163910. lajstromszámú szabadalom • Kapcsolási elrendezés háromfázisú tirisztor-dióda vagy tirisztor-tirisztor párról táplált forgásirányváltóval ellátott csúszógyűrűs aszinkronmotoros emelőmű átkapcsolásainak csökkentésére
3 163910 4 esetén ezen az átkapcsolások számát minimalizálni tudjuk. Ismeretes továbbá, hogy általában az antiduktoros táplálású aszinkronmotoros emelőműveknél süllyesztő fékezésre a legegyszerűbb és leginkább elterjedt megoldás az ún. ellenáramú fékezés, a szinkron fordulatszám feletti generátoros féküzem lehetőségével kiegészitve. Az emelőmű (továbbiakban daruemelőmű vagy daru) hajtómotorjának a 2. ábrán feltüntetett fordulatszám-nyomaték koordinátarendszer szerinti tartományban kell működnie. A koordinátarendszer I. negyede az emelési irányba való hajtásnak felel meg. Az „A" pontban indul a daru, a terhelő- és gyorsítónyomatékot fedezi a motor nyomatéka. Az indító nyomatékot általában 2xMn -ben állapítják meg, amivel a motor ideális esetben függőleges egyenes mentén közel az üresjárási fordulatszámig gyorsulhat, ahol beáll a terhelő nyomatéknak megfelelő állandósult állapot. A terhelőnyomaték természetesen a névleges körüli. Általában nagyobb terheknél nem feltétlenül megkívánt az állandó gyorsítónyomaték, ami azt jelentheti, hogy az „AB" jelölt egyenes korlátozhatja az idealizált szükséges szabályozási tartományt. A II. térnegyedre daruüzemben általában nincs szükség. Ebben a térnegyedben az emelés közbeni fékezés történne, amivel az emelés végén lévő leállást lehetne gyorsítani. Itt azonban a daruhajtásoknál általában megelégszünk a súly okozta fékező hatással. A IV. térnegyed a süllyesztés közbeni fékezés. Ez az I. térnegyeddel azonos fontosságú tartomány. Ennek a tartománynak azonban kisebb a nyomatékigénye, mint az emelés közbeni hajtásnak, mert a súrlódó nyomatékok is segítenek a fékezésben. Általában elegendőnek tekinthető a névleges nyomatékkal való süllyesztő fékezés is. Problémát jelent azonban az üres horog süllyesztése. Ugyanis az üres horog vagy az igen kis terhelés okozta súlynyomaték nem elegendő az álló, sőt sok esetben a mozgó súrlódási nyomaték legyőzéséhez sem, s így a hajtás nem indul meg a süllyesztés irányába, hiába van a motor süllyesztő fékezésére kapcsolva. Ez esetben szükséges inditáskor-esetleg az egész süllyesztési folyamat alatt — a fordított irányú hajtónyomaték - III. térnegyed. A süllyesztés folyamán azonban megváltozhatnak a viszonyok, mivel a súrlódó nyomaték lecsökken az álló állapotúhoz képest, valamint a süllyedés alatt a kötélsúly megnövekszik és így a terhelő nyomaték hajtóba válthat át. Ez esetben azonban biztosítani kell ;•». III. térnegyedből a IV. térnegyedbe való, vagyis süllyesztés irányába való hajtásból fékezésbe történő átmenetet. Mint a fent leírtakból is kitűnik, a daruüzemben általában az I. és IV. térnegyedben, néha a III. térnegyedben dolgozunk és az lenne egy optimális megoldás a mechanikus átkapcsolások minimalizálására, ha e két térnegyedben mechanikus átkapcsolások nélkül tudnánk folyamatosan dolgozni, míg a mechanikus átkapcsolást a III. és IV. térnegyedek közti átmenetek esetén kellene csak alkalmazni. A daruüzemben gyakori követelmény az, hogy a terhet viszonylag nagy pontossággal kell egy adott helyre helyezni. Ez általában nem sikerül azonnal, hanem az adott szint körül néhány emelési és süllyesztési hajtással tudunk a pontos szintbe beállni. Ez esetben azonban mindig mechanikus irányváltót kellene használnunk, ami igen megnö-5 vélné az átkapcsolások számát egy darucikluson belül. Ismeretes továbbá, hogy az eddig alkalmazott emelőműveknél a teher süllyesztése mindig lefelé hajtással kezdődik, majd amikor a sebesség az 10 alapjel fölé növekszik, a vezérlés hirtelen átkapcsol fékezési üzembe. Ezzel a vezérléssel azonban a daru mechanikai -seíkezete dinamikusan nagyon igénybe van véve (különösen nagy terhelések esetén), mert az átkapcsolások alatt nagy a 15 gyorsító erő. A találmány célja egy olyan logikai rendszer kialakítása, amely az 1. ábrán bemutatott és a fentiekben leírt működésű, legegyszerűbb, legkevesebb elemből álló, legmegbízhatóbb és legolcsóbb 20 megoldás esetén biztosítja daruüzemben a mechanikus átkapcsolások minimalizálását és a daru mechanikai igénybevételeinek a csökkentését. A találmány tárgya egy olyan háromfázisú tirisztor-dióda párról táplált forgásirányváltóval 25 ellátott csúszógyűrűs aszinkronmotoros emelőmű átkapcsolásainak csökkentésére szolgáló kapcsolás, amelynek az a lényege, hogy a leggyakrabban használt teheremelési és tehersüllyesztési munkatartományok közti forgásirányváltoztatást a forgás-30 iránykapcsolók működtetése nélkül tudjuk megvalósítani olymódon, hogy a forgásiránykapcsolók működtetését egy logikai kapcsolás segítségével vezérelt szabályozó végzi, amely az emelési munkaütemben működtetett kapcsolót süllyesztési 35 féküzemben is bekapcsolva tartja és csupán a süllyesztési féküzemből a süllyesztési hajtásüzembe történő átmenetkor engedi meg a kikapcsolását és a másik forgásiránykapcsoló bekapcsolását. A találmányt részletesebben kiviteli példa 40 segítségével ismertetjük. Az 1. ábrán egy háromfázisú tirisztor-dióda (vagy tirisztor-tirisztor) párról táplált csúszógyűrűs aszinkronmotoros hajtásszabályozás alapkapcsolása látható. 45 A 2. ábra az emelőmű üzemi munkatartományokat mutatja be fordulatszám-nyomaték koordinátarendszerben. A 3. ábrán az 1. ábrán látható alapkapcsolást a találmány szerinti logikai vezérlés egy példaképpeni 50 kiviteli blokkvázlatához csatlakoztatva mutatjuk be. A 4. ábrán a találmány szerinti logikai vezérlő rendszer egy további kiviteli példája látható. A 3. ábra szerinti kapcsolásba egy L vezérlő logika van az SZ szabályozó fokozat, valamint az 55 AM csúszógyűrűs aszinkronmotor állórészén a fázissorrendet meghatározó MKi pozitív forgásirány kapcsoló az MK2 negatív forgásirány kapcsoló közé kötve. Az L vezérlő logika egy AA alapjeladóval, egy Li logikai jelátalakítóvá és egy L^ kiértékelő 60 és beavatkozó fokozattal rendelkezik, amelyek közül az AA alapjeladó egyrészt az Lj logikai jelátalakítóra, másrészt az L2 kiértékelő és* beavatkozó fokozatra van kötve, az Lt logikai jelátalakító kimenetei az L2 kiértékelő és beavat-65 kozó fokozat további bemeneteire csatlakoznak, 2
