167330. lajstromszámú szabadalom • Talpcsapágyszerekezet, főleg portáldarukhoz

I 5 "' Az ismert megoldásoknál - meglevő és ismertetett hátrányok mellett nagy nehézséget okoz még az arányosan kihasználható radiális— axiális csapágy beépítése, és az arányosan gazdaságos konstrukció kialakítása. 5 A találmányunk célja olyan szerkezeti megoldás biztosítása, kialakítása, amely a fenti hátrányokat kiküszöböli, egyszerűen előállítható, amelynél a csapágycsere könnyen elvégezhető, amely nem kényes a gyártási és szerelési pontatlanságra és 10 kenése egyszerű. Találmányunk kialakításánál fő szempont volt, hogy a daru üzemében fellépő deformációk a csapágyakra ne legyenek káros hatással, a beálló mozgás ne a görgőkön, hanem a külön erre a célra 15 szolgáló elemekben játszódjon le. További szempont volt, hogy a csapágyak terhelését egyértelműen lehessen meghatározni és így az eddigieknél gazdaságosabb megbízható 20 konstrukciót lehessen kialakítani. Végül szempont volt, hogy a daru körsínjét ne kelljen megmunkálni, és ne legyen szükség önbeálló csapágyak alkalmazására. Találmányunk azon a felismerésen alapszik, 25 hogy a radiális és axiális erőket felvevő csapágyakat egy bolygó tengelyre építjük, amely a bolygó tengely gömbgyűrűs felületével egy kúpos fészekben helyezkedik el. A bolygó tengely mint új elem biztosítja, hogy 30 a radiális csapágy központja a gömb középpontjába essen és így a legkisebb csapágyterheléseket lehessen elérni. A daru toronyhoz csatlakozó forgó csapágytok a radiális csapágy külső gyűrűjéhez és az axiális 35 csapágy felső gyűrűjéhez csatlakozik. A bolygó tengely a kúposfészekben a gömbi középpont körül beálló mozgást, valamint a körben forgó radiális erő hatására lassú bolygó mozgást végez, ezáltal az állórész és forgórész a daru elméleti forgástengelyé- 40 tői eltérő szöghibák kiküszöbölését lehetővé teszi anélkül, hogy a csapágyak károsodnának. Ezzel a megoldással a kitűzött célt teljes mértékben elértük. A találmány bolygótengelyes talpcsapágyszer- 45 kezet, főleg portáldarúknál történő alkalmazáshoz, melynek meghatározója, hogy a forgócsapágytokra a radiálcsapággyal és az axiálcsapággyal mereven ágyazott bolygótengelye van, amely bolygótengely gömbfelületének középpontja a radiálcsapágy 50 középpontjában és a kúposfészek tengelyében van. További előnyös kialakításnál, a csapágygörgők futópályájaként kiképzett forgó csapágygörgőtokja és gömbfelületi csapágygörgőpályás bolygótengelye 55 van. A találmány szerinti talpcsapágy szerkezetek részletesen a rajzok kapcsán ismertjük, ahol az 1. ábra a találmány szerinti bolygótengelyes 60 talpcsapágyszerkezet példakénti kivitelét mutatja metszetben. a 2. ábra a találmány szerinti kialakítható talpcsapágyszerkezet további kiviteli alakjának megoldását mutatja ugyancsak metszetben. 65 6 A daru forgórészhez csatlakozó 1 forgó csapágytok és a 4 bolygótengely között merev csapágyazást képez a 2 radiálcsapágy és a 3 axiálcsapágy, úgy hogy az 1 forgó csapágytok a 2 radiálcsapágy külső gyűrűjét támasztja a 2 radiálcsapágy belső gyűrűje a 4 bolygótengelyen helyezkedik el, úgy hogy a 2 radiálcsapágy vízszintes középsíkja a 4 bolygótengely gömbi középpontján megy át. A 4 bolygótengely gömbgyűrűje az 5 kúpfészekben nyugszik, ami célszerűen alkotóirányú olajhornyokkal van ellátva. Az 5 kúpos fészek a 6 álló csapágyházba illeszkedik. Az 1 forgó csapágytokba megfelelő tömítéssel csatlakozik a 7 kábelvezető cső. A 6 álló csapágyház ami a daru állórészére csatlakozik egyben a csapágyszerkezet olajterét képezi amit belülről a 8 olajterét határoló cső zár le. A találmány szerinti talpcsapágy szerkezet példaként ábrázolt kiviteli alakjában működési módja a következő. A berendezés 1 forgó csapágytokját a daru forgórészével együtt forgatja a daru forgatóműve. A forgatáskor gördülő ellenállás lép fel, mert az 1 forgó csapágytok és a 4 bolygó tengely között gördülőcsapágyas kapcsolat van. A daru forgórészéről az állórészre átadódó erők támadáspontja a bolygó tengely gömbi középpontjában van. Az axiális erő mindig függőlegesen mutat, a radiális erő pedig a gém forgatásával együtt körbeforog. A 4 bolygó tengely és az 5 kúposfészek a radiális erő irányában van legintenzívebben egymáshoz szorítva. Mivel a radiális erő az 1 forgó csapágytokkal együtt körbeforog a 4 bolygótengely a radiális erő forgásirányával ellentétes irányban legördül az 5 kúposfészekben, vagyis bolygó mozgást végez. Mivel a súrlódási ellenállás az egyik irányban le van győzve, a rá merőleges beálló mozgás könnyen megtörténhet. Ennek eredményeképpen a 4 bolygótengely az 5 kúposfészekben el tud csúszni és a tengely kitéréseknek megfelelően be tud állni. A forgórész és állórész tengelyhibáit gyártási, szerelési pontatlanságok, pályahibák, továbbá a daru szerkezeti részeinek deformációi idézik elő. A 4 bolygótengely az 5 kúposfészek érintkező felületén legöldül, miáltal azt tükrös felületűvé képezi ki. Legördülés közben a 4 bolygótengely gömbi felülete a kúposfészek alkotóirányú olajhornyai fölött elhaladva állandó olajkenést kap. A 4 bolygótengely és az 5 kúposfészek álló állapotban is képes tengelyeltéréseknek megfelelő beálló mozgásra, mert az olajozott és tükrös gömbgyűrű felületek ezt a csapágyak és a daru károsodása nélkül lehetővé teszik. A függőleges axiális erőt két részre bontva kell elképezni. Az egyik része a radiális erővel együtt képezi azt az eredőt, ami a gömbi felületen támadó sugárirányú erővel tart egyensúlyt. A függőleges erő maradó része központosán terhelis a gömbgyűrű felületet. A 2 radiális csapágy vízszintes középsíkja a gömbi középpontban helyezkedik el, így a radiális erő egyensúlyi vektorháromszögében 3