165276. lajstromszámú szabadalom • Kapcsolási elrendezés léptetőmotor fékezésére
7 165276 8 ben, vagy a +s ós -s jelekkel történik, amel.y +s és -s jelek az in helyzet jelből a 41 pozitiv növekmény-szelektorban ós a 43 negativ növekmény-szelektorban képzoauitk, majd a 402 VAG"í-kapuban összeadódnak. Ha a 40 sebeaségzóna-szelektor egy a normál-frekvenciát leosztó impulzusszámláló, amelyet m helyzetjel befolyásol /vagy a p parancsjel/, ikkor a 401 függvény-generátor előnyösen bS-kapuként valósitható meg, amslynek bemenete az impulzusszámláló olyan kimenetére van kötve, .melyhez tartozó sebesség felső határa az r sebességzóua. A léptetömotort a fékezési tartományban is vezérlő áramkör működése az alábbi /l. és 2. ábrák/: Tegyük fel, hogy az alkalmazott negyíázisu, nyolc ütembea gerjesztett forgó 2 léptetőmotor gerjesztési algoritmusa A, AB, B, BG, C, CD, b, DA, A, amely a léptetőmotor forgástengelyének pozitiv /elore/-lrányu forgását idézi ele olyan sebességtartományban, amely kiértékelés céljából három r-^, 10 1b lesz. Ez az állapi addig tart, iáig a forgórész "G" helyzetbe kerül. Jakkor a 46 eltérés-összegző a„ állapotba áll és h muködtetőjel értéke "0" lesz. így elóalla.cL-fon;, iairtállapot. A gerjesztés algoritmusának s ',' léptetőmotor forgórésze helyzetéhez képest történi' eltolásával olyan mágnesterek jönnek létre a 2 léptetómotorban, aiuu L.yek az r, sebességzónában a maximális fékezőhatást í'ejtik ki. hJnnek kóvetkazto'b'in a 2 léptetőmotor sebessége gyorsan csökken az r.> sebessé.-.zónába. libben az esetben - minő a logikai fr<..' egyenletből látható - a ii uiüködtetójel e-i teke akkor "0", ha a 4b cltércs-ö'iozegző d, állapotot vesz fel. Kz a 2 léptetőmotor gerjesztése szempontjából azt jelenti, hogy azokban a gerjosztötekercsekben inául wan áram, amelyeket a forgói-ész éppen elhigy. A-2 léptetőmotor sehefiségosön.i.enuűe folyai-ator-5 i r, sebessegzonára osztható. Kisérleti-20 leg megállapítottuk, hogy a felfutási és a fékezési tartomány sebessé;;zónái azonosak, és a terhelt 2 léptetőmotor optimális adatai az alábbi LRJ egyenlőségek: 2b ín d2n "0 *ln = d +1 d2p = d +l ; d '"- = d -1 /1HV dlp = d + l rr = 1 kilz ahol d0 a 46 eltérés-összegző kezdőállapota. Tételezzük fel továbbá, nogy a 2 léptetőmotor tengelye, amely eoaig is ol-'re-i r.uiyban uiozgott, az r.. • e.ebe.-;.; -.,z.: uai>a sw sobessduí.el fordul tovább, o-s t0 időszakasz után, amikor a léptetőmotor forgórésze "a" helyzetbe kerül, p parancsjel egy további pozitiv irányú elfordulásra utasitja, azaz a léptetőmotor 1 vezérlőegysége a léptetőmotor B és C fázistekercseit kapcsolja, amelyekben eimek hatás-ira eerje s,:t 'á^ni;. ? rdul meg. A fenti parancsjel érkezésével !CJ 4C egyidóbon a 46 eltérés-összegző állapota d , lesz, igy a 4 müködtotöjel "1" értéki vesz fel.feltételezésünk szerint a et '+1 4b időszakaszban érkezik a fekezésjelző r^ jele. Ettől a pillanattól kezdve a h niüködtetőjul képzésére a logikai LR2 egyenlet mértékadó, amelyben az-L.