impulzusfrekvenciát impulzusszámmal kombinálva alkalmazunk. A találmány szerinti eljárással és berendezéssel az előtolórúd elülső holtpontja tökéletes pontossággal betartható, és a visszahuzás mindig megkezdődik a pilgerhengerek munkába lépésekor. Ez azt jelenti, hogy a hengerek és orsók terhelése jelentős mértékben csökken. A találmány további részleteit kiviteli példán, rajz segítségével ismertetjük. A rajzon az 1. ábra a találmány szerinti berendezés hosszmetszete, a 2. ábra a 1. ábrán bemutatott berendezés egy részletének nagyított képe, a 3. ábra az 1. ábrán bemutatott berendezés egy másik kiviteli alakjának részlete nagyítva, a 4. ábra a találmány szerinti berendezés vezérlési sémája és az 5. ábra a találmány szerinti berendezés előtolórúdjának mohgázsdiagramja. Az 1. ábrán látható az 1 előtolórúd, amely 2 tüsketartóval van összekapcsolva. Az 1 előtolórúd 3 házban van ágyazva. Ugyancsak a 3 házban van elhelyezve a lineáris motor 4 primer része. Az 1 előtolórúdra van a lineáris motor 5 szekunder része felerősítve, a H előtolási löketnek megfelelő hosszban. Az 5 szekunder részen hosszirányban 6 kivágások vannak, a szűrt hűtőlevegő áramoltatására. A 4 primer részben a 7 tekercstér 8 aktív felülettel van határolva. A 2. és 3. ábrán nagyítva látható a 4 primer rész és az- 5 szekunder rész kialakítása, két kiviteli alak esetében. Mindkét esetben az 5 szekunder rész és a 4 primer rész 7 tekercsterét határoló 8 aktív felület között 9 légrés van kialakítva. A 4. ábrán mutatjuk be a találmány szerinti vezérlés sematikus vázlatát. A lineáris motor 12 impulzusadóval van összekapcsolva. Ez a 12 impulzusadó jelzi az 1 előtolórúd helyzetét és mozgási sebességét. A 12 impulzusadó 13 áramátalakítón keresztül a hálózatra van kötve. A 10 pilgerhengerek állását és fordulatszámát 11 impulzusadó jelzi a 14 és 15 vezérlőegységek felé. A 14 vezérlőegység összehasonlítja a 10 pilgerhengerek forgási sebességét a lineáris motor haladási sebességével. Az összehasonlítás az impulzusfrekvenciák digitális összevetésével, vagy előzetes átalakítás után analóg módon történik. A 14 vezérlőegység a 13 áramátalakítóba továbbítja a szükség esetén korrigált jelet, és az beállítja a lineáris motor hosszirányú mágneses terének frekvenciáját. Az esetleges tehetetlenségi késéseket, illetve játékot a 14 vezérlőegységgel lehet automatikusan vagy kézivezérlés útján kiküszöbölni. A 15 vezérlőegység a 10 pilgerhengerek és az 1 előtolórúd helyzetét hasonlítja össze a 11 és 12 impulzusadók által szolgáltatott jel alapján. Szükség esetén korrigálja, illetve összhangba hozza a 10 5 pilgerhengerek és az 1 előtolórúd mozgását, és megfelelő szabályzójelet ad a 13 áramátalakító előtoló- és visszahúzó egységének. A 15 vezérlőegységben a 14 vezérlőegységhez hasonló módon előre beállítható automatikusan 10 vagy kézivezérléssel az esetleges játék, illetve fáziskésés kiküszöbölése. Az 5. ábrán bemutatott mozgásdiagramon láthatók a 10 pilgerhengerek és az 1 előtolórúd szinkro-15 nizálási pontjai. A 16 szaggatott vonallal a hagyományos előtolórúd-mozgatás által biztosított előtolást jelöltük. Látható, hogy a termodinamikus alapelven működő meghajtásnál az előtolórúd elülső holtpontja pontosan egybe esik a munka-20 hengereknek a megmunkálandó anyaggal történő érintkezésbe lépésének időpontjával. Ez jelentős hátrányt jelent, minthogy a 10 pilgerhengereknek a még előre mozgó tömegek maradék energiáját kell lefékezni, és ugyanezeket a tömegeket nulla sebes-25 ségről ismét felgyorsítani és visszatolni is szükséges. Ezzel egyidejűleg kell elvégezni az anyag alakítását is. Az ilyenkor fellépő igen magas forgatónyomaték csúcsértékek okozzák a gyakori henger-, illetve orsótörést. 30 A 17 vonal a találmány szerinti berendezéssel megvalósítható előtolást szemlélteti. Látható, hogy a pontosan betartott elülső holtpontban az előtolórúd tökéletesen leáll, és a 10 pilgerhengerek munkába lépésekor már visszafelé indul. így az előtoló-35 rúd húzóereje tehermentesíti a hengereket és az orsókat. A találmány szerinti eljárás foganatosítására szolgáló berendezésben a 10 pilgerhengerékre erősített 11 impulzusadó impulzusfrekvenciájából megálla-40 pítható a 10 pilgerhengerek fordulatszáma, és a leadott impulzusok megadják a munkába lépés szögét, az alakítás befejezésének szögét, a gyorsulás és az esetleges késések értékeit. A munkába lépés szögét és az alakítás befejezésének szögét jelző 45 impulzusok megfelelnek az 1 előtolórúd elülső és hátulsó holtpontjainak, azaz a H lökethossznak. Az említett két pont közötti út az előtolás, illetőleg visszahuzás úthossza. Ez a két úthossz azonos, a megtétel ideje, azaz az előtolási és visszahúzási 50 sebesség azonban különbözik. Az 1 előtolórúd valódi elülső holtpontja megelőzi a 10 pilgerhengerek munkábalépésének időpontját, így a szinkronizálás úgy végezhető el, 55 hogy az alakítás kezdetekor az 1 előtolórúd már visszafelé mozog. A találmány további részletetit példa segítségével ismertetjük (lásd 5. ábra). 60 A találmány szerinti berendezés vezérlésénél a 11 impulzusadó beosztása a következő: az első körülfordulás = 360 impulzus = 360° ebből alakítás = 200 impulzus = 200° 65 üresjárat = 160 impulzus = 160° 2