164949. lajstromszámú szabadalom • Hidrosztatikus kormányberendezés

5 164949 6 szivattyúból, nyomáshatároló 3 szelepből, az 5 kormánykereket tartalmazó hidrosztatikus 4 kormányberendezésből és a 6 állitó motorból áll. A 2., 3. vagy 4. ábra szerinti hidrosztatikus 4 kormányberendezés lényegileg 7 vezérlőrendszerből és 8 kiszoritórendszerből áll, amely a 7 vezérlőrendszerrel 10 csatolószerveken keresztül mechanikusan össze van kötve. A 7 vezérlőrendszer kivülről például 5 kormánykerékkel mechanikusan vezérelhető. A hidrosztatikus 4 kormányberendezésnek, ezenkivül többek között 11 nyomáshozzávezető tere, 12 visszafölyótere, valamint 13 és 14 vezérlőtere van, és ez utóbbiak hidraulikusan össze vannak kötve 2 szervoszivattyuval, 1 tartállyal, valamint 6 szervomotorral. A 7 vezérlőrendszer leglényegesebb részeit például a 15 vezérlőhüvely és a 16 vezérlődugattyu alkotják, és ezeket 17 rugók egymáshoz képest semleges helyzetben tartják. A 16 vezérlődugattyu mechanikus 18 csatolóelemeken keresztül 5 kormánykerékkel van összekötve. A 8 kiszoritó rendszer a találmány szerint egy vagy több 19 és 19' kamrarendszerből, állhat és egy-egy kamrarendszer, különböző ütemben dolgozó, több változtatható térfogatú 23 kamrát tartalmaz. A 23 kamrák 9 kamravezetékeken keresztül össze vannak kötve 39 kommutátorrendszerrel. A hidrosztatikus 4 kormányberendezésen belül vagy kivül, a 11 nyomáshozzavezető tér és a 12 visszafolyótér között a 11 nyomáshozzávezető tér félé nyitó 20 visszacsapó szelep van elrendezve. A találmány szerint 21 átváltó szeleprendszer, valamint' 22 elzárószelepek vannak a hidrosztatikus 4 kormányberendezésen belül megfelelő helyen elhelyezve. A találmány szerinti feladatot három egymástól különböző megoldási változattal oldottuk meg. Ezeknek ismét több kiviteli változata lehetséges. A három különböző megoldási változatot a 2-4. ábrákon látható kapcsolási rajzokon különböző jellemzőikkel tüntettük fel. A különböző megoldási változatokat az alábbi a)-c) pontokban ismertetjük. vezérlőhüvelyben elrendezett 41 kommutátorfuratokkal müködtetőkapcsolatban álló 9 kamravezetékek. Hasonlóképpen a 41 koromutátorfuratokkal vannak összekötve a 42 hozzávezető hornyok és a 16 vezérlődugattyu 43 vezérlőhornyai. Valamennyi 43 vezérlőhoronyban a találmány szerint 22 elzárószelepek vannak elrendezve. A 22 elzárószelepek a 7. és 8. ábrákon rugóval terhelt visszacsap pó szelepekként vannak ábrázolva és 44 laprugóként vannak kiképezve. A 44 laprugók egyik végükön z-alakban vannak meghajlítva, és ezáltal 16 vezérlődugattyu 45 gyürUsterében rögzített helyzetben vannak. Ennek a találmány szerinti hidrosztatikus kormányberendezésnek működésmódja a következő. A 2 szervoszlvattyu működésekor és amikor ezáltal nyomóolaj van a 11 nyomáshozzávezető térben, a mozgatható 27 szelepelemeket a 31 térben levő olajnyomás és a 28 nyomórugó a 29 és 30 tömitőfelületekre szorítja, és ezáltal valamennyi 23 kamrát és ezzel együtt a 24 levezető csatornákat a 31 és. 32 terek felé tömitően lezárja. Amikor a 16 vezérlődugattyut az 5 kormánykerék utján kitérítjük, a nyomóolaj a 11 nyomáshozzávezető térből a 39 