164556. lajstromszámú szabadalom • Hidraulikus szervókormánymű, elsősorban gépjárművekhez

164556 mozgató emelőkar között a munkadugattyú lökete során nincs relatív elmozdulás, ennek következtében a kormányanyát a vezérlőtolattyúval össze kapcsoló alkatrészeken nem lép fel számottevő kopás, továbbá amelynél az emelőkart legfeljebb a 5 maximális olajnyomásból és a rugóerőből származó visszatérítőerő terheli, lényegesen csökkentve ezáltal az emelőkar és a vezérlőtolattyú lehetséges maximális terhelését. A találmány szerinti hidraulikus szervokor- 10 mánymű a kívánt hatást azzal éri el, hogy a vezérlőtolattyú és a vezérlőtolattyút mozgató emelőkar forgáspontjának ágyazása egyazon alkatrészben, éspedig a kormányanyát magábanfoglaló munkadugattyúban van elhelyezve. A munka- 15 dugattyú lökete során tehát a vezérlőtolattyú és az emelőkar között nincs relatív elmozdulás. A kormányanya elfordulását közvetlenül a munkadugattyún kiképzett ütközők korlátozzák, így a maximális olajnyomásból és rugóerőből származó 20 visszatérítő erőt meghaladó kézi nyomaték bevezetése esetén a többleterő közvetlenül ezen ütközőknek adódik át és nem terheli az emelőkart. A találmány szerinti kormánymű a felsorolta- 25 kon túlmenően, az eddig ismert kormányművekhez képest előnyös megoldásokat tesz lehetővé. Ezen megoldások lényege abban van, hogy a vezérlőtolattyú mentén kiképzett vezérlőrések úgy vannak elrendezve, hogy a kormányanyát magában 30 foglaló nyomótér vezérlésére szolgáló két vezérlőrés az emelőkar végének befogadására szolgáló nyílást közrefogja és ezen két vezérlőrés a másik nyomótér vezérlésére szolgáló két vezérlőrés között helyezkedik el. Ezáltal egyrészt igen rövid 35 vezérlőtolattyú-hossz érhető el, ami a dugattyú fedelében történő elhelyezés szempontjából döntő fontosságú, másrészt biztosítható, hogy a kormányanyát magábanfoglaló nyomótér és a vezérlőtolattyú között a mechanikus és a hidraulikus 40 összeköttetés céljára szolgáló furatok a vezérlőtolattyúnak azonos nyomású szakaszához csatlakoznak és végül mivel a vezérlőtolattyú két végének homlokfelületénél a visszatérítőerő létrehozása miatt szükséges nyomóteret a dugattyúfe- 45 delet magábanfoglaló nyomótér alkotja, a kétirányú erő létrehozásához csupán egyetlen dugattyú szükséges. Előnyös megoldási lehetőség továbbá a találmány szerinti kormányműnél, hogy a vezérlőtolattyút középhelyzetében megtartó és 50 kimozdított helyzetéből oda visszatérítő kétirányú nyomórugó magában a vezérlőtolattyú furatában helyezhető el, ami a szerkezeti hossz további csökkenését eredményezi. A találmány szerinti hidraulikus szervokor- 55 mánymű elsősorban gépjárművekhez, kormányházból kialakított munkahengerrel, a munkahengerben elhelyezkedő és a kormánytengellyel erőátvívő kapcsolatban levő munkadugattyúval, a munkadugattyúban elfordíthatóan ágyazott és a 60 kormányorsóhoz csavarmenettel kapcsolódó kormányanyával, amelynek korlátozott mértékű elfordulása a munkahegerre merőlegesen mozgatható vezérlőtolattyút emelőkaron keresztül mozgatja, azzal jellemezhető, hogy a vezérlőtolattyú és a 65 vezérlőtolattyút mozgató emelőkar forgáspontjának ágyazása magában a munkadugattyúban van elhelyezve. A találmányt a továbbiakban egy példaképpeni kiviteli alak kapcsán ismertetjük közelebbről ábráink segítségével, amelyek közül az 1. ábra a kormányműnek a vezérlőtolattyúra merőleges hosszmetszete, a 2. ábrán az 1. ábra II—H vonal menti metszete látható, a 3. ábra az 1. ábra III—III vonal menti metszete. A kormánymű 1 háza 2 és 3 nyomóterekből és 4 forgattyútérből áll. A 2 nyomóteret 5 fedél, a 3 nyomóteret 6 fedél zárja le. A 4 forgattyútérben 7 fogasíwel ellátott 8 kormánytengely van elrendezve, amely a 2 és 3 nyomóterekben illesztett 2' és 3' tömítésekkel ellátott 9 munkadugattyú 10 fogaslécéhez kapcsolódik. A 9 munkadugattyúban 11 csapágyakon ágyazott 12 kormányanya 13 golyósmeriet segítségével a 6 fedélben ágyazott 14 kormányorsóhoz kapcsolódik. A 9 munkadugattyúhoz rögzített 15 dugattyúfedélben 16 vezérlőtolattyú van elhelyezve, amelynek vezérlőélei a 15 dugattyúfedélben kiképzett vezérlőélekkel együtt a 2 és 3 nyomóterek vezérlésére szolgáló 17, 18, 19 20 vezérlőréseket alkotnak. A kormánymű 21 olajbevezető nyílása 22 furaton, 23 csúszócsövön és 24 furaton keresztül a 17 és 19 vezérlőrések közötti 25 körhoronnyal van összeköttetésben. A 18 és 20 vezérlőrések közötti 26 körhorony 27, 28 furatok, 29 tér és 30 furat útján a 4 forgattyútéren kiképzett 31 olajelvezető nyílással van összeköttetésben. A 29 teret 32 tömítések tömítik a 2 és 3 nyomóterek felé. A 19 és 20 vezérlőrések mellett elhelyezkedő 33 és 34 körhornyok 35 és 35' furatokon keresztül a 2 nyomótérrel, a 17 és 18 vezérlőrések között elhelyezkedő 36 körhorony pedig 37 furaton keresztül a 3 nyomótérrel van összeköttetésben. A 16 vezérlőtolattyún kiképzett 38 nyílásba 39 emelőkar gömbcsapként kialakított vége illeszkedik. Ezen 39 emelőkar középső 40 gömbcsapja a 15 dugattyúfedélen levő 41 furatba van ágyazva. A 41 furat a 15 dugattyúfedél 42 és 42' ütközőfelületei közötti felezősíkban van. A 42 és 42' ütközőfelületek között kis játékkal helyezkedik el a 12 kormányanya 43 és 43' ütközőfelületekkel ellátott 44 ütközőorra. A 44 ütközőorr homlokfelületében 45 furat van, amely párhuzamos a 12 kormányanya középvonalával. Ezen 45 furatba illeszkedik a 39 emelőkar gömbcsapként kialakított vége. A 16 vezérlőtolattyú mindkét végének homlokfelületébe egy-egy 46 és 46' zsákfurat van elhelyezve. A 46 zsákfurat 38' nyílással és a 3 nyomótérrel áll összeköttetésben. A 15 dugattyúfedélnek a 16 vezérlőtolattyút befogadó furatát lezáró 47 és 47' fedelei vannak. A 47 fedélhez a 16 vezérlőtolattyú 46 zsákfuratába illeszkedő 48 dugattyú van rögzítve. A 47' fedélhez egy, a 16 vezérlőtolattyú 2