165276. lajstromszámú szabadalom • Kapcsolási elrendezés léptetőmotor fékezésére
165276 6 41 pozitív növekmény-szelektor legalább egy bemenetére az m helyzetjel van kapcsolva, a pozitív növekmény-szelektor kimenete pedig a negativ 48 keverőkör legalább egy bemenetére van csatlakoztatva. A 43 negativ növekmény-szelektor legalább egy bemenetére m helyzettel van kapcsolva, a negativ növekmény-szelektor kimenete pedig a pozitív 45 keverőkör legalább egy bemenetére van csatlakoztatva. A 44 pozitiv paruJtiCiä-szelektor legalább egy bemenetére p parancsjel van kapcsolva, mig kimenete a pozitiv 45 keverőkör legalább egy bemenetére ófí a 49 parancselojel- • tároló legaláub e0y átmenetére van kötve. A 4? negativ parancs-szelektor legalább egy bemenetére parancsjel van kapcsolva, mig kitii'.-nete a negativ 43 keverőkör lei:alább egy bemenetére és a 49 parancsülőjel-tároló legalább e;;y bemenetére van Kutve. A pozi. tiv 4^ kevertkor kimenete, am^ly a 46 eltérés-ÖÜSZIÍ.^Z'J l':,,alubb e;;y bemenetére van kötve a 4o eltércs-ü.'::ize• zJben poziviv eltorófb, a nu,:ativ 'iti kevarokor kiii.netu, ;JU-:1,> u 4ö eltó ••is-ösüse ••1-ÓO 1":••'-»'•!••''' "' ^Sy beint ne '••, úro van kötve a 46 eltérés-összegzőben negativ eltérust hoz létre. A 49 puraucselő.iel-tároló legalább egy kimenete a 42 wüködtetőjelgenerétor második bemenetére van kapcsolva. A 46 eltérés-összegző kimenetén megjelenő d eltérósjel a 42 müködtetőjel-genorátor harmadik bemenetére van kötve. Az igy elrendezett 4 összehasonlító egység olyan h müködtetöjel képzésére való, amely a 2 léptetőmotor dlorewozgatásának vezérlésére alkalmas. A lóptetömotor fékezési tartományában történő vezérléshez az összehasonlító egységet a találmány szerint g függvényjelet adó 401 függvénygenerátorral egészítettük ki, amelvn«k lévaiét b egy beuenet>*re a p par-oi.csjel jut, mig a 401 függvénygenerátor kimenete a 42 müköütetőjel-genarátor egyik bementére van kötve, ugyanakkor a 42 müködtetőjel-generábor további bemenetére fékezésjel-adó xv jele van kötve. A 42 működtet öjel-ganerábor legalább egy kimenetén nvegjeleno h müködtetöjel az alábbi LR2 \ogikai egyenletnek i'elel meg *+l a-i h » *b$r i C d + 1' /+ a/ + d_ 1 ./-2/3 + + r2 [d 2•/+»/+ d_g./-z/ T + + T/ fd ,./+z/+ d_,./-Z/3 + 1- rk !d +k ./+z/+ d_ k ./-z/3!j+ /LR2/ 45 + r„.r, r b X*+ t'Wi^zSp^Sv+ 77T *J i $ + vvq«.,.. ahol az 'egyenlet alábbi része a találmány szerinti megoldásból következik: •' ••Vr bf/ +z /[ I l d lp+ r 2 d 2p +r 3 d 3p-' • r k d kp> +/-«/ ^idln « 2 d 2n+ r 3 d^ + ... + r k d kű ]j; + + r T.« r h'S Az egyenletben /LK2a/ fékezésjeladó jele, amely a berendezés számára fékezési parancs, illetve utasitás arra, hogy r oebessógzóna sávja nem léphető tul, /i=l, 2, 3 •.. k/ ,3Jbes3u 0Zt nuk a\ melyek az alkalmazott 2 lóptetömotor tulajdonságai alakján vannak megválasztva, a léptetőmotor tengelyének forgási sebessége ezekben a zónákban lehetséges, /i=l, 2, 3 ... k/ a 4b eltérés-összegző állása a +u jelek regisztrálásának hatására, amely vagy a 2 léptetőmotor tengelyének hátrafelé, azaz negativ irányban történő i számú rószelforditláaából, vagy a +p parancsjelekből alakul ki, amely +p parancsjelek a lép-10 tetőmotor tengelyének pozitiv /előre/- irányú i számú részelfoi-dulésára ad utasitást. /i=l, 2, 3 ••• k/ a 46 eltérés-összegző állása a -u jelek regisztrálásának hutására, nmei;,' vw.y a ? leptetőmotor tengelyének pozitiv /előre/-irányu i számú részelfordulásából, vagy a -p parancsjelekből alakul ki, amely -p parancsjelek a léptetőmotor tengelyének negativ /hátra/-irányu i számú részelfordulására adtak utasitást. /i=l, 2, 3 ... k/ a 46 eltérés-összeg-ző állása a h müködtetöjel előállításakor a fókezé8jel-adó r, jelének beérkezése után abban az esetben, ha a 2 léptetőmotor tengelye az r^ sebesség zónában negativ irányba forog, r sebességzóna, amely a 2 lóptetömotor tengelyének olyan forgássebességeihez tartozik, amelyekből a léptetőmotor a parancsjelek pillanatnyi megszakításával információveszteség nélkül leállítható. +z a 49 parancsjel-tároló által a parancsjel-tároló abban az állapotában adott jel, amikor az utolsó regisztrált parancsjel +p parancsjel volt, amely a 2 léptetőmotor tengelyének pozitiv elfordítására adott utasitást. -z a 49 parancsjej.-tároló által, a parancsjel-tároló aboan az állapotában adott jel, amikor az utolsó regisztrált parancsjel -p parancsjel volt, amely a 2 léptetőmotor tengelyének negativ elfordítására adett utasitást. Azokban az esetekben, amikor a terhelt 2 lóptetőuiotornak mindkét forgásirányában azonos paraméterei vannak, a logikai LR2 egyenlet egyszerűsíthető, i.ás esetekben viszont az elóre-irányu aebessegzónák különböznek a fékezés sebosségzónáitól. Az átalakitoct 4 összehasonlító egység egyik variánsánál a 40 sebessógzóna-szelektor egy további kimenete a 401 függvónygenerátor legalább egy bemenetére rá van kap-50 csolva. A p parancsjel csupán a 44 pozitiv parancs-szelektor és a 47 negativ parancsszelektor bemenetére van vezetve. Kgy második variánsnál a 4 összehasonlító egységben 402 VAGi-kapu is van, amelynek első bemenetére a 41 pozitiv növekmény-sze-55 lektor kimenete van kötve, amelyen a +s jel megjelenik, a VAGÍ-kapu második bemenetére a 43 negativ növekmény-szelektor kimenete van kötve, amelyen a -s jel jelenik meg,mig a 402 VAGY-kapu kimenete a 401 függvénygenerátor bemenetére van kötve. A 40 sebes-60 aégzóna-szelektor r sebességzónához tartozó kimenete ugyanakkor csak a 42 wüködtetőjel-gtncrator első bemenetére van kötve. A g függvényjelet képező 401 függvénygenerátor például monostabil billenőkör lehet, 65 amelynek indítása a 2 léptetőmotor tengelyének elfordulására utasitást adó p parancsjelekkel, azok megjelenésével egyidő-20 25 JO J5 40 3