kommutátorréndsze sn és a 9 kamravezetékeken keresztül a 8 kiszoritórendszer 23 kamráiba folyik. Onnan a nyomőolaj á 7 vezérlőrendszeren keresztül a 6 .szervomotorhoz jut. A visszafolyó olaj a 6 szervomotortól a 7 vezérlőrendszerhez folyik, valamint a 12 visszafolyótérbe, és onnan tovább az 1 tartályba. Azáltal, hogy a 27 szelepelemen nyomóolaj van, a 23 kamrák 24 levezetőcsatornái lezárt állapotban maradnak és a kamrában levő mennyiségét teljes egészében a 6 szervomotorhoz továbbítjuk. Ha a 2 szervoszivattyu kihagy, a nyomóolajszállitás a hidrosztatikus 4 kormányberendezés 11 nyomáshozzávezető tere felé megszűnik. Ekkor a járművezető a jármüvet ugy kormányozza, hogy az 5 kormánykerékre kifejtett kézi erővel, mechanikus 18 csatolóelemeken, a 7 vezérlőrendszeren és mechanikus 10 csatolóelemeken keresztül a 8 kiszoritórendszer mozgatható 25 kiszoritóelemét hajtja, és ezáltal nyomóolajat továbbit a 8 kiszoritórendszerből a 7 vezérlőrendszeren keresztül a 6 szervomotorba. Az olaj felszívása a 12 visszafolyótéren, a 20 visszacsapó szelepen, a 11 nyomáshozzávezető téren és a 7 vezérlőrendszeren keresztül.történik a 8 kíszoritőrendszer.hez. Amikor nincs olajnyomás a 11 nyomáshozzávezető térben és ezzel együtt a- 31 térben, és a csak gyengén kiképzett 28 nyomőrugó következtében azoknak a 23 kamráknak a nyomóolaj a, amelyeknél a 24 levezetőcsatornát nem takarja a mozgó 25 kiszoritóelem, a 24 levezetőcsatornában folyik, a 28' nyomőrugó erejével szemben a 27 szelepelemet megemeli és a 31 vagy 32 térbe lefolyik. Ennek következtében a 23 kamrák abban a tartományban, amelyben össze vannak kötve a 24 levezetőcsatornával, nem vesznek részt a nyomőolaj. szállításban a 6 szervomotor felé. Amint a 23 kamrák a 25 kiszoritóelem következtében már nincsenek összekötve levezetőcsatornával, megkezdődik ezen kamrák nyomóolajának szállítása a 9 kamravezetékeken, a 39 kommutátorrendszeren és a 7 vezérlőrendszeren keresztül a 6 szervomoa) A 2. és 5-8. ábrák alapján Ismertetjük azt a találmány szerinti megoldást, amelynél a szervokormányzási üzemről szükségkormányzási üzem- 45 re való átkapcsolás után a kiszoritórendszer -előnyösen minden - kamrájának csak egy része működik. Erre a célra a 8 kiszoritórendszer 23 kamráinak mindegyike egy-egy 24 levezetőcsatornával van ellátva olyan helyen, amelyet a mozgó 50 25 kiszoritó elem a nagyobb kamratérfogaton belül nem takar, mig a kisebb kamratérfogaton belül le van takarva. A '24 lefolyóé sátornak össze vannak kötve a 21 átváltó szeleprendszerrel. Az 5. ábrán a 2. ábrán bemutatott 21 átváltó szeleprendszer a 55 26 fedélben van elrendezve, és 27 szelepelemből, valamint adott esetben 28 nyomórugőból áll. A mozgó 27 szelepelem 29 és 30 tömitőfelületeivel tömíti a 24 levezetőcsatornákat, a 31 és 32 terek felé. A 31 tér a 33, 34, 35 és 36 csatornákon keresz- 60 tül a 11 nyomáshozzávezető térrel, mig a 32 tér a 37 és 38 csatornákon keresztül a 12 visszafolyótérrel van összekötve. A 7. ábrán a hidrosztatikus 4 kormányberendezés 39 kommutátorán keresztül vett metszet látható. A 40 házban vannak a 15 65 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 3