156995. lajstromszámú szabadalom • Nyomófolyadékkal működő segédkormánymű (szervókormány) gépjárművekhez

156995 lő vezérdugattyú közötti erőátvitelt minden, a csúszósúrlódásnak alávetett emelőkaros összekötéstől és tömítőelemtől függetlenül lehessen kivitelezni, ill. megvalósítani. A találmány szerint a feladatot úgy oldjuk meg, hogy a kormánydugattyú és az ezzel összekötött kormánydugattyú-tengely egy szervómotorban — amely egy kormányházba torkollik — tengelyirányban elmozgathatóan és elfordulásmentesen van elrendezve, és tömítések útján két egymástól elválasztott nyomótérre osztva, mialatt a kormánydugattyú-szár hosszanti furatában elforgathatóan ágyazott hüvely egy kormányanya útján egy tengelyirányban nem elcsúsztathatóan ágyazott kormánycsavarral, valamint egy elforgatható szárnyas-tengellyel van öszekötve, melynek szárnyait tengelyirányban elmozduló vezérlődugattyúk útján rugósan terheljük és azok hidraulikus reakcióerővel is támadhatók. A feladat találmány szerinti megoldása révén a technika mai szintje mellett fennálló, a bevezetőben leírt működésbeli hátrányok és hiányosságok kiküszöbölhetők, s ezen felül egy rendkívül gazdaságos gyártás konstrukciós és technológiai előfeltételei is megteremtődnek. Különösen' a szervokormányműnek kiviteli példaként részletesebben ismertetésre kerülő találmány szerinti kialakításánál nyílik lehetőség arra, hogy a járművek, valamint a járműüzemelés különféle követelményeihez egyszerű eszközök útján hozzáigazítsuk a kormányzási erő lefutását, és a kormányzási erő jelleggörbéjét tetszés szerint alakítsuk ki. Az emellett elérhető egyszerűség az alkalmazott alkatrészek vonatkozásában, valamint a kormányzási erő lefutásának elérhető variációs lehetőségei a szabványosított alkatrészek útján jelentősen túlszárnyalják a technika jelenlegi állását. A találmányt a továbbiakban egy kiviteli példával kapcsolatban magyarázzuk el részletesebben. A csatolt rajzok közül — az 1. ábra a szervokormánymű hosszmetszete; — a 2. ábrán az 1. ábra A—A metszete látható hidraulikus reakcióerővel, kiegészítő hidraulikus visszanyomódugattyú nélkül; — a 4. ábrán a 3. ábra szerinti működési vázlatot láthatjuk, a vezérlődugattyúnál hidraulikus reakcióerő nélkül; — 5. ábránk működési vázlatot mutat be, osztott kormányzási erő •— jelleggörbével, végül — 6. ábránkon a 3. ábra szerinti működésvázlat látható, a vezérlődugattyúnál csökkentett hidraulikus reakcióerővel. Az 1. ábra szerint a tengelyirányban nemeltolható 1 kormányzócsavar például egy golyóscsavarral mozgatható asztal útján össze van kötve a 2 kormányanyával. A 2 kormányanya szilárdan össze van kötve a 3 hüvellyel, amely elforgathatóan és azzal együtt tengelirányban eltolhatóan van 4 kormánydugattyúszárban ágyazva, továbbá 5 szárnyastengellyel — például egy 27 retesz útján —, forgásátvivő módon (el-10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 fia fordulásmentesen) van összekötve. Az 5 szárnyastengelyen támaszkodnak a 4 kormánydugattyúszárban elmozgatható 6 és 7 vezérlődugattyúk függőlegesen és központon kívüli módon. A 2 kormányanya, a 3 hüvely és az 5 szárnyastengely elfordulásait a 4 kormánydugattyúszárhoz képest két, abban elrendezett 8 és 9 ütközővel határoljuk be. A 10 és 11 nyomórugók tartósan nekiszorítják a vezérlődugattyúkat az 5 szárnyastengelynek. A 4 kormánydugattyúszár az 1 kormánycsavarral ellentétes oldalon 12 kormány dugattyúként van kialakítva. A 12 kormánydugáttyú tömítetten van a 13 szervómotorban megvezetve, amely a 14 tömítés útján van a kormányháztól elválasztva. A 18 kormányházban a 15 kormány tengely elforgathatóan van ágyazva és a 4 kormánydugattyúszárral csuklósan van összekötve. A 15 kormánytengely — nem ábrázolt módon — kapcsolódik hozzá a jármű kormányozható kerekeikhez. A 12 kormánydugattyú a 30 tömítés segítségével 16 gyűrűalakú és 17 kör alakú nyomástérre osztja fel a 13 szervomotort. A 4 kormánydugattyúszár előnyösen úgy van méretezve, hogy a 16 gyűrűalakú nyomótér keresztmetszete fele akkora, mint a 17 kör alakú nyomótéré. A 16 gyűrűalakú nyomótérbe torkollik bele a 28 szervószivattyú nyomóvezetéke. A visszavezető csővezeték a 18 kormány házba és egy 29 olajtartályba torkollik bele. A 6 és 7 vezérlődugattyúk körbefutó hornyokkal vannak ellátva, melyek a 6 vezérlődugatytyúnál egy kereszt- és hosszirányú furat útján (lásd 2. ábra) a 16 gyűrűalakú nyomástérrel, míg a 7 vezérlődugattyúnál a 4 kormánydugatytyúszár belsejével vannak összekötve. A 10 és 11 nyomórugök az 5 szárnyastengely középső állásában a 6 és 7 vezérlődugattyú egyegy vállgyűrűjével vannak megfogva úgy, hogy az 5 szárnyastengely elfordulását annak középállása alatt már nem tudják követni. (Lásd 2. ábrát.). A 6 és 7 vezérlődugattyú vezetőfuratai egy-egy körülfutó horonnyal vannak ellátva, amelyek a 19 furat útján össze vannak kötve. A 26 furat a 19 furaton át öszeköttetésben áll a 17 köralakú nyomótérrel. A találmány szerinti szervokormánymű a következőképpen működik. Amikor az 5 szárnyastengely, valamint a 6 és 7 vezérlődugattyúk a 3. ábra szerinti középhelyzetükben vannak, akkor a 16 és 17 nyomótér, valamint a 18 kormányház ősze van kötve a 29 olajtartállyal és a 28 szervószivattyúval, úgy, hogy a nyomásmentes olajátömlés • biztosítva van. Ha az 1 kormánycsavar segítségével egy balra forgató nyomatékot adunk át (lásd 1. ábrát), akkor a 2 kormányanya tengelyirányú elmozdulása előtt annak elfordulása következik be, éspedig a 3 hüvellyel és 5 szárnyastengellyel együttesen, amely a 9 ütközővel van behatárolva. A 6 2