157334. lajstromszámú szabadalom • Nullhelyzetérzékelő berendezés különösen számjegyes programvezérlésű szerszámgépekhez

d 157334 4 úgy lehet, mint bármely más méretprogram lépést, vagyis, egy vagy több fékező sebességfokozat beiktatásával az adott ponton meg kellett állni, és az adott pontról viszafelé a munkatér irányába eli.idulni. így a nullhelyzet 5 érzékelése idotribio, hoszádalmas művelet, ráadásul feltétlenül ígénybeveszi a vezérlőberendezés impulzusszámlálóját (méretszámlálóját, illetve memóriaegységét), melyet ily módon a nullhelyzetrehívás folyamata alatt nem lehet igénybevenni egy másik koordináta tényleges, méretprogramjának végrehajtásához. Mivel a berendezés helyzetérzékelésének pontossági igénye mindkét mozgásirányban azonos, ezért az érzékelő optikai vetítőegysége nagy költségráfordítással szükségszerűen nagypontosságú és. igen bonyolult volt. Egy másik ismert megoldás egy bizonyos szánhelyzet (véghelyzet), illetve koordinátakezdőpont kijelölését, azaz érzékelését ezáltal teszi lehetővé, hogy a szerszámgép szánjához egy osztásokkal ellátott rúd van erősítve. Fényáteresztő anyagból készült rúd esetén az osztásokat átlátszatlan csíkok, fényt át nem eresztő rúd esetén, az osztásokat fény áteresztő rések alkotják. A csíkokkal vagy résekkel ellátott rúd mögött fényterelő eszköz, célszerűen kettős prizma van elhelyezve, mely a résen (vagy a csík két oldalán) áteső fénynyalábot két egymáshoz viszonyítva 180°-os helyzetű nyalábra osztja és tereli, s mindkét fénynyaláb útjába egy-egy fényérzékelő elem van elhelyezve. Mozgás közben a beosztásos rúd a fényterelőhöz viszonyítva elmozdul, s a rés (csík) egy éle mentén beeső fénysugár hatására előbb az egyik fényelem van megvilágítva és ily módon kapcsol át gyors munkamenetről kúszómenetre, majd a rés (csík) továbbhaladása után, amikor a fényterelőn át mindkét fényelem azonos mértékben van megvilágítva, ezt egy hídkapcsolás érzékeli és a szán mozgását leállítja. Az adott helyzet egyik irányból való megközelítésénél a rés (csík) első éle mentén beeső fénysugár, másik irányból való megközelítésénél a másik él mentén beeső fénysugár vezérli a sebességcsökkenés folyamatát. A résekkel (csíkokkal) kapcsolatban követelmény a rendkívül pontos, ékszerű ferde lesarkítás. Az utóbb ismertetett megoldás hátránya az, hogy egy bizonyps adott szánhelyzet érzékeléséhez sebességcsökkentő elő-érzékelőt alkalmaznak, ezért az adott szánhelyzet érzékelése időben hosszadalmas, és legalább két fényelem alkalmazását igényli. A fent hivatkozott megoldások egy szerszámgépszán véghelyzetének (koordináta kezdőpontjának) érzékelését ugyanolyan módon és ugyanolyan eszközökkel végzik, mint a lökethatárok közé eső, mindkét mozgásirányból pontosan megközelíteni kívánt bármely pont érzékelését. A találmány célja a fenti hátrányok kiküszöbölése, és egyszerűbb szerkezeti megoldás létrehozása. Felismertük, hogy a nullhelyzetvételre való programozott utasítás esetén a koordináta kezdőpontot, azaz a nullhelyzetet a szánnak a munkatér felöl jövet nem szükséges méret programszerű pontossággal, tehát fékrutin alkalmazásával megközelíteni, és a nullhelyzetben megállni, sőt a szán a nullhelyzeten tetszőleges mértéken túl is haladhat, ha a nullhelyzetérzékelő berendezés funkcionális áramköreit olyan logikai kapcsolás alapján alakítjuk ki, mely lehetővé teszi a nullhilyzetben érzékelt jelből kétféle vezérlési utasítás leszármaztatását. Ahhoz, hogy a kitűzött célt elérjük, a nullhelyzetérzékelő berendezés logikai áramköreit oly módon alakítottuk ki, hogy amikor nullhelyzetvételre való utasítás esetén automatikusan bekövetkező gyorssebességű hátramenetnél a nullhelyzetérzékelő gyorssebességű hátramenetnél a nullhelyzetérzékelő a nullhelyzetet első ízben érzékeli, az érzékelt jel által létrehozott első vezérlési utasítás a szánt • fékező sebesség fokozatok alkalmazása nélkül megállítja, s a megállás helye a tömegerők következtében mindenképpen a nullhelyzet mögötti tetszőleges helyen van. Ezután az automatikusan bekövetkező tetszőleges sebességű előremeneti méretprogramlépésnél a nullhelyzeten való második áthaladáskor az érzékelt jel létrehozza a második vezérlési utasítást, mely a vezérlőberendezés méretszámlálóját pontosan a szán geometriai nullhelyzetében elindítja. Felismertük azt is, hogy ha a nullhelyzet tényleges érzékelése, vagyis a második vezérlési utasítás létrejötte (a méretszámláló elindítása) a fenti módon a szánnak a szánvezetékhez viszonyított mindig azonos irányból történő megközelítése mellett következik be, akkor az alkalmazott fényelektromos berendezés optikája által kivetített résképnek mindig azonos vezérlő éle vezérli a fényelemet, illetve a nullhelyzet tényleges érzékelését, ezért az alkalmazott rés, illetve réskép szélessége nem befolyásolja az érzékelés helyzetpontosságát, s így a megfelelően éles kontúrvonalú, tetszőleges szélességű réskép előállításához az eddigi bonyolult optikai berendezések helyett elegendő egy vagy több hengerlencse. A találmány alkalmazásának előnye egyrészt az, hogy nullhélyzetérzékeléséhez nem szükséges időtrabló sebességcsökkentő rutinprogramok beiktatása, mivel a nullhelyzetben nem kell szükségszerűen megállni, másrészt a nullhelyzetvélel mint önálló programlépés, nem veszi igénybe a vezérlőberendezés méretszámlálóját (memóriaegységét, tárolóját), így a nullhelyzetvétel gépi mellékidő alatt is végrehajtható, mivel a méretszámlálót ezen idő alatt egy másik koordináta méretprogramja veheti igénybe. Ezenkívül a nullhelyzetérzékelő op-15 20 25 SO 35 40 45 50 55 60 2