164949. lajstromszámú szabadalom • Hidrosztatikus kormányberendezés

164949 3 4 Célunk, hogy a találmány tárgyával az emiitett hátrányokat kiküszöböljük, és olyan ut-, ill. nyomásvezérlésü hidrosztatikus kormányberendezést alakitsunk ki, amely lehetővé teszi a kormánykerék egy kbrülfordulására jutó kiszorító térfogat változtatását, anélkül, hogy. emellett az emiitett berendezések hátrányai előfordulnának. Feladatul tűztük ki, hogy a találmány szerint minden olyan jármüvet, amely ut- vagy nyomásvezérlésű hidrosztatikus kormányberendezéssel van ellátva, különösen nagy és nehéz jármüveket, a járműmotor meghibásodása, illetve kikapcsolása esetén, amikor ezzel együtt a motor által hajtott szervpszivattyu is kikapcsolódik, a járművezető nagy fizikai erő kifejtése nélkül tudja a jármüvet szükségüzemben való kormányzásnál biztosan és könnyen kormányozni. Itt különösen lényeges az átkapcsolás biztonsága szervoüzemről szükségkormányzási üzemre, valamint az, Hogy a teljes berendezés kivitele egyszerű, olcsó és kis helyigényű legyen. A találmány szerint feladatunkat azáltal oldjuk meg, hogy hidrosztatikus kormányberendezésben, amely kormánykerék utján mechanikusan vezérelhető, és nyomáshozzávezető teret, visszafolyóteret, valamint két vezérlőteret tartalmaz, továbbá vezérlő és kiszoritőrendszere van, a kormányzó olajáramlás kézi szállítására, illetve a vezérlőterekhez vezetett szervoolajaramlas adagolására, a kiszoritórendszer - előnyösen valamennyi kamrájában járulékosan, még egy-egy levezető csatorna torkollik olyan helyen, amely a kisebb kamratérfogattartományban Le van takarva, és a nagyobb kamratérfogattartományban nyitott, tartalmaz továbbá átváltó szeleprendszert, amelyben olyan elemek vannak, amelyek a levezető csatornákat lezárják, vagy a hidrosztatikus kormányberendezés más tereivel összekötik és a levezető csatornákkal ellátott kamrák kamravezetékeiben vagy a vezérlőrendszer ezekkel összekötött csatornáiban zárószelepek vannak elrendezve, vagy a kiszoritórendszer több, előnyösen két kamrarendszerből áll, és mindkét kamrarendszernek azonos fázisban dolgozó kamrái kamravezetékeken keresztül egymással és egy kommutátorrendszerrel hatáskapcsolatban állnak, és a mozgó kiszoritó elemek mechanikusan, azonos fázisban, csatolóelem utján össze vannak kötve egymással, és az egyik kamrarendszer kamravezetékeiben elzárószelepek vannak elrendezve, és ezen kamrarendszer kamrái átváltó szeleprendszerrel vannak öszszekötve, amelyben elemek vannak ezen kamráknak lezárására és a hidrosztatikus kormányberendezés további tereivel való összekötésére, vagy a kiszoritórendszer néhány kamrája átváltó szeleprendszerrel van összekötve, amely utóbbi elemeket tartalmaz ezen kamráknak lezárására és a hidrosztatikus kormányberendezés további tereivel való összekötésére és a hozzá tartozó kamravezetékekben, illetve a vezérlőrendszer ezekkel összekötött csatornáiban elzárőszelepek vannak elrendezve. A találmány szerinti megoldás lehetővé teszi, hogy minden egyes jármüvet, különösen nagy és nehéz jármüvet, amely ut- vagy nyomásvezérlésU hidrosztatikus kormányberendezéssel van ellátva, 5 szükségkormányzási üzemben könnyen, a járművezető fizikai megterhelése nélkül lehessen kormányozni, A szervokormányzási üzem és a szükségkormányzási üzem üzemállapotai között a kormánykerék elforgatás és a kerékkitérités között levőát-10 tételt automatikusan megváltoztatjuk. Ez azt jelenti, hogy például ha szervokormányzási üzemben öt kormánykerékkörülfordulás kell a kerékkitéritésnek ütközéstől-ütközésig való változtatására, ugy a szükségkormányzási- üzemben például tiz 15 vagy több kormánykerék körűlfordulást kell végeznünk. Ezzel az áttételváltozással a szükségkormányzási üzemben lényegesen kisebb kormáhynyomaték adódik az ismert kormányberendezésekhez képest. A találmány szerinti megoldás egyidejűleg 20 lehetővé teszi, hogy az automatikus átkapcsolást szervokormányzási üzemről szükségkormányzási üzemre tökéletes biztonsággal és zavaró befolyások nélkül végezzük,, és a kormányberendezést az ár, a térbeli kialakítás és a műszaki ráforditás 25 szempontjából optimálisan alakítsuk ki. A találmány tárgyát a továbbiakban több kiviteli példa kapcsán, rajz alapján ismertetjük részletesebben. Az 1. ábra a hidrosztatikus kormányberende-30 zéssel történő kormányzó körfolyamatot ábrázolja vázlatosan. A 2. ábra hidrosztatikus kormányberendezés kapcsolási rajzát szemlélteti. A 3, ábra hidrosztatikus kormányberendezés 35 egy másik kapcsolási rajzát ábrázolja. A 4. ábra hidrosztatikus kormányberendezés egy további kapcsolási rajzát szemlélteti. Az 5. ábra a találmány tárgyának egy példakénti kiviteli alakját mutatja. 40 A 6, ábra az 5. ábra A-A vonala mentén vett metszetet szemléltet. A 7. ábra az 5. ábra B-B vonala mentén vett metszetet ábrázol. A 8. ábra a 7. ábra C-C vonala mentén vett 45 metszetet szemléltet. A 9. ábra a találmány tárgyának egy második példakénti kiviteli alakját mutatja. A 10. ábra a 9. ábra D-D vonala mentén vett metszet. 5° A 11. ábra a 9. ábra E-E vonala mentén vett metszetet ábrázol. A 12. ábra a találmány tárgyának egy harmadik példakénti kiviteli alakját mutatja. A 13. ábra a találmány tárgyának negyedik pél" dakénti kiviteli alakját mutatj.a. A 14. ábra a találmány tárgyának ötödik példakénti kiviteli alakját szemlélteti. A 15. ábra a találmány tárgyának hatodik példakénti kiviteli alakját mutatja. 60 A 16. ábra a találmány tárgyának hetedik példakénti kiviteli alakját ábrázolja. A 17. ábra a találmány tárgyának nyolcadik példakénti kiviteli alakját szemlélteti. Amint az 1. ábrán látható, a hidrosztatikus 65 kormányzási körfolyamat 1 tartályból, 2 szervo-2