157334. lajstromszámú szabadalom • Nullhelyzetérzékelő berendezés különösen számjegyes programvezérlésű szerszámgépekhez

9 157334 10 2a vevő jelet szolgáltat a 16 VAGY kapun keresztül, és a 18 és 19 in verterek útján a 22 ÉS kapu egyik feltétele teljesül. A 21 bistabil elem „21q—21s" állapota által korábban már előkészített 22 ÉS kapu másik ÉS feltétele is teljesül a 20 és 21 logikai elemek megkerülésével, tehát azok előző állapotának változatlan hagyása mellett. A 22 ÉS kapura érkező jel „23v—23u" helyzetbe billenti a 23 bistabil multivibrátort, amely a 23w kimenetéről jövő jellel a 24a ÉS kapun keresztül megszünteti az la adó működését, a másik 23u kimenetéről pedig a 14 ÉS kapun keresztül megfelelő feszültségimpulzust juttat a mérőrendszer számlálójának indításához, mely a szán adott geometriai helyzetétől — a nullhelyzettől —, kezdve számlálni kezdi a mérőrendszertől jövő, a hosszirányú elmozdulás egységét reprezentáló feszültségimpulzusokat. A 3. ábra a fenti nullhelyzetérzékelő berendezés helyzetadó-vevőjének fotoelektromos úton működő elvi vázlatát mutatja, ahol az 1 adó a 28 házba befoglalt 25 izzólámpa által a 26 diafragmával ellátott 27 optikai hengerlencse (lencsék) segítségével egy a haladás irányára merőleges, célszerűen vékony, éles fénycsíkot vetít ki, mely a hozzá képest relatíve elmozduló 2 vevő 31 foglalatán hasonlóan kialakított célszerűen vékony rés fölé érve a 30 házba foglalt 29 fényérzékeny félvezető vagy fényelem felületét megvilágítja, miáltal annak kivezérlése megtörténik. Mivel a 2. ábra kapcsán ismertetett logikai kapcsolás biztosítja, hogy a helyzetadó-vevő a nullhelyzet érzékelését csak akkor hajtja végre, ha egymáshoz viszonyítva egy bizonyos és mindig azonos irányból közelednek, a rés szélessége a kapcsolás helyzetpontosságát nem befolyásolja. A 4. ábra a 3. ábrán ismertetett helyzetadóvevővel teljesen azonos elvi megoldást ismertet azzal a kivitelbeli különbséggel, hogy az 1 adó és a 2 9%vő egymáshoz viszonyítva nem mozog, hanem egyetlen egységet képez, és a 29 fényérzékeny félvezető, illetve fényelem kivezérléséhez szükséges fénycsíkot a 33 elmozduló ernyő zárja el, illetve teszi szabaddá. A találmány alkalmazása révén oly működésbeli előny származik, hogy a korábban ismertetett megoldásoktól eltérően a nullhelyzetérzékelés ismételt helyzetpontossága nincs összefüggésben a gépen alkalmazott útmérőrendszerrel, tehát annak pontosságával sem, és a tapasztalás szerint az általánosan használatos útmérőrendszerek felbontóképességét (0,01 mm) kb. egy nagyságrenddel felülmúlja. Gazdasági előnyként értékelhető, hogy a nullhelyzetérzékelés gépi mellékidőben is végezhető, nem igényli fékrutin alkalmazását és a helyzetérzékelő szerv (adó-vevőrendszer) szerkezeti kialakítása az eddig ismertekhez viszonyítva egyszerűbb és olcsóbb. Szabadalmi igénypontok: 1. Berendezés számjegyes programvezérlésű szerszámgépek helyzetadójának (vevőjének) koordináta-bázisponton való áthaladásakor a nullhelyzet elektronikus érzékelésére, amelynek programhordozóról érkező, nullhelyzetre hívó információkat tároló és az egyes koordinátákhoz tartozó vevők által adott információkat továbbító memorizálható kapurendszere van, amelynek bemenetei helyzetérzékelő vevők kimeneteivel vannak Összekötve és a koordináták számával azonos számú vevők kimenetei a vevők számánál eggyel több bemenettel rendelkező, a memorizálható kapurendszer VAGY kapujának a vevők számával megegyező számú bemeneteire csatlakoznak, míg a kapurendszer égy további bemenetére számjegyes vezérlő-berendezésnek a programhordozóról érkező nullhelyzetre hívó információt csatlakoztató sarka van kötve; továbbá működtető egységgel rendelkezik, amely kétbemenetű ÉS kapukat, bistabil multivibrátort tartalmaz, és a működtető egység végrehajtó egység és méretszámláló berendezés, valamint koordinátaválasztó egység és programkiolvasó egység sarkaihoz csatlakozik, azzal jellemezve, hogy a memorizálható kapurendszer (3) egyik kimenete (16z) invertált bemenetű -kapuzott memória (4) egyik bemenetére (18y), a kapurendszer (3) másik kimenete (15p) pedig kapuzott memória (4) másik bemenetére (20g) van csatlakoztatva; a kapuzott memória (4) három kimenete (19x, illetve 21r, illetve 21s) a működtető egység (5) egy-egy bemenetéhez (22k, illetve 23t, illetve 22i, 13j és 14h) csatlatkozik; mimellett a működtető egységnek (5) a vezérlőberendezésben alkalmazott koordináták számával megegyező számú bemeneteire (10a, 10b, lOn) a számjegyes vezérlő berendezés koordinátaválasztó egységének kimenő sarkai vannak csatlakoztatva; a működtető egységnek (5) a koordináták számával megegyző számú kimenetei (23ad, 24be, 24nf), az egyes koordinátákhoz tartozó helyzetadók (la, lb, In) bemeneteire, egy további kimenete (11) a számjegyes vezérlő berendezés programkiolvasó egységének bemenetére, egy további kimenete (12) pedig a vezérlő berendezés méretszámlálójának bemenetére csatlakozik; továbbá a működtető egységnek (5) — a kapuzott memória (4) első kimenetét (19x) csatlakoztató — bemenete (22k) kétbemenetű ÉS kapu (22) egyik bemenetére, a kapuzott memória (4) másik kimenetét (21r) és a számjegyes vezérlőberendezés végrehajtó egységét kapcsoló sarkot (9) csatlakoztató bemenet bistabil multivibrator (23) egyik bemenetére (23t), míg a kapuzott memória (4) harmadik kimenetét (2Is) csatlakoztató bemenete három kétbemenetű ÉS kapu (22, 13, 14) egyik közös bemenetére (22i, 13j, 14h) van kötve; a működtető egység (5) további koordináták számával megegyező számú bemenetei ÜOa, 10b, lOn) pedig a koordináták szá-10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 I