í2a y-s.y& a találmány szerinti megoldásból adódik, tíz azt jelenti, hogy a h müködtefcőjel értéke mindaduig "1" marad, mig a 2 léptetőmotor forgórésze a "be" állatiba nem keiül. .^bb<--n a pillanatban ugyanis a 46 «1 térés-összegző állapota do és a h urüködteiöjel értéke "0" lesz, a.i.i áital az 'j parancsjel-generator további p parancsjelet képezhet. A fentiekből kitűnik, hogy a fékezési tartományban - amennyiben a 2 léptetőmotor forgórésze r7 sebességzónába eső sebességgel mozog - a kapcsolás ugy működik, hogy a léptetőmotor 1 vezérlőegysége éppen azokra a tekercsekre ad gerjesztőáramot, amelyek pólusait épp fedi a forgórész, lágy következő parancsjel hatására az X vezérlőegység a B fázistekercset kikapcsolja, a C fázistekercs továbbra is az áramkörbe kapcsolva marad. A 46 eltérés-összegző a , állapotot vesz-, fel, igy h müködtetőjel értéke "1" san tovább tart, 50 H(-6b nebesHt: -, aeücMsei;Jp .el., t atoUÍK , '.'•-, Ul..i?1.7Lii-,n zónába csökken. z a h működtetője] seben ii:.ui j-.-lent valtoz.-int, mivel az egyenlő:.-'-..ek sz-i-int d.-, e. ti,, egy-for-m: seb •; ssegcüóivKenon auaig az r„ sebesiioijZuíiaba n. m - maximálisan 1 kilz ismetlouéoi L'rokvenciáju - p parancsjelek már nem befolyásoljak a h működtetője! képzését. ütt^l kezdve a h működte-tojói képze-se mar csak'a 4ui fu. ,i:veny..' euoratür ,, fe-,:,veny je>let'ii fu. g, amely a :. ..-k ezesjul-.-;^. 1-j.j jelének jelenléte sssi-.n nem e-iigedi m-'iaz rr setiíjsjugzóns' túllépődet, .-icdiyboi a léptetőmotor a t raiicsjelak ..•!•• ::-.al-i tej^vai ijit oi-mációveszteso), nólKűl leállitíi-itó . Az áramkör működése a 2 i- ptetomotor i'o.!-ditott /negativ/ irányú foriv.sa assu.t: a fent leirtakkal analóg. A találmány szerinti megoldás különösen olyan iéptetomotorvezerluseknel alkalmazható, ahol a parancsjelek frekvenciáját egyébként leállitás előtt csökkenteni kell, ami gazdaságtalan időfelhasználást eredményez« o^ABAUALi- 1 lei h.ii iTOfiTUK 1. Kapcsolási elrendezés léptetőmotor fékezésére, azzal jellemezve, hogy a léptetőmotorra /2/ kapcsolt vezérlőegység /!/ es heiyzet-adoja /3/, összeiiasonlitó egysege /4/ és prancsjel-generátora /V van, ahol a vezérlőegység /l/ egyik kimenete /a/ a léptetőmotor /2/ egyik fázistekercsére /A/, a vezérlőegység másik kinenete /b/ a léptetőmotor másik fazisíekercsére /B/, a vezérlőegység harmadik kimenete /c/ a léptetőmotor harmadik í'ázistekercsére /C/ és a vezérlőegység negyedik kimenete /d/ a léptetőmotor negyedik fázie.tekercsére /ü/ van kapcsolva, ahol továoba a holyzet-auó />/ kimenete az összehasonlító egység /4/ egyik bemenetére, az összehasonlitó agység /4/ kimenete pedig a parancsjel-generátor /?/ bemenetére van kapcsolva, mig a parancsjelgenerátor /5/ kimenete egyrészt az összehasonlító egység /4/ másik bemenetére, másrészt a vezérlőegység /!/ bemenetére csatlakozik, ahol az összehasonlító egységnek /4/ további bemenete ir, van, amelyre fékezésjel-adó csatlakozik. 2. Az 1. igénypont szerinti kapcsolási elrendezés kiviteli alakja, amelynek összehasonlító egysége sebessógzóna-szelektor-4
