167888. lajstromszámú szabadalom • Hidraulikus véghelyzetbehatároló szerkezet hidrosztatikus szervokormányhoz, különösen gépjárművekhez

3 167888 4 Ugyancsak előnyösnek bizonyult olyan kiviteli alakok alkalmazása, amelyeknél a differenciálszelep és a szervomotor között a szervomotor felé átvezető visszacsapószelep van elrendezve, amely helyettesíthető külön-külön egy-egy visszacsapószeleppel egybeépített lekapcsolószelepekkel is. A találmány szerinti megoldás egyik lényeges előnye, hogy a normál hidrosztatikus szervokormámányoknál az adagolószerkezetként ható vezérlőszivattyúval biztosított szinkronizmus a kormánykerék és a kormányzott kerekek között hidraulikus véghelyzet-behatároló szerkezet járulékos alkalmazásánál is megmarad. Ugyanakkor a differenciálszelep és a lekapcsolószelepek közé beiktatott visszacsapószelep révén biztosított az is, hogy az úttest egyenetlenségei következtében a kormányzó kerekekre ható ütésszerű csúcsterhelések hatására sem tud nyomóközeg eltávozni a szervomotor munkatereiből a lekapcsolószelepeken, a fojtószelepen és a vezérlőszelepen keresztül a visszafolyóágba. Ez utóbbi különösen olyan szervokormányberendezéseknél szükséges, amelyek vezérlőszelepe semleges szelepállásban a szervomotorhoz vezető csatlakozásokat lezárva tartja. A tápszivattyú és a vezérlőszelep közé beiktatott visszacsapószelep feladata, hogy a szervodugattyú szélső kapcsolóhelyzeteiben bekövetkezett lekapcsolás esetén a kormánykeréknek a hirtelen megszűnő segédenergia-rásegítés megszűnése miatt előállható lökésszerű visszaforgását kiküszöbölje. A találmány szerinti hidraulikus végbehatárolószerkezet további részleteit és hatásmechanizmusát az alábbiakban példaképpeni kiviteli alakok kapcsán a mellékelt rajz alapján ismertetjük, ahol az 1. ábra példaképpeni véghelyzet-behatároló szerkezettel ellátott hidrosztatikus szervokormány kapcsolási vázlata, a 2. ábra visszacsapószelepekkel egybeépített lekapcsolószelepekkel ellátott példaképpeni szervomotor kiemelt vázlata, a 3. ábra olyan példaképpeni szervomotor vázlatos metszete, amelynél a lekapcsolószelepek a szervodugattyúban vannak elrendezve, a 4. ábra nyomáskiegyenlített példaképpeni lekapcsolószelep vázlatos metszete, az 5. ábra példaképpeni állítható lekapcsolószelep metszete, a 6. ábra csuklóalvázas jármű példaképpeni szervokormányának elvi vázlata, amelynél a szervomotoroktól különválasztott lekapcsolószelepek vannak kiképezve, míg a 7. ábra a 6. ábra szerinti kiviteli alak lekapcsolószelepének kiemelt metszete. Az 1. ábrán feltüntetett hidrosztatikus 1 szervokormánynál 2 tápszivattyú egyrészt 3 nyomóvezetékkel, másrészt 5 folyadéktartályra csatlakoztatott 4 visszafolyatóvezetékkel háromállású 6 vezérlőszelepre van rákötve, amely utóbbi 7 vezérlőszivattyúval együtt 8 kormányműegységet képez. A háromállású 6 vezérlőszelep és a 7 vezérlőszivattyú között 9 és 10 vezetékek vannak elrendezve, amelyekből adott esetben a 6 vezérlőszelep hidraulikus működtetésre alkalmas 9a és 10a vezérlővezetékek ágaztathatók le. A 6 vezérlőszelep természetszerűleg mechanikus működtetésű is lehet. A 6 vezérlőszelep 11 és 12 vezetékekkel 13 szervomotor egymástól 133 szervodugattyúval