163910. lajstromszámú szabadalom • Kapcsolási elrendezés háromfázisú tirisztor-dióda vagy tirisztor-tirisztor párról táplált forgásirányváltóval ellátott csúszógyűrűs aszinkronmotoros emelőmű átkapcsolásainak csökkentésére
5 163910 6 míg az L2 kiértékelő és beavatkozó fokozat kimenetei, amelyek egyúttal az L vezérlő logikai kimenetei is, az MKj pozitív forgásirány kapcsolóra, az MK2 negatív forgásirány kapcsolóra, valamint az AM csúszógyűrűs aszinkronmotor fékezésére szolgáló MF mechanikai fékkapcsolóra vannak kötve. Az SZ szabályozási és L logikai rendszer egyik lehetséges kiviteli példáját mutatja a 4. ábra A 4. ábrán az 1. ábrából már ismert erősáramú körhöz csatlakozik az L működtető vezérlő logika és az SZ szabályozási rendszer, amelyhez GyV gyújtásszög-vezérlő egység csatlakozik. Ha az AA alapjeladó nulla helyzetéből az emelés irányában elfordítjuk, akkor a megfelelő, itt nem részletezett kapcsolóérintkezők megfelelő sorrendű működése után az MKi pozitív forgásirány kapcsoló bekapcsol és a rendszer az AA alapjeladón beállított fordulatszámnak megfelelő sebességgel emel. Ilyenkor az S2 és S3 hibaérzékelők ki vannak iktatva, úgyszintén az SÍ és S6 elektronikus időrelék is. Az S5 fordulatszámérzékelő megadott fordulatszámnál meghúz, ily módon zárja rövidre a kívülről beiktatott R2 forgórész ohmos ellenállást, miáltal nagyobb emelési sebességek elérése biztosított. Az S4 fordulatszámérzékelő szintén elengedett állapotban van, mert csak ellenkező irányú forgáskor kell működtetni. Az AA alapjeladón beállított fordulatszámig a gyorsítás az ISz áramszabályozó által beállított korlátozó árammal történik, míg a terhelő nyomatékot a G teher szolgáltatja. Az emelési térnegyedben az alapjel, vagy terhelésváltozásokra csak az S5 fordulatszámérzékelő működik, a többi érzékelő és időrelé alaphelyzetben, működésre kész állapotban van. Az AA alapjeladó nulla helyzetben való fordításkor — emelés utáni megállás — azonban már kezd működni a rendszer, t. i. az AA alapjeladó nulla helyzetbe hozása indítja az SÍ elektronikus időrelét és ha a G teher megállásig fékez, akkor az SÍ elektronikus időrelé a beállított időig (2-3 mp) nem avatkozik be, s az SZ szabályozó rendszer villamosan tartja meg a G terhet és az SÍ elektronikus időrelé csak a beállított idő után működteti az MF mechanikus féket úgy, hogy egyúttal a főkör MKi pozitív forgásirány kapcsolóját. Tehersüllyesztéskor az AA alapjeladóval ellenkező irányú alapjelet adunk, ami megfelelő reléken keresztül az MKt pozitív forgásirány kapcsolót bekapcsolja, azaz a rendszer ellenáramú féküzemben kezd el dolgozni (az RÍ és R2. ellenállások be vannak iktatva) és indítja az S2 hibajelérzékelőt, ami indítja a beállítható késleltetésű S6 elektronikus időrelét. Ha ellenáramú féküzemben kell dolgozni, akkor a G teher megindul lefelé és az SZ szabályozó rendszer által beállított fordulaton S2 hibajelérzékelő elenged, s ez „nullázza" az S6 elektronikus időrelét. A fordulatszámot szinkron fordulatszám közelébe növelhetjük, sőt átmehetünk az energetikai szempontból igen kedvező generátoros féküzembe is. Ez úgy történik, hogy ha a fordulat kb. negatív szinkronpont közelébe kerül, az S4 fordulatszámérzékelő meghúz és az AA alapjeladó véghelyzetében az MKi pozitív forgásirány kapcsoló: bekapcsolásával generátoros féküzembe juthatunk át. Az AA alapjeladó véghelyzetből való visszafordításával hasonló módon kerül át ellenáramú 5 féküzembe. Az AA alapjeladó nulla helyzet felé vitelével a G teher ellenáramú féküzemben nulla fordulatszámig fékezhető. A megállás ugyanúgy történik, mint hajtás esetén. A süllyesztés irányába történő hajtás funkcionáló lisan ugyanúgy indul, mint a süllyesztés, de mivel a kis G teher miatt a rendszer nem, vagy csak igen lassan indul meg, az S6 elektronikus időrelé meghúz, ami az MK^ pozitív forgásirány kapcsoló ki- és az MK2 negatív forgásirány kapcsoló 15 bekapcsolásával jár együtt. így a lefelé hajtás térnegyedében tetszőleges fordulatszámon tudunk dolgozni. Ha a nyomatékviszonyok úgy alakulnak, hogy a G teher nyomatéka nagyobb lesz a súrlódó nyomatékoknál, úgy a fordulatszám az SZ 20 szabályozó rendszer által beállított érték fölé növekszik, ezt az S3 hibajelérzékelő előírt hibaértékkel érzékeli, meghúz és előidézi az MK2 negatív forgásirány kapcsoló és az MKn pozitív forgásirány kapcsoló váltását, azaz az ellenáramú 25 féküzembe való áttérést. A III. és IV. térnegyedek közti átkapcsolások árammentesen mennek végbe. Ezt az L vezérlő logika és az SZ szabályozási rendszer együttesen biztosítja. Mivel az emelés és süllyesztés, tehát az I. és IV. térnegyedben való 30 üzem a választott megoldásnál ugyanolyan főáramköri elrendezés mellett történik, azaz ugyanazon főáramköri forgásirány kapcsoló van bekapcsolva, így az I. és IV. térnegyedekben üzemelve, vagy azok között közlekedve megállás körüli finom 35 emelési vagy süllyesztési feladatok megoldásakor, így egy daruüzemi munkacikluson belül a mechanikus átkapcsolások számát minimálisra tudjuk csökkenteni. Ezzel a megoldással a daru mechanikai igénybevételét is le tudjuk csökkenteni, 40 mert a rendszer sohasem indul lefelé hajtással. Mechanikus átkapcsolásokra csak a III. és IV. térnegyedek közti átmeneteknél van szükség, ez pedig egy daruüzemi ciklus viszonylag ritkábban fordul elő. Mivel az emelési és tehersüllyesztési 45 feladathoz ugyanazon főköri mágneskapcsoló kapcsolódik be, ezért kellett úgy felépíteni a logikai rendszert, hogy ha a G teher nem elegendő a lefelé való süllyesztésre, ezt alkalmas formában, az S2 hibajelérzékelőn és az S6 elektronikus időrelén 50 keresztül érzékelve, át tudjunk kerülni a lefelé való hajtás térnegyedébe. Tehát a találmány tárgyát képező logikai rendszer, a szabályozókörhöz illesztve és a hagyományos vezérlésekkel kiegészítve, a daruüzemi átkapcsolások nagy részét 55 kiküszöböli, melynek jelentős kihatása van a daruüzemi berendezés élettartamára. Mint közismert, a mechanikus kapcsolók élettartama a vele végzett átkapcsolási műveletek számának függvénye. 60 Szabadalmi igénypontok: 1. Kapcsolás háromfázisú tirisztor-dióda vagy tirisztor-tirisztor párról táplált, forgásirány kapcso-65 lóval ellátott csúszógyűrűs aszinkronmotoros eme-3
