166531. lajstromszámú szabadalom • Pneumatikus vezérlési rendszer, különösen autódarúk emelő- és/vagy toronyforgató és/vagy gémbillentő művei tengelykapcsolóinak és fékeinek vezérlésére

3 166531 4 üzemeltetik. Ennek legegyszerűbb módja az, hogy pedálok és karok segítségével, egy csuklós rendszer közbeiktatásával, közvetlenül emberi erővel működtetik. Ilyenek voltak a K—51 és K—61 típusú autódaruk is. Ezeknek a gépeknek az üzemeltetése igen nagy fizikai igénybevételt rótt a gépet kezelő dolgozóra, továbbá, a munkavégzés biztonsága alig érte el a minimumot. így az ezen a gépen dolgozók a megerőltetés folytán nagyon hamar kifáradtak, és emellett állandóan félniük kellett az esetleges baleset bekövetkeztétől, mely a fáradt szervezet egy rossz mozdulatára hamar előfordulhatott. A később gyártott munkagépek már a fizikai igénybevételt kiküszöbölték, de a baleseti forrást lényegesen nem csökkentették. Ezt a pneumatikus vezérlési rendszerekkel oldották meg (K—64 típusú autódaru, E—302 kotró stb.). A pneumatikus vezérlési rendszer fő hiányossága (K—64 típusú autódaru), hogy a rendszer egy részének meghibásodása esetén a rendszer épen maradt része még működőképes, és így a vezérlés egy részének a hiánya a teher vagy a gém elejtését okozhatja. Ilyen meghibásodás például az egyik levegővezeték eltömődése, illetve befagyása, vagy ilyen a vezérlőtolattyú meghibásodása. Ha egy ilyen meghibásodás a tengelykapcsoló rendszerében következik be, akkor ennek zárása lehetetlenné válik. Amennyiben ez üzem közben következik be, úgy a legközelebbi működtetéskor a rögzítő fékszerkezet old, de az emelést, illetve fékezést biztosító tengelykapcsoló nem kapcsol be, és a teher, ill. gém lezuhanását már nem lehet megakadályozni. További hiányosság még az, hogy a vezérlést működtető karok nem irányhű elmozdulást vezérelnek. Ez téves irányítást tesz lehetővé, amely szintén baleseti veszély forrása. A találmányom célja olyan pneumatikus vezérlési rendszer kialakítása, amely a legmesszebbmenőkig figyelembe veszi a már meglevő és üzemelő pneumatikus vezérlési rendszerű gépek felépítését és alkatrészeit, és olyan új megoldásokat tartalmaz, melyek következtében az ismert gépek vezérlési hiányosságai megszűnnek, és a munka végzése teljes biztonsággal történhet. Ennek következtében minden pneumatikus vezérlésű gép átalakítható a találmány lényegét képező vezérlési elv szerint. így a már meglevő és üzemelő gépeket nem kell biztonságtechnikai okok miatt kivonni a termelésből. A találmány szerinti vezérlési elvvel készíthető: — egy tengelykapcsoló — egy fékrendszer esetére — több tengelykapcsoló — egy fékrendszer esetére — egy tengelykapcsoló — több fékrendszer esetére — több tengelykapcsoló — több fékrendszer esetére. A találmány azon a felismerésen alapszik, hogy a fenti célnak eleget tehetünk, ha a vezérlési elv olyan, hogy a két vezérelt egység közül az egyiket közvetlenül vezéreljük, míg a másikat az első vezérelt egység működése vezérli. A vezérlés célszerűen megválasztott pneumatikus vezérlő és működtető elemek, valamint elektromos és elektropneumatikus kapcsolók felhasználásával készül. A találmányt részletesen kiviteli példák kapcsán ismertetem a felhasznált vezérlő működtető-, és kapcsolóelemekkel. Az 1. ábra a differenciáltolattyú metszete. A 2. ábra a gyorskioldószelep metszete. 5 A3, ábra példaképpen az egy tengelykapcsoló — egy fékrendszer szerinti vezérlés kapcsolási elrendezését mutatja. A 4. ábra példaképpen a két tengelykapcsoló — egy fékrendszer szerinti vezérlés kapcsolási elren-10 dezését mutatja irányhűséget biztosító szervvel kapcsolatban. Az 5. ábra példaképpen a K—51 és K—61 autódaruk vezérlésének kiviteli példáját mutatja. Az 1. ábra az önmagában ismert differenciálto-15 lattyú rajzát mutatja. Az ábrán csak a működés megértéséhez szükséges hivatkozási jeleket tüntettem fel. A 81 gomb lenyomásakor a 82 rugón keresztül a függőleges erőt a 85 persely veszi át. A 85 persely a lesüllyedés első pillanatában B vezérelt egység és 20 C légkör összeköttetését elzárja, míg további süllyedéskor 88 alsó szelepet az ütközőtől eltávolítva kinyitja A nyomócsövet, és összeköti a működtető szerkezettel. Amikor a 81 gombra gyakorolt nyomás megszű-25 nik, 86 membrán kiegyenesedik. A 88 alsó szelep befekszik a fészekbe és elzárja az A nyomócsövet. A B vezérelt egységtől szabaddá válik az út a C légkör felé azaz az atmoszférába. A tolattyú 86 membránjának helyzetét egyik oldalról a B légnyomás és a 30 85 membrán rugalmassága tartja egyensúlyban, a másik oldalról a 82 felső rugó. A tolattyún áthaladó levegő mennyisége a tolattyút vezérlő kar lenyomásának mértékétől függ. Tehát a vezérelt egység zökkenőmentes és fokozatos kapcsolása a szükségesnek 35 megfelelően biztosítható. A 2. ábra a gyorskioldó szelep rajzát mutatja szintén csak a működés megértéséhez szükséges hivatkozási számokkal. Ez a szerkezet lehetővé teszi a pneumatikus kamrából a levegő gyors távozását, és 40 kizárja a kikapcsolási késedelmet. A differenciálszeleptől érkező A vezérlő levegő 71 ház furatain át nyomást gyakorol a 72 gumi membránra, azt odaszorítva 73 fedélhez és ezáltal elzárja az utat a C légkörhöz. Kikapcsoláskor a pneu-45 matikus kamrában levő levegő nyomást gyakorol a 72 membránra, nekinyomva a 71 háznak, és a levegő a 73 fedél furatain át a légkörbe távozik. A 3. ábra az egy tengelykapcsoló — egy fék vezérlési rendszert mutatja. Ez a kapcsolási mód biz-50 tosítja, hogy bemutatott kiviteli példán a fékberendezés csak abban az esetben old ki, ha a tengelykapcsoló szerkezet biztonságosan képes megakadályozni a rendszer forgásiránnyal ellentétes elmozdulását. 55 A levegőelosztótól vezetéken 20 differenciálszelephez érkező levegő csak abban az esetben folytathatja útját a működtető egységekhez, ha egy 19 karral megnyitjuk az útját egy vezeték felé és így a forgási iránynak megfelelő 21 elektropneumatikus sze-60 lepen keresztül a vezérlőlevegő a 26 elektropneumatikus szelephez, és 22 pneumatikus kamrába jut. Az ide érkező levegő a 23 kart elmozdítja és ezzel kapcsolja a tengelykapcsolót. Ezzel együtt 24 állítható érzékelőt is mozgásba hozza, mely egy megfele-65 lően megválasztott út után zárja egy 25 elektromos 2