168943. lajstromszámú szabadalom • Önillesztő léptető szabályozó különösen számítógépes folyamatirányító rendszerekhez
5 168943 6 azaz az arányossági tartomány automatikus változtatása aktív szorzómű nélkül tisztán a töltőfeszültségnek az Xa d illesztőjellel való változtatásával történik. A Pl jelformáló belső visszacsatolás a háromállású trigger áramkör holtsáyja miatt mindaddig meg van szakítva, amíg a rendelkezőjel kisebb mint a háromállású trigger áramkör érzéketlenségi sávjával jellemzett kapcsolási küszöb érték. A Pl jelformáló belső visszacsatoló kör csak akkor zárul, ha a rendelkezőjel nagyobb mint a holtsávra jellemző kapcsolási küszöb érték. Állandósult állapotban a rendelkezőjel általában nulla, vagy igen kis értékű, úgy hogy a be-, ill. a kikapcsolások üzemaránya igen kicsi, azaz a töltőfeszültség csak igen rövid időre és mint kompenzálójel kapcsolódik a háromállású trigger áramkör bemenetére. A találmány szerinti szabályozónál a bekapcsolást mindig a rendelkezőjel váltja ki. Ebből az a komoly előny származik ellentétben a folytonos kimenetű szabályozókkal, ahol rendszerint az arányossági tartomány automatikus változtatására (adaptálás) aktív szorzóműveket használnak a töltőfeszültség változásából származó hiba, valamint az arányossági tartomány illesztő (adaptáló) jel zaja és annak integrált értéke nem jelenik meg a szabályozó kimenetén, sőt a holtsáv következtében az ellenőrzé jelen levő zajok és azok integrált értéke sem jelenik meg a szabályozó kimenetén. A töltőfeszültség megváltozása legfeljebb a szabályozókör beállítási idejét befolyásolja, ami azonban semmiképpen nem eredményez a szabályozott jellemzőben állandósult hibát. Mivel az illesztést, azaz az arányossági tartomány automatikus utánállítását (adaptálását) a töltőfeszültség szabályozásával oldottuk meg, a jelmódosító hatás ellentétben a folytonos működésű Pl szabályozókkal nem az előre vezető ágban, hanem a szakaszosan működő belső visszacsatoló körben meglehetősen nagy jelszinten (több 10 V) történik, ezért a töltőfeszültség szabályozó körrel szemben semmilyen speciális igény nem merül fel. DDC üzemmódban a találmány szerinti szabályozóban nincs szükség külön analóg memóriaegységgel működő villamos tartószervre, mivel a tartószerv önmaga az integráló végrehajtó egység. Ezzel kiküszöböltük az elektronikus tartószerv összeg hibáját. A teljesítménykapcsoló működtetése logikai jelszintekkel történik. Fontos szempont, hogy a teljesítménykapcsoló áramkör kapcsolási tranzienseiből származó zavarás ne jusson vissza a digitális rendszerbe. Ezt biztosítjuk a teljesítménykapcsoló optoelektromos csatoláson keresztül történő működtetésével. Ezzel a rendszer a zajokkal szemben teljesen érzéketlenné válik. Üzemmód váltáskor nincs szükség előzetes egyeztetésre. A végrehajtó egység kimenete csak a végrehajtójel növekményre vagy a kézi végrehajtójelre, a növekménnyel arányos ideig mozdul el. Az előbbiekben ismertetett találmány szerinti szabályozó lényegét és előnyét összefoglalva a következő állapítható meg. Az arányossági tartományt az önillesztőjel (továbbiakban adaptálójel) függvényében aktív szorzóelem nélkül tisztán a passzív elemekből épített Pl jelformáló hálózat töltőfeszültségének 5 változtatásával nem az előrevezető ágban rendelkezőjellel sorosan, hanem a szakaszosan működő belső visszacsatoló körben nagy jelszinten valósítjuk meg, továbbá a szabályozó kívánt időbeni működését, ill. a beavatkozást a rendelkezőjel 10 diszkrét értékei váltják ki. Ezekből a következő előnyök adódnak: A rendszer érzéketlen az adaptálójel zajaival, a töltőfeszültség áramkör paraméter változásaival, a 15 rendelkezőjel zajaival szemben, aminek következtében ezen zavarások integrált értéke sem jelenik meg a szabályozó kimenetén. A háromállású trigger áramkör, valamint a teljesítménykapcsoló áramkör nagy logikai jelszinttel egymástól galvanikusan 20 teljesen el van választva optoelektromos módszerrel, amiből következik, hogy a teljesítménykapcsoló kapcsolási tranziensei, valamint zavaró jelei nem hatnak vissza a digitális rendszerre. Az alábbiakban a találmány szerinti önillesztő 25 léptető szabályozó felépítését és működését rajz alapján ismertetjük részletesebben. Az 1. ábra a találmány szerinti szabályozó felépítését, 30 a 2. ábra a találmány szerinti szabályozó visszacsatoló blokkvázlatát, a 3. ábra a találmány szerinti szabályozó idődiagramját, a 4. ábra a találmány szerinti szabályozó 35 kapcsoló áramkörének és teljesítménykapcsolójának blokkvázlatát ábrázolja. Az 1. ábrán a szaggatott vonallal körül kerített rész az 1 szabályozót foglalja magába. Az 40 elektropneumatikus vagy villamos 2 végrehajtó egység funkcionálisan különálló részt képez. A szabályozót háromféle üzemmódban lehet használni: közvetlen számítógépes üzemmódban, analóg automatikus üzemmódban és kézi vezérlésű üzem-45 módban. A találmány szerinti szabályozó felépítését az 1. ábra mutatja. Az 1 szabályozónak Xvsz számítógép végrehajtójel bemenete, XaSZ számítógép alapjel beme-50 nete, Xa alapjel kimenete, analóg Xe ellenőrzőjel bemenete, Xa( j adaptálójel bemenete, valamint X v végrehajtójel kimenete van. A 2 végrehajtó egység helyzet visszajelzésére egyrészt a helyzetjelző 13 műszer szolgál, továbbá ugyanezt a jelet a 55 számítógéphez is vezetjük helyzetvisszajelzés céljára. Az 1 szabályozóban két párhuzamosan kapcsolt 14 és 15 üzemmód kapcsoló, valamint a 16 végrehajtójel átkapcsoló található. Az Xvsz számítógép végrehajtójelet a 11 illesztőfokozat alakítja át 60 Uvsz impulzusjellé. A 3 alapjelkövető egységhez kapcsolódik az Xasz számítógép alapjel a 14 üzemmód kapcsoló SZ állásában, a kézi alapjel beállítás a 17 kézi beállítószerwel lehetséges. A 4 ellenőrzőjel bemeneti egység kimenőjele az Ue 65 ellenőrzőjel feszültség és a 3 alapjelkövető egység 3