elválasztott 131 és 132 munkatereivel van összekötve. A 13 szervomotor homlokfalaiban 14 és 15 lekapcsolószelepek vannak elrendezve, amelyek kifelé 16 vezérlővezetékre vannak rákötve, és a 131, ill. 132 munkaterekbe benyúló 141, ill. 151 csapokkal vannak ellátva. A 16 vezérlővezetékbe a 13 szervomotor és 18 differenciálszelep közé 17 visszacsapószelep van beiktatva. A 18 differenciálszelep, amely a 3 nyomóvezeték és a 16 vezérlővezeték között van elhelyezve, 19 fojtószelep révén át van hidalva. 20 áthidalóvezeték továbbá a 18 differenciálszelepet közvetlenül a 4 visszafolyóvezetékkel köti össze, míg a 3 nyomóvezetékben 21 visszacsapószelep és 22 fojtószelep is el van helyezve. A fenti példaképpeni szervokormány működésmódja a következő: A kormánykereket olyan értelemben forgatják el, hogy a 7 vezérlőszivattyú révén a 10 vezetékben a . 9 vezetékben uralkodónál nagyobb nyomás áll elő, úgy ezen nyomáskülönbség a 10a és 9a vezérlővezetékek révén a 6 vezérlőszelepet a c szelepállásba meneszti. Ilyenkor a 12 vezeték közvetítésével a 132 munkatér nyomás alá kerül, a 133 szervodugattyú a rajz szerint balfelé mozog, és a nyomásmentes munkaközeg a 131 munkatérből a 11 vezetéken, a 6 vezérlőszelepen és a 4 visszafolyóvezetéken keresztül a 2 tápszivattyú szívóoldalához, ül. az 5 folyadéktartályba áramlik. Amikor a 133 szervodugattyú bal oldali szélső lekapcsolási helyzetét eléri, a 141 csap megnyomásával kinyitja a 14 lekapcsolószelepet. A 18 differenciálszelep a 3 nyomóvezeték és a 16 vezérlővezeték között oly módon van elrendezve, hogy annak a rajz szerinti felső terében uralkodó nyomás a 19 fojtószelepen keresztül az alsó, rugóoldali térben is hat, továbbá a 17 visszacsapószelepen keresztül a 14 lekapcsolószelepnél is jelen van. A 14 lekapcsolószelep kinyitásakor a 18 differenciálszelep rugóoldali terében a nyomás lecsökken, minthogy az a visszafolyóággal kerül összeköttetésbe. Ennek következtében a 18 diefferenciálszelep dugattyúja lefelé elmozdul, és a 3 nyomóvezetéket a 20 áthidalóvezetékkel köti össze, s ily módon a 2 tápszivattyú közvetlenül a visszafolyóágra dolgozik. Minthogy a 2 tápszivattyú ily módon nyomásmentes üzemmódba kerül, a teljes munkaellenállás, ill. munkanyomás biztosítása a 7 vezérlőszivattyúra hárul, így a kormányzás csupán kézi erővel, hidraulikus rásegítés nélkül történhet. A 21 visszacsapószelep feladata, hogy a kormánykerék lekapcsoláskor bekövetkező ütésszerű visszaforgását megakadályozza, amely a hidraulikus rásegítés hirtelen megszűnése következtében állna elő. Ez utóbbi az összes többi, az alábbiakban ismertetendő példaképpeni kiviteli alakokra nézve érvényes. A rásegítés lekapcsolásakor, ül. után is teljes mértékben megmarad a kormánykerék és a szervomotor közötti szinkronizmus, minthogy a szervomotor nyomás alatti 132 munkateréből a nyomóközeg nem távozhat el. Ez utóbbinak előfeltétele azonban, hogy a lekapcsolószelepek, az adott esetben a 15 lekapcsolószelep nyitónyomása nagyobb a 7 vezérlőszivattyú révén kézi erővel előállított nyomásnál, minthogy ellenkező esetben a nyomás alatti munkaközeg kinyitná a 15 lekapcsolószelepet, és ezen, valamint a 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 2