167888. lajstromszámú szabadalom • Hidraulikus véghelyzetbehatároló szerkezet hidrosztatikus szervokormányhoz, különösen gépjárművekhez

167888 bal oldali nyitott 14 lekapcsolószelepen át a nyomóközeg a 132 munkatérről is közvetlenül az 5 folyadéktartály irányába áramlana ki. A nyitónyomás fenti megszorító feltétele figyelmen kívül hagyható azonban, amennyiben a 4. ábra szerinti nyomáskiegyenlített lekapcsolószelepeket alkalmazzuk. Amennyiben a hidraulikus rásegítés lekapcsolását követően a kormányzási irányt változtatjuk, úgy a 6 vezérlőszelep az a szelepállásba kerül át, amelynek következtében a bal oldali 131 munkateret a visszafolyóágról leválasztjuk és a 7 vezérlőszivattyú nyomóoldalával kötjük össze. Ennek következtében a munkaközeg már nem tud a 18 differenciálszelep alsó rugóoldali teréből a 14 lekapcsolószelepen át eltávozni, hanem a 19 fojtószelepen keresztül a 18 differenciálszelep alsó terére is kiterjedő nyomáskiegyenlítődés következik be, amelynek eredményeként a zárórugó a 18 differenciálszelep dugattyúját felső állásába meneszti, s az így a visszafolyóágat, ill. az ahhoz vezető 20 áthidalóvezetéket lezárja. Ily módon a 131 munkatérbe megindulhat a nyomóközeg betáplálása, tehát a hidraulikus rásegítés ismételten hatékonnyá válik. Amint a 133 szervodugattyú eléri a jobb oldali kapcsolóhelyzetét, a 151 csap megnyomásával kinyitja a 15 lekapcsolószelepet, és a hidraulikus rásegítés kiiktatása a fentiekben leírtakkal analóg módon újra bekövetkezik. A 2. ábrán a találmány szerinti véghelyzet-behatároló szerkezet olyan példaképpeni kiviteli alakját tüntettük fel, amelynél 23 szervomotor 231 és 232 munkatereit egymástól 233 szervodugattyú választja el, mindkét homlokfalban azonban egy-egy olyan 24 és 25 lekapcsolószelep van elrendezve, amelyek egyegy 27a, ill. 27b visszacsapószeleppel egybeépített integrált egységként vannak kiképezve. A 26 vezérlővezetékre csatlakoztatott 27a és 27b visszacsapószelepek a nyomóközegnek csupán a 231 és 232 munkaterekbe való beáramlását teszik lehetővé, s ennek következtében a 24 és 25 lekapcsolószelepek nyitónyomása a 7 vezérlőszivattyú révén kézi erővel előállított nyomásnál kisebb is lehet. A fentieken túlmenően elhagyható a 17 visszacsapószelep, amelynek funkcióját a 24 és 25 lekapcsolószelepekkel egybeépített 27a és 27b visszacsapószelepek veszik át. E funkció a már említett módon abban áll, hogy az úttest egyenetlenségeiből származó ütésszerű terhelések hatására sem tud a nyomóközeg a 131 és 132, ill. 231 és 232 nyomóterekből a 19 fojtószelepen keresztül távozni. A 27a és 27b visszacsapószelepeknek a 23 szervomotor homlokfalaiban történő elrendezésével a fokozott biztonságban megnyilvánuló azon előny is jelentkezik, hogy a 26 vezérlővezeték törése esetén sem tud a 8 kormányműegységből érkező munkaközeg megszökni. A 19 fojtószelep meghatározza a 14, 15, ill. 24, 25 lekapcsolószelepek és a 13, ill. 23 szervomotort a 18 differenciálszeleppel összekötő 16, ill. 26 vezérlővezeték szükséges keresztmetszeteit. Ezek annál kisebbek lehetnek, minél jobban zárnak a lekapcsolószelepek, amely utóbbiak ezért előnyösen ülékes szelepként vannak kiképezve. A 22 fojtószelep végül alkalmassá teszi a 18 differenciálszelepet arra, hogy egyidejűleg áramláshatároló szelepként is