164236. lajstromszámú szabadalom • Fordulatszámszabályozó berendezés erőgépekhez, kompenzálással egyesített követődugattyús szervomotorral

3 164236 4 a szabályozási eltérés és az idő függvényében nem határozható meg tetszés szerint. A találmány tárgya olyan fordulatszám'Szabályozó berendezés, mely szerkezetileg egyszerűbb, kevésbé helyigényes, olcsóbb és egyszerűbben gyártható, mint az ismert megoldás. További célkitűzés, hogy a fordulatszám előírt értékének módosításakor a szabályozó az új értéket gyorsan közelítse meg, majd lelassulva érje el a végleges értéket, így a túllendülés csökkenjen, a csillapítás növekedjék és az utánállási idő lerövidüljön. A találmány azon a felismerésen alapul, hogy a fentiek szerinti hátrányok megszüntethetők, illetve a kitűzött cél elérhető, ha a regulátor-rugóerőt beállító követődugattyús szervomotort szerkezetileg úgy alakítjuk ki, hogy az részben a hidraulikus kompenzálás feladatát is elvégzi. Ez megvalósítható oly módon, hogy a fordulatszámszabályozó követődugattyús szervomotor munkaterét a kompenzáló dugattyú terével összekötjük. Ezzel elmaradhat a kiegyenlítő dugattyú és rugói, valamint lényegesebben egyszerűbb kialakítású a centrifugális inga által mozgatott vezérlőtolattyú. így szerkezetileg egyszerű, kevésbé helyigényes és olcsóbban gyártható berendezést kapunk. A szabályozástechnikai célkitűzések megvalósítása érdekében pedig a követődugattyúban alkalmazott vezérlőtolattyút úgy képezzük ki, hogy a munkatérbe történő és a kiegyenlítést végző folyadékáramlás fojtása a vezérlőtolattyú és a követődugattyú közötti relatív elmozdulás függvényében a stabilitásnak és a túllendülés kiküszöbölésének szempontjai szerint változzon. Ez a működési mód úgy hozható létre, hogy vezérlőtolattyú vezérlőélén megfelelő alakú és nagyságú bemunkálások vannak és ezek a vezérlőtolattyú relatív elmozdulása függvényében változó kiegyenlítő keresztmetszetet biztosítanak, vagy pedig úgy, hogy a vezérlőtolattyú relatív elmozdulása közben több csatornát nyit, illetve zár és ezekben a csatornákban megfelelő fojtások vannak elhelyezve, amelyek biztosítják a szükséges keresztmetszeteket. A találmány tehát olyan fordulatszám-szabályozó berendezés, amelynél a regulátor rugó előfeszítését egy közismert elven működő követődugattyús szervomotor végzi. Ez egy dugattyúból áll, amelynek belsejében kiképzett tengelyirányú furatban mozog a vezérlőtolattyú. Ä vezérlőtolattyú helyzetét a fordulatszámszabályozó fordulatszám beállító szerve Határozza meg. A vezérlőtolattyúhoz a nyomóolaj a követődugattyúknál szokásos módon, a dugattyúban levő furatokon keresztül jut. A szabályozó szerkezet tartalmaz még egy szokásos kompenzáló dugattyút, amelyet a fordulatszámszabályozó beavatkozó szerve (pl. Diesel-motoroknál a töltésátlító szervodugattyú) mozgat vagy közvetlenül, vagy áttétel segítségével. A kompenzáló dugattyú és a rugóelőfeszítő követődugattyús szervomotor munkatere egymással közlekedik. A követődugattyúban elhelyezett vezérlőtolattyú állandósult állapotban elzárja a vezérlŐnyflást és megakadályozza úgy az olaj kiáramlását, mint a beáramlását a szervomotor és a kompenzálódugattyú egymással közlekedő munkaterébe. A vezérlőtolattyú a követődugattyúhoz 5 viszonyított relatív elmozdulás esetén vagy a relatív elmozdulás függvényében fokozatosan növekvő keresztmetszettel teszi szabaddá az átfolyó keresztmetszeteket, a vezérlotolattyúba munkált megfelelő alakú hornyok segítségével, 10 vagy pedig relatív elmozdulás növekedésétől függően egymás után több csatornát tesz szabaddá, amelyek különböző fojtást biztosítanak a kies beáramláskor. Szabályozástechnikai szempontból előnyös 15 lehet, ha a kompenzálás ernyedésének sebességét befolyásoljuk a beállított fordulatszám függvényében. Ez a befolyásolás a tápolaj nyomásának módosításával érhető el úgy, hogy a tápolajvezetékbe egy olyan nyomásviszony-sza-20 bályozó van beépítve, amely a követődugattyú munkatérben levő olaj nyomását úgy érzékeli és úgy állítja be a tápnyomást, ahogyan az ernyedés sebessége a töltés növekedésekor vagy csökkenésekor azt megköveteli. 25 A találmányt részletesen rajzokon ismertetjük, melyeken: az 1. ábra a fordulatszámszabályozó berendezés olyan kivitelét mutatja, ázol a vezérlő-tolattyúba 30 hornyok vannak bemunkálva a fojtásnak a relatív elmozdulás függvényében való változtatására, a 2. ábra a találmány szerinti fordulatszámszabályozó berendezés szervomotorjának olyan kivitelét szemlélteti, ahol a vezérlő-tolattyú 35 házában, tengelyirányban egymáshoz képest eltolva több, különböző fojtást biztosító csatorna van kiképezve. Az 1. ábrán bemutatott kiviteli alaknál a 40 rugóelőfeszítést végző követődugattyús szervomotor az 1 regulátorházban mozgó 2 követődugattyúból áll, amelyben a 3 vezérlő tolattyú mozog. A 3 vezérlőtolattyú helyzetét a 4 emeltyű határozza meg, a fordulatszám előírt 45 értékének megfelelően. A 3 vezérlőtolattyú vezérlő éle túlfedi a 2 követődugattyú 17 vezérlőhornyát. A vezérlő élbe a 18 hornyok vannak bemunkálva, ezek az ábrázolt kiviteli alakon ék alakúak. A vezérlő 50 tolattyúhoz az olaj az 5 nyíláson és a 6 furaton keresztül jut. A követődugattyúban van a 7 furat, amely a vezérlő hornyot a dugattyú 8 munkaterével köti össze. A 7 furatban van a 9 fojtás. A 2 követődugattyú 8 munkaterében uralkodó 55 nyomás egyensúlyt tart a 10 regulátorrugó erejével. A 10 regulátorrugó a 11 vezérlőtolattyún keresztül tart egyensúlyt a 12 centrifugális inga által kifejtett erővel. A 11 vezérlőtolattyú vezérli a 13 beavatkozó 60. differenciál dugattyú hengerébe a nyomóolaj be-, illetve kiáramlását. Á 13 beavatkozó dugattyú elmozdulásakor a 14 kompenzáló dugattyút is mozgatja. A 14 kompenzáló dugattyú IS munkatere a 16 csatornán át közlekedik a szervomotor 65 8 munkaterével. A tápolaj a 19 csatornán át jut 2