168943. lajstromszámú szabadalom • Önillesztő léptető szabályozó különösen számítógépes folyamatirányító rendszerekhez
7 168943 8 egyik kimenőjele az Ua alapjel feszültség a bemeneti 18 különbségképzőre kapcsolódik, amelynek a kimenetén az X,. rendelkezőjel jelenik meg. A 3 alapjelkövető egység másik kimenőjele az Xa alapjel. Az Xr rehdelkezőjel nagyságát a 10 műszer mutatja. Az Xr rendelkezőjel és az U v visszacsatoló feszültség a 19 belső különbségképző bemenetére kapcsolódik, amelynek kimenete az 5 hibajelerősítő bemenetére van kötve. Az 5 hibajelerősítő kimenőjele az Uh hibafeszültség a 15 üzemmódkapcsoló A állásában a háromállású 6 trigger áramkör bemenetére van kötve. A háromállású 6 trigger áramkörnek az egyik kimenőjele az Ugy gyújtófeszültség a 9 teljesítménykapcsoló bemenetére csatlakozik, míg a 9 teljesítménykapcsoló kimenőjele az Xv végrehajtójel a 16 végrehajtójel átkapcsoló A állásában a 2 végrehajtó egység bemenetére van kötve. A háromállású 6 trigger áramkör Uk(l,2) kapcsolójel kimenetei a 7 töltőfeszültség egység kapcsolójel bemeneteire csatlakoznak. A 7 töltőfeszültség egység kimenőjele az Uc töltőfeszültség a 8 Pl jelformáló hálózat bemenetére kapcsolódik, míg 8 Pl jelformáló hálózat kimenőjele az Uv visszacsatoló feszültség. A 12 kézi vezérlő egység a 16 végrehajtójel átkapcsoló K állásában a 2 végrehajtó egység bemenetére csatlakozik. Alábbiakban ismertetjük a találmány szerinti szabályozó üzemmódjait. Számítógépes üzemmód. Ebben az üzemmódban a 14 és 15 üzemmód kapcsoló Sz állásban, a 16 végrehajtójel átkapcsoló A állásban van, Ekkor a számítógéptől érkező Xvsz számítógép végrehajtójelet a 11 illesztő fokozat szélesség modulált Uvsz impulzus jellé alakítja, amely a 15 üzemmód kapcsolón keresztül vezérli a háromállású 6 trigger áramkört, amelynek a kapuzott gyújtófeszültség kimenetén keresztül a szelephatású 9 teljesítménykapcsoló vezérlő elektródjára néhány KHz frekvenciájú Ugy gyújtófeszültség impulzusok kapcsolódnak. A 9 teljesítménykapcsoló kimenőjele az Xv végrehajtójel a 16 végrehajtójel átkapcsoló A állásban vezérli az elektropneumatikus vagy villamos 2 végrehajtó egység működtető léptető motorját, amely megfelelő mechanizmuson keresztül létrehozza az Xp kimeneti elmozdulást.. Ebben az üzemmódban az Xvsz számítógép végrehajtójellel a szabályozó teljesítménykapcsolóján keresztül működteti a végrehajtó egységet. Ugyanekkor biztosítani kell a szabályozó készenléti állapota miatt, hogy a szabályozó alapjel beállítója folyamatosan kövesse a számítógép alapjel értékét. Ezt a funkciót egy léptető motoros követő rendszer látja el, amelyet a 14 üzemmód kapcsoló Sz állásában az Xasz számítógép alapjel impulzus sor vezérel. A beállított Xa alapjel érték ellenőrzés céljából a számítógépbe vissza van vezetve. A 17 kézi beállító szerv az alapjel kézi állítására, vagy külső korrekció beadására szolgál. Ha a számítógép kiesik, vagy egyéb okból a számítógépes üzemmódot meg kell szakítani, úgy a számítógéptől működtetett 14 és 15 üzemmód kapcsoló A állásba kapcsolódik. így az utolsó memorizált alapjellel analóg automatikus üzemmódban folytatódik a szabályozás. A 2 végrehajtó egységből az Up jel - amely a végrehajtójel abszolút értékével 5 arányos- részben a helyzet jelző 13 műszerbe, részben a lökés mentes számítógépi üzemre való átkapcsolás miatt a számítógépbe vissza van vezetve. Ebben az összeállításban az integráló végrehajtó 10 egység a növekmények összegezését és a tartó szerv funkcióját is ellátja. Analóg üzemmód. 15 Ebben az üzemmódban a 14 és 15 üzemmód kapcsolók A állásban vannak. Az Xa alapjelet vagy a 17 kézi beállító szerv, vagy -alapjel beállító szabályozó rendszerben — az Xasz számítógép alapjel vezérlő impulzusa hatására a 3 alapjel 20 követő egység léptető motorja állítja be az előírt értékre. A 4 ellenőrzőjel bemeneti egység előállítja az Xe ellenőrző jellel arányos Ue ellenőrzőjel feszültséget, amely a bemeneti 18 különbségképzőn szembe kapcsolódik az Xa alapjel értékkel arányos 25 U alapjel feszültséggel. A két feszültség különbségekent létrejön az Xr rendelkezőjel. Az X r rendelkezőjel a belső 19 különbségképzőn és az 5 hibajelerősítőn keresztül működteti a hiszterézissel rendelkező háromállású 6 trigger áramkört. A Pl 30 időviselkedést a 7 töltőfeszültség egység a 8 Pl jelformáló hálózat és a háromállású 6 trigger áramkör hozza létre a következőképpen. Amíg a 19 belső különbségképző bemenetén a 35 rendelkezőjel kisebb mint a háromállású 6 trigger áramkör holtsávja, a háromállású 6 trigger áramkör kapcsolójel kimenetén megjelenő Uk(l, 2) kapcsolójel a 7 töltőfeszültség egység kapuzott kimenetét, valamint a háromállású 6 trigger áramkör Ugy 40 gyújtófeszültség kimenete a 9 teljesítménykapcsolót lezárja, ekkor a 2 végrehajtó egység nyugalomban van. Mivel a 7 töltőfeszültség egység kimenőjele az Uc töltőfeszültség nulla, az U v visszacsatolójel szintén nulla, azaz a belső visszacsatolás meg van 45 szakítva. Amint az X, rendelkezőjel nagyobb mint a háromálású 6 trigger áramkör holtsávja, akkor a háromállású 6 trigger áramkör az Xr rendelkezőjel előjelétől függő szélső helyzetbe billen, és a 50 gyújtófeszültség jel kimenetén megjelenik az Ugy gyújtófesnültség, amely fázis helyesen bekapcsolja a 9 teljesítménykapcsolót, amelynek a kimenetén megjelenő Xv végrehajtójel forgás értelem helyesen úgy vezérli a 2 végrehajtó egység működtető motorját, 55 hogy a 2 végrehajtó kimenetének Xp elmozdulásával csökkentse a szabályozott szakaszban fellépő hibát. Ezzel egyidőben a háromállású 6 trigger áramkör kapcsolójel kimenetén megjelenő Ufc(l,2) kapcsolójelek a 7 töltőfeszültség egység kapcsolójel 60 bemenetén keresztül rákapcsolják a töltőfeszültséget a 8 Pl jelformáló hálózatra, amelynek kimenetén megjelenő, időben exponenciálisan változó Uv visszacsatoló feszültség a belső 19 különbségképzőben szembe kapcsolódik az Xr 65 rendelkezőjellel. A bekapcsolási és töltődési folya-4