szolgáljon. A 22 fojtószelep olyan értékre határolja be a kormányzáshoz szüksé ges, időegység alatt átáramló munkaközegmennyiséget, amelyet a 18 differenciálszelep keresztmetszetének és a dugattyúra ható rugóerejének megfelelő vezérlőnyomás határoz meg. 5 A3, ábrán olyan további példaképpeni kiviteli alakot tüntettünk fel, amelynél 33 szervomotor 331 és 332 munkaterei között 333 szervodugattyú van elrendezve, ahol is e 333 szervodugattyúban 34 és 35 lekapcsolószelepek vannak elrendezve. Ugyancsak a 10 333 szervodugattyúban van elhelyezve a 37 visszacsapószelep. Ez utóbbi kialakítás feltételezi azt, hogy a 18 differenciálszelephez vezető 36 vezérlővezeték a 38 dugattyúrúdra van csatlakoztatva, amelyben hosszirányú 39 furat vezet a 37 visszacsapószelep-15 hez, majd innen sugárirányú 40 furat visz a 34 és 35 lekapcsolószelepekhez. A lekapcsolószelepek különleges példaképpeni kiviteli alakjait tüntetik fel a 4. és 5. ábrák. A 4. ábrán 43 szervomotor homlokfalában elrendezett nyo-20 máskiegyenlített 45 lekapcsolószelep látható. A 8 kormányműegységből jövő 12 vezeték 432 munkatérre van csatlakoztatva, míg 46 vezérlővezeték a 45 lekapcsolószelepre van rákötve. Amikor az ábrán nem feltüntetett szervodugattyú felütközik a 45 25 lekapcsolószelep rugóval előfeszített 47 tolattyújára, az tengelyirányban elmozdul, és sugárirányú 48 furat, valamint tengelyirányú 49 furat révén a 46 vezérlővezetéket a 432 munkatérrel köti össze. Ennek következtében a differenciálszelep rugóoldali 30 terének nyomásmentesítése áll elő. Az 5. ábrán feltüntetett példaképpeni kiviteli alaknál 53 szervomotor jobb oldali 532 munkaterének homlokfalába állítható 55 lekapcsolószelep van elrendezve, amelyre 56 vezérlővezeték csatlakozik. Az 55 lekapcsolósze-35 léppel egybeépített egységet képez az 57 visszacsapószelep, s az utóbbiak együttesen példaképpen külső menettel ellátott 58 szelephüvelybe vannak beépítve, amely a homlokfalban állítható és 59 rögzítőanya révén kívánt helyzetben rögzíthető. Amikor a szervo-40 dugattyú felütközik az 55 lekapcsolószelepre, ez utóbbi kinyit és az 56 vezérlővezetékben uralkodó magasabb nyomást az ugyancsak nyitó 57 visszacsapószelepen keresztül az 532 munkatér felé leépíti, minthogy ez utóbbi a 12 vezeték révén a nyomás-45 mentes visszafolyóággal van összekötve. A nyomás alatti munkatérbe történő rásegítéses munkaközegbetáplálást ezzel megszünteti, minthogy a fentiek eredményeként a 18 differenciálszelep a 3 nyomóvezetéket a már említett módon a 20 áthidalóvezeték-50 re kapcsolja. A 6. ábrán a találmány szerinti hidraulikus véghelyzetbehatároló szerkezet csuklóalvázas 60 járműhöz való alkalmazási lehetőségét mutatjuk be példaképpen. A 60 jármű egymással csuklósan csatlakoz-55 tátott 61 elsőhídból és 62 hátsóhídból áll, amelyek egymáshoz viszonyított csuklópont körüli elforgatását 63 és 64 szervomotorok végzik. Mindkét 63 és 64 szervomotorhoz a 62 hátsóhídon rögzített egy-egy 65, 66 lekapcsolószelep van hozzárendelve, amelyet 60 egy-egy a 61 elsőhídon elrendezett 67, ill. 68 kar működtet a bekormányzott véghelyzet elérését közvetlenül megelőzően. A 63 szervomotor 69 munkatere 70 vezetékkel a 64 szervomotor 71 munkaterével, míg a 72 munkatér 73 vezeték révén a megfele-65 lő 74 munkatérrel van összekötve. Az ábrán ném 3