157914. lajstromszámú szabadalom • Kiegyensúlyozott gémrendszerű forgódaru
157914 • 5 6 P2 a beállított ellensúlyozó (szekunder) nyomás (kp/cm2 ) F az ellensúlyozó munkahenger hasznos felülete (cm2 ) T a teher súlya (kp) 5 a \ b ( j az 1., 2. ábra szerinti méretek (cm). d ' 10 A 10 tartökeret az eddig felsoroltak összefogására, ill hordozására szolgál és együttesen képezik a kiegyensúlyozott szerkezetet. A tartókeret alsó vagy felső végére szerelhető fel a 13 csapágyazás, amely 360 C°-os köirbanforgatást 15 biztosítja. A pneumatikus ellensúlyozó rendszer a 3. ábra elvi kapcsolása és elrendezése szerint felépítve biztosítja a teher gyors és folyamatos kiegyensúlyozását, valamint a daru pontos és biztonságos üzemét. A daru kiviteli formái például az állóoszlopos kivitel (4. ábra), melynél a gém körben forgatása kézzel végezhető el a 13 csapágyazás segítségével. Egy másik a futómacskára szerelt (kocsizó) kivitel (5. ábra). A daru egy függősínpályán gördülő ágyazású kerekeken mozgó futómacskára kerül felszerelésre. A futómacska mozgatása a daruval együtt kézzel végezhető el. A daru levegő ellátását úszó pneumatikus kábel biztosítja. A macska pneumatikus működtetésű fékkel van ellátva, amely a 8 csuklótagon elhelyezett kapcsolóval távvezérléssel működtethető. A daru működtetése és használata a következőképpen történik: Üzembehelyezéshez a darut a 14 főkapcsoló dobozban lévő elzáró csap segítségével sűrített levegő-hálózatra kapcsoljuk. Ez a doboz a daru 10 tartókeretén nyer elhelyezést és benne van a légszűrő, a vízleviálasztó és az olajköd-Hkápző készülék. A terheletlen gémrendszer szabad mozgatásának biztosítására a 8 csuklótagon elhelyezett 17 távvezérlő kapcsoló és a 22 szelep segítségével a 12 munkahengert légtelenítjük. A kiegyensúlyozott terheletlen gém kézzel a fehérhez vezethető és a teher megfogása elvégezhető. A 22 légtelenítő szelep visszaállítása után a 15 nyomásszabályozóval beállítható a kívánt szekunder nyomás, amely a 12 munkahenger segítségével a terhet kiegyensúlyozza. (A teher lebegő állapotba kerül.) A teher-emelését kézzel végezzük el, a szükséges lkézi erő kb. 4 kp. A kifejtett kézi erő a gémrendszer áttételén keresztül megnövekedve hat a 12 munkahengerre. A ,12a dugattyú elmozdulása következtében a nyomás alatt lévő hengertér megnövekszik, a benne lévő nyomás lecsökken. Ezt a szabályozó irányváltó rendszer érzékeli a beépített 19 visszacsapó szelepen keresztül, mely a szekunder (ellensúlyozó) nyomás visszaállításához szükséges levegőt a 12 munkahengerbe engedi. Közben a 21 fojtott kipuffogó nyílás zárva marad. Ilyen módon emelés közben a szükséges levegő utántáplálás folyamatosan biztosítva van és az egyensúlyi állapot fennmarad. A teher süllyesztése esetén a gémrendszer áttételén keresztül a működtető kézi erő a pneumatikus 12 munkahengert széthúzza. A kifelé (felfelé) elmozduló 12a dugattyú az egyensúlyozást végző és nyomás alatt lévő hengerteret csökkenteni igyekszik, ezért a benne lévő nyomás megnő. Az egyensúlyozó szekunder nyomásnak az állandósításhoz a hengerből levegőt kell kiengedni. Ezt a kipuffogtatást a szabályozó-irányváltó rendszer automatikusan biztosítja. A 18 membrános erősítő érzékeli a nyomásnövekedést és ennek arányában vezérli a 20 szelepet, amely nyitja-zárja a 21 fojtott kipuffogó nyílást. A teher a kívánt helyre helyezhető kézi mozgatással. A 8 csuklótagon elhelyezett 17 távvezérlő kapcsoló és a 22 szelep segítségével légtelenítjük az egyensúlyozó 12 munkahengert. Ezután a teher a fogókészülékből kivehető és az üres gém tetszőleges helyzetbe állítható. A találmány szerinti megoldásban az egyensúlyt biztosító pneumatikus rendszer még az alábbi követelmények kielégítését biztosítja: A 'körfolyamatban lévő 21 fojtás révén az egyenletes tehermozgás és nyugodt tehertartás biztosítva van. A teher-lengéseket csillapítja, illetve megszünteti. A szabályozható fojtás segítségével a teher mozgatási sebessége behatárolható. Az üzembiztonság érdekében a hálózati levegőnyomás kimaradása vagy tömlőszakadás esetén a pneumatikus rendszer a 19, 20 szelepek, a 12 munkahengerrel, mint fékhengerrel a teher lezuhanását meggátolják. A berendezés előnyei: Az 1. pontban leírt követelményeket a találmány szerinti daru teljes mértékben kielégíti. A munkahelyek igénye szerint állóoszlopra vagy futómacskára szerelt kivitelben készülhet. Üzemeltetése csupán üzemi présléghálózaito-t igényel. Energia (levegő) igénye igen kicsi (max. 50 liter/perc), mivel csak emelés közben fogyaszt levegőt. Kiegyensúlyozott karrendszere révén csekély kézi erővel mozgatható. Munkasebessége — a teher mozgási sebessége — a darukezelő kezének mozgási sebessége, melyet maga választ meg. Az alacsony mozgási sebesség és a kis mozgatóerő szükséglet biztosítja a pontos beállási lehetőséget. Számos megmunkáló gép a munkadarabok vízszintes irányú berakását (csúsztatás) igényli igen kisméretű függőleges mozgatási lehetőség mellett. A találmány szerinti daru az esetre is megfelelő kivitelt biztosít. (4. ábra). Előállítási költsége alacsony. 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 3
