160076. lajstromszámú szabadalom • Köszörű- és mérőautomata tengelyirányú csatlakozóelemekkel ellátott vagy anélküli rétegellenállásokba menetek köszörűlésére és ezek elektromos ellenállásértékeinek egyidejű mérésére
7 .középállást. Az 1" előtolószerkezet mozgásfolyamata fordított, azaz először az „A—C", azután az „C—B" és végül ismét az „B—A" irányban mozog. Az 1', 1" előtolószerkezetek mellett oldalt a lapon egy köszörűszerkezet van elhelyezve, amelynek lényeges alkatrészei a 2. ábrán vannak feltűntetve. E szerkezet a 2', 2" orsópárok fölött és között lengethetően felfüggesztett, 16 köszörűkoronggal ellátott 15 köszörűfejből áll, amelyet nyugalmi helyzetében a 17 rugó hatása a 18 emelőszerkezeten keresztül függőleges „D" középhelyzetében tart. A 16 köszörűkorong és a 2', s" orsópárokha befogott ellenállástestek közötti két „E, F" érintkezési pont a 2. ábrán láthatóan 90íO -ra eltottan, egyenként 45°-os szögön van. Ezáltal a 16 köszörűkorong a két 2', 2" orsópár között van és váltakozva a baloldali vagy jobb oldali 2', 2" orsópárhoz fordítható. A 15 köszörűfej nem ábrázolt szerkezeti részei egy, az „E-F" pontokat összekötő elméleti tengely körül forgathatóan vannak ágyazva, úgyhogy az ellenálláson bármilyen a ^30°-os kívánt emelkedési szög beállítható. Továbbá a 15 köszörűfej középrésze függőleges irányban elállítható, úgyhogy a 16 köszörűkorong és ellenállástest közötti távolság a korong kopásakor utánszabályozható. A 16 köszörűkoronghoz hajtóeszközként a 19 motor tartozik. A 16 köszörűkorong elfordításához a 46 forgáspont fölött egy rugalmas nyomórendszer csatlakozik a 16 köszörűfejhez, amely két 20, 21 húzómágnesből áll, amelyeknek erőhatása két 22 húzórugón keresztül ellenkező irányban jön létre és állítható 23 ütközőkkel van határolva. Azonban a mágnes elmozdulásának csak egy részét használjuk fel az elfordításhoz. A 16 köszörűkorongnak ellenállástesthez történő érintkeztetése után a mágnes további elmozdulásával a 22 húzórugókat tovább feszítjük és a köszörüléshez szükséges nyomást hozzuk létre. Az elállítható 23 ütközők az előfeszítés és a köszörülési nyomás beállítására szolgálnak. A 20, 21 mágnesek egyikének bekapcsolásával egyidejűleg a 24 mágnest is bekapcsoljuk, amely a 17 nyomórugóval sorban van elhelyezve. Ez a 17 nyomórugót megnyomja és nyitja az ollószerű 18 emelőszerkezetet, miáltal lehetővé válik a 16 .köszörűkorong elfordítása. A végérték elérésekor a 16 köszörű'korongot azáltal emeljük le haladéktalanul, hogy a 24 mágnes és a bekapcsolt 20, 21 mágnes lekapcsol és a 17 nyomórugók a 18 ollóalakú emelőszerkezeteket zárják, amelyek a 15 köszörűfejet „D" középállásban reteszelik. Az ellenállástestek be- és elvezetését egy a lapon az előtolószerkezet alatt hosszirányban levő szállítószerkezeten keresztül végezzük. Ez helybenmaradó 25 lerakófésűvel és egy e között elhelyezett, nem folyamatos forgómozgást végző 26 szállítófésűvel ellátott lépésenként kapcsolóműből áll. A két 25 lerakó és 26 szállító fésű hossztartói azonos távolságokban levő 27 rovátkolással vannak ellátva, amely esetben a fésűosztás a 2', 2" orsópárok távolsága 2n-ed részének felel 8 meg és ezek alatt mindig egy 27 rovátka van. A 26 szállítófésű meghajtását a 29 hajtóművön és 30 mágneskapcsolókon keresztül a 28 motor végzi. Ez párhuzamos forgattyús hajtóműként van 5 kialakítva, miáltal a 26 szállítófésű valamennyi pontja olyan körmozgást ír le, amelyek azonosak a forgattyúkörrel. Az automata ellenállástestekkel való táplálását egy ismert 31 elválasztó végzi, amely előtt 10 32 tároló olyan módon van elhelyezve, hogy a mozgatható 26 szállítófésű az ellenállástest átvétele után ezt valamennyi teljes körülfordulásnál egy fésűosztással szállítja tovább. Függőlegesen a 2', 2" orsópár és a 25 lerakófésű alatt két 15 nyomóközeggel működtetett, 34,', 34" fogóval ellátott 33', 33" berakó van elhelyezve az ellenállástestek váltakozó berakására, ill. kiemelésére. Továbbá a lépésenként kapcsoló művön a 26 szállítófésű forgatásának vezérlésére 35 fényso-20 rompó, valamint a munkafolyamat behelyezett ellenállástesttől függő vezérlésére és az ellenállás bevezetésének szinkronizálására egy második 36 fénysorompó van. Az utóbbi a 25 lerakófésűhöz merőlegesen az első 2' orsópár előtt úgy van 25 elhelyezve, hogy az első áthaladó ellenállástest a sugár útját megszakítja és ezáltal a bevezetés vezérlésére és a szinkronizmus elérésére jelet vált ki. Egy, a rajzon nem ábrázolt vezérlőszerkezettel összhangban a 31 elválasztó, a 26 szál. lítófésű minden második körülfordulása után a 26 szállítófésűnek egy ellenállástestet ad át és ezáltal eléri, hogy a 25 lerakófésűn csak minden második 27 rovátka foglalt. Miután az első ellenállást oly messzire szállítottuk, hogy ez a 2' _ orsópár előtt egy 27 rovátkában van, kezdődik az automata tulajdonképpeni munkaritmusa. A kétorsós kivitel következtében mindig egy orsópárban köszörülünk, ugyanakkor a második orsópárban a köszörült ellenállástestet egy köszörületlannel cseréljük ki. Mivel megvan annak a lehetősége, hogy az orsópárokban még ellenállástestek vannak, az automata mindig a 2' orsópárban levő cserélési folyamattal kezd dolgozni azáltal, hogy a 33' berakót nyomólevegővel működtetve felfelé mozgatjuk és 34' forgóval az ellenállást megfogjuk. Ezt követően az 1' előtolószerkezet két 3' hengerébe nyomólevegőt bocsátunk és az ellenállást szabaddá tesszük. A 33' _n berakó kiinduló helyzetébe mozog vissza. Ekkor a 34' fogó nyílik és az ellenállást a 25 lerakófésű alatt levő 27 rovátkába helyezzük. Ezt követően a mozgatható 26 szállítófésű körülfordul és ezáltal az első köszörületlen ellenállástestet a 2' orsópár alatt levő 27 rovátkába hozza. A 33' berakó ismét fölfelé halad és a köszörületlen ellenállástestet 34' fogójába fogva magával hozza az orsó közepének magasságáig. A két 3' hengert feszültségmentesítjük és az ellenállást a rugóval terhelt 2' orsópár révén tengelyirányban befogjuk. A 33' berakó kiindulóhelyzetébe mozog vissza és a 26 szállítófésű körülfordul. Ezáltal a 2' orsópár részére a cserefolyamat befejeződik. A két orsórendszer átkapcsolásának pillana-65 tában a köszörülni kívánt ellenállástest a 2' or-4
