157334. lajstromszámú szabadalom • Nullhelyzetérzékelő berendezés különösen számjegyes programvezérlésű szerszámgépekhez

5 157334 tikai berendezése a korábbiaknál lényegesen egyszerűbb kialakítású, illetve koordinátánként csak egyetlen fényelem alkalmazását igényli. A találmány szerinti nullhelyzetérzékelő berendezés ismételt helyzetpontossága mikrométer nagyságrendű. Ahhoz, hogy a fent közölt előnyös és új hatásokat elérjük, szükséges, hogy a számjegyes programvezérlésű szerszámgépek helyzetadójának (vevőjének) a koordináta bázisponton való áthaladásakor a nullhelyzet elektronikus érzékelésére a találmány szerinti logikai kapcsolással rendelkező berendezést és fotóelektromos elven működő helyzetadó-vevő rendszert alkalmazzuk, melynek a programhordozóról érkező, nullhelyzetrehívó információkat tároló és az egyes koordinátákhoz tartozó vevők által adott információkat továbbító memorizálható kapurendszere van, amelynek bemeneti helyzetérzékelő vevők kimeneteivel vannak összekötve és a koordináták számával azonos számú vevők kimenetei a vevők számánál eggyel több bemenettel rendelkező, a memorizálható kapurendszer VAGY kapujának a vevők számával megegyező számú bemeneteire csatlakoznak. Emellett a memorizálható kapurendszer egy további bemenetére a számjegyes vezérlő berendezésnek a programhordozóról érkező nullhelyzetre hívó információt csatlakoztató sarka van kötve. A berendezés további működtető egységgel rendelkezik, amely kétbemenetű ÉS kapukat és bistabil multivibrátort tartalmaz, és a működtető egység végrehajtó egység és méretszámláló berendezés, valamint koordinátaválasztó egység és programkiolvasó egység sarkaihoz csatlakozik. A találmány szerinti logikai kapcsolás lényege abban van, hogy a memorizálható kapurendszer egyik kimenete invertált bemenetű kapuzott memória egyik bemenetére, a kapurendszer másik kimenete pedig a kapuzott memória másik bemenetére van csatlakoztatva. A kapuzott memória három kimenete a működtető egység egy-egy bemenetéhez csatlakozik. Emellett a működtető egységnek a vezérlő berendezésben alkalmazott koordináták számával megegyző számú bemeneteire a számjegyes vezérlő berendezés koordinátaválasztó egységének kimenő sarkai vannak csatlakoztatva. A. működtető egységnek a koordináták számával megegyező szám kimenetei az egyes koordinátákhoz tartozó adók bemeneteire, egy további kimenete a számjegyes vezérlő berendezés programkiolvasó egységének bemenetére, egy további kimenete pedig a vezérlő berendezés méretszámlálójának bemenetére csatlakozik. Továbbá a működtető egységnek a kapuzott memória első kimenetét csatlakoztató bemenete kétbemenetű ÉS kapu egyik bemenetére, a kapuzott memória másik kimenetét és a számjegyes vezérlőberendezés végrehajtó egységét kapcsoló sarkot csatlakoztató bemenet bisiabil multivibrator egyik bemenetére, míg a kapuzott memória harmadik kimenetét csatlakoztató bemenete három két bemenetű ÉS kapu egyik közös bemenetére van kötve. A működtető egység további, a koordináták számával megegyező számú bemenetei pedig a koordináták számával megegyző számú kétbemenetű ÉS kapuk egyik bemenetére vannak csatlakoztatva. Emellett az iverter kimenetét és a bistabil multivibrator egyik kimenetét csatlakoztató ÉS kapu kimenete a végrehajtóegységet csatlakoztató bistabil multivibrator másik bemenetére, az utóbbi bistabil multivibrator egyik kétbemenetű ÉS kapu bemenetére, másik kimenete a koordináták számánál eggyel több kétbemenetű ÉS kapuk közös bemeneteire van kötve. A koordinátaválasztó egységet csatlakoztató ÉS kapuk kimenetei helyzetadók bemeneteire, a végrehajtó egységet csatlakoztató bistabil multivibrator egyik kimenetét csatlakoztató ÉS kapu kimenete a számjegyes vezérlő berendezés programkiolvasó egységének bemenetéhez, ugyanezen bistabil multivibrator másik kimenetét csatlakoztató ÉS kapu kimenete pedig a méretszámláló bemenetéhez csatlakozik. A találmány szerinti berendezés kiviteli alakja a nullhelyzet felé történő mozgás létrehozása olyan invertált bemenetű kapuzott memóriát tartalmaz, melynek lényege, hogy a kapuzott memória egyik — a koordináták számánál eggyel több bemenetű, VAGY kapu kimenetét csatlakoztató — bemenete inverter bemenetére, másik — a programhordozóról érkező nullhelyzetre hívó információt csatlakoztató bistabil multivibrator kimenetét csatoló — bemenete, pedig kétbemenetű ÉS kapu egyik bemenetére csatlakozik. Az inverter kimenete újabb in verter en keresztül a kétbemenetű ÉS kapu másik bemenetére, a két inverter közötti sarok egy bistabil multivibrator egyik bemenetére van kötve. A kétbemenetű ÉS kapu kimenete a bistabil multivibrator másik bemenetére, a bistabil multivibrator egyik kimenete a számjegyes vezérlő berendezés végrehajtó egységét csatlakoztató sarokhoz és a működtető egység egyik bemenetéhez van kötve. Emellett az utóbbi inverter kimenete a működtető egység másik bemenetére, a bistabil multivibrator másik kimenete pedig a működtető egység harmadik bemenetére van csatlakoztatva. A helyzetadó — vevők kiviteli alakja lehet olyan célszerű megoldás, melynek az a lényege, hogy a helyzetadóban levő fényforrás előtt elhelyezett ernyőn egy az elmozdulás irányára merőleges helyzetű — célszerűen vékony — rés van, s a rés előtt pedig egyik oldalán az elmozdulás irányára merőleges geometriai tengelyű hengerfelülettel határolt egy vagy több optikai lencse van elhelyezve. Emellett a helyzetvevőnek a helyzetadó felé eső oldalán elhelyezett ernyőn levő rés szintén az elmozdulás irányára merőleges irányítottságú. A rés mögött a Vevőben fényt érzékelő félvezető vagy fényelem van elhelyezve. 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 S