157334. lajstromszámú szabadalom • Nullhelyzetérzékelő berendezés különösen számjegyes programvezérlésű szerszámgépekhez

7 157334 8 Célszerű lehet a fenti helyzetadó és vevő olyan kiviteli változata is, melynek jellegzetessége, hogy a helyzetadó és helyzetvevő egymáshoz viszonyítva rögzített helyzetű —• el nem mozduló — egységet képez, az adó és 5 vevő között pedig a teljes elmozdulási hossz mentén ernyő van elhelyezve, melyen a haladás irányára merőleges irányítottságú —, ugyancsak célszerűen vékony —• rés van. A találmányt részletesebben a rajzok alapján ismertetjük, amelyek a találmány szerinti nullhelyzetérzékelő berendezés egy példakénti kiviteli alakját tüntetik fel. Az 1. ábra a találmány szerinti nullhelyzetérzézelő berendezés példakénti kiviteli alakjának blokkvázlatát mutatja, a 2. ábra ugyanennek részletes logikai kapcsolását ábrázolja, a 3. ábra ugyanezen berendezés helyzetadóevőjének egymáshoz viszonyítva elmozduló és fotoelektromos elven működő változatát szemlélteti, a 4. ábra ugyanezen fotoelektromos elven működő helyzetadó-vevő egymáshoz viszonyítva rögzített helyzetű kialakítását mutatja. Az 1. ábra a találmány szerinti berendezés fontosabb logikai egységeit mutatja, amelyen az egységek ki- és bemenetei is fel vannak tüntetve. A 2. ábrán az „n" koordináta vezérléséhez megépített berendezés teljes logikai kapcsolása látható és a működés részleteiben is nyomonkövethető. * A nullhelyzetérzékelő berendezés a koordináták számával megegyező számú 2a, 2b 2n helyzetvevőinek 16a, 16b . 16n kimenetei a 3 memorizálható kapurendszer bemeneteire csatlakoznak. Emellett a 3 memorizálható kapurendszer egy további 8 bemenetére a számjegyes vezérlő berendezésnek a programhordozóról érkező nullhelyzetre hívó információt csatlakoztató sarka van kötve. A 3 memorizálható kapurendszer 16z kimenete a 4 kapuzott memória 18y bemenetére, a 3 memorizálható kapurendszer 15p kimenete pedig a 4 kapuzott memória 20g bemenetére csatlakozik. A 4 kapuzott memória a '19x kimenete az 5 működtető egység 22k bemenetére, a 21 r kimenet a 23t bemenetére, a 21s kimenet pedik a 22i, 13j és 14h bemenetekre csatlakozik, emellett a 23t bemenetre a számjegyes vezérlő berendezés végrehajtó egységét csatlakoztató 9 sarok is csatlakozik. Az 5 működtető egység további 10a, 10b, lOn bemeneteire a számjegyes vezérlő berendezés programkiolvasó egységének kimenetei, az 5 működtető egység 12 kimenete pedig a vezérlő berendezés méretszámlálójának bemenetére csatlakozik. Az 5 működtető egység 24ad, 24bc,..... 24nf kimeneteire a koordináták számával megegyező számú la, lb, In "helyzetadók bemenetei csatlakoznak. A bekapcsolás pillnatában minden logikai elem feszültségmentes állapotban van. Ekkor az adott koordinátát bázisvétel céljából a programhordozó által adott jel a 8 sarkon keresztül nullhelyzetre hívja, miáltal . a 15 bistabil multivibrator 8 bemenetére feszültségszint érkezik. Ennek hatására a bistabil elem „8—15p" állapotba billen és a 16 VAGY kapun, a 18, 19 inverteren és a már közvetlenül előkészített 20 ÉS kapun keresztül „21m—21r" állapotba billenti a 21 bistabil multivibrátort is. A 21 bistabil elem 21r kimenete a 23 bistabil multivibrátort billenti „23t—23w" állapotba, s ezzel egyidőben a 9 ponton át a végrehajtó szerv felé ad olyan utasítást, mely az adott koordináta irányában elmozdítandó szánt mozgásba hozza mindig a munkatérből a nullhelyzet felé mutató értelemben. A 23 bistabil multivibrator 23w kimenetéről feszültségszint kerül — például az „a" koordináta meghívása esetén —• a 24a ÉS kapu egyik bemenetére, mely a másik bemenetén a működéshez szükséges másik ÉS feltételét a 10a pontról, a számjegyes vezérlő berendezés koordináta-választó egységének megfelelő pontjáról kapja. A 24a ÉS kapu 24ad kimenete az la adót működő állapotba hozza. Eközben az említett mozgás következtében az la adó és a 2a vevő egymáshoz közeledik, s amikor fedésbe, azaz vételkapcsolatba kerülnek, a vevő megfelelő feszültségszintet ad, mely a 16 VAGY kaput működteti és ez átveszi a 15 bistabil multivibrator folyamatfenntartó szerepét. Ugyanakkor a 2a vevő kimenete a 17 VAGY kapu segítségével ismét alaphelyzetbe állítja a 15 bistabil elemet. A fenti folyamatfenntartó állapot addig áll fenn, míg az la adó és 2a vevő egymást fedik, azaz vételkapcsolatban vannak. Amikor az elmozdulás további folyamán az la adó és a 2a vevő vételkapcsolata megszakad, a 16 VAGY kapu kimenőjelet már nem ad — az adó és a vevő egymáson túlhaladtak —, és a 18 inverteren keresztül a 21 bistabil elem „21q—21s" helyzetbe billen. A 21 bistabil elem 21r kimenete a szán mozgását a 9 sarkon keresztül leállítja. A következő program lehívása úgy történik, hogy a 21 • bistabil elem „21q—21s" állapota és a 23 bistabil elem „23t—23w'" állapota a 13 ÉS kapu ÉS feltételeit teljesítik, s ezáltal a 13 ÉS kapun keresztül a programhordozóról a következő program lehívása 11 sarkon' keresztül megtörténik. Eközben az la adó a 24a ÉS kapun keresztül továbbra is működő állapotban van. Az ugyanezen koordinátára vonatkozó következő programlépés szerint — a programból adódóan —, a vezérlőrendszer a szánra az előző mozgással ellentétes irányú mozgást kényszerít, melynek eredménye, hogy a működő állapotban levő la adó és a 2a vevő az előző mozgással ellentétes irányból, de relatíve ismét közelednek egymáshoz, s amikor az adóvevő rendszer ismét vételkapcsolatba kerül, a 15 20 25 30 55 40 45 50 55 60 4