156995. lajstromszámú szabadalom • Nyomófolyadékkal működő segédkormánymű (szervókormány) gépjárművekhez

5 156995 o vezérlődugattyú felfelé történő elmozdulása a 10 nyomórugóval szemben, fenntartja az összeköttetést a 16 gyűrűalakú nyomótér, valamint a 28 szervószivattyú között, azonban megszakítja annak a 17 köralakú nyomótérrel, valamint a 29 olajtartállyal való összeköttetését, utóbbi csak a 17 köralakú nyomótérrel áll összeköttetésben. A 16 gyűrűalakú nyomótérben ezáltal nyomásemelkedés áll elő, amely a 6 és 7 vezérlődugatytyúk homlokoldalát egyidejűleg terheli. A 7 vezérlődugattyú vállgyűrű je útján, amely annak középállás alá történő elmozdulását megakadályozza, ez a hidraulikus reakciónyomás az 5 szárnyaátengelyre az 1 kormánycsavar bevezetett nyomatéka ellenében hat. Mialatt a 12 kormánydugattyú, a 16 gyűrűalakú nyomótér nagyságának megfelelő szervóerőt szolgáltat, a 6 vezérlődugattyú a talajellenállással arányos kormányzóerőt ad át, a vezérlődugattyú-átmérő nagyságától függően. Az 1 kormánycsavar jobbraforgató nyomatéka esetén, annak megfelelő értelmű elfordulás következik be az 5 szárnyastengelyen. A 6 vezérlődugattyú emellett a középhelyzetet nem hagyhatja el, mialatt a 7 vezérlődugattyú feltolódik. Ezáltal a 16 és 17 nyomóterek egymással, valamint a 28 szervószivattyúval öszeköttetésben maradnak, miközben a 29 olajtartálytól a 7 vezérlődugattyú vezérlőéle révén elválasztódnak. Ezúton mindkét nyomótérben nyomásemelkedés következik be, úgy hogy amikor a keresztmetszetek 2:1 arányúak lesznek, akkor a 17 köralakú nyomótér fél keresztmetszetének megfelelő szervóerő hat. Emellett a 7 vezérlődugattyún a hidraulikus reakcióerő az 1 kormánycsavar jobbraforgató nyomatékának megfelelő nagyságban ellene dolgozik. Ha a választásnak megfelelően egy balmenetű 1 kormánycsavart építünk be, akkor a 6 és 7 vezérlődugattyúk oldala felcserélődik, a 3. ábra szerint. Ha a 6 és 7 vezérlődugattyúk a 4. ábra szerint vál1

gyűrű nélkül készültek, akkor a hidraulikus reakciónyomás eredő nyomatéka, amely a kormánycsavar ellenében hat, zérussal egyenlő. A kormányzási erő lefutásának ilyen megvalósítási formája különösen a viszonylag lassú járású, nagy kormányerőt igénylő járművek számára megfelelő. A 20 és 21 járulékos nyomórugók segítségével biztosítani lehet a 6 és 7 vezérlődugattyúk középállását, amikor kormányzás nem történik. Az 5. ábrán látható találmány szerinti elrendezés lehetővé teszi, hogy a hidraulikus reakcióerő egy, a konstrukció által meghatározott olajnyomástól kezdve kikapcsolódik. Emellett a 6 és 7 vezérlődugattyúk — a 4. ábrához hasonlóan — vállgyűrű nélkül vannak kialakítva. • A 8 és 9 ütközők belsejében, a 6 és 7 vezérlődugattyúkkal egytengelyűén vannak elrendezve a 22 és 23 visszanyomó, dugattyúk, amelyek a 31 és 32 központosító rugók útján vannak megtámasztva és a 24, valamint 25 nyomórugókkal terhelve. Ha mármost a 6 és 7 vezérlődugattyü, valamint 33 és 34 visszanyomő-dugattyú is középállásukon kívül helyezkednek el, és játékmentesen felfekszenek az 5 szárnyastengelyen, úgy az 5 szárnyastengely további elfordulása csak a 24 vagy 25 nyomórugók ellenében — a forgásértelem szerint — következik be, mivel a hidraulikus reakcióerő valamennyi dugattyúnál nyomatéki egyensúlyban van. Ezáltal megosztott jelleggörbéjű kormányzási erőlefutás adódik. A 24 és 25, nyomórugók előfeszítési ereje alatt a hidraulikus reakcióerő úgy működik, mint a 3. ábra szerinti működési vázlatban látható. Végül egy különösen előnyös kiviteli forma, a 6. ábra szerint, abból áll, hogy a 33 és 34 visszanyomódugattyúkat a 6 és 7 vezérődugattyúkhoz képest kisebb átmérőjűre készítjük. Ha emellett a 6 és 7 vezérlődugattyúk a 4. ábra szerinti vállgyűrű nélküli kivitelűek, úgy a hidraulikus reakcióerő csupán a 33 és 34 visszanyomódugattyúhoz igazodik, mivel a 6 és 7 vezérlődugattyúk nem tudnak eredőnyomatékot létrehozni. A 33 és 34 visszanyomó-dugattyúknak. ezenkívül az 1. ábra szerinti vállgyűrű je, valamint 31 és 32 központosító rugója van. Ezáltal a hidraulikus reakcióerő nagysága különösen egyszerű módon, tetszés szerint határozható meg. A technika állásánál felhozott irodalmi hivatkozások : 960.251 sz. NSZK szabadalom 823.637 sz. NSZK szabadalom Szabadalmi igénypontok: 1. Nyomófolyadékkal működő szervokormánymű gépjárművekhez, amelynek kormányhengere egy kettősműködésű szervomotort két különböző lagyságú működő felületű nyomótérre oszt fel, *nely nyomóterek közül a vezérlődugattyúknak a forgónyomatéktól függő működésekor mindkettő, vagy csak a kettő közül az egyik, a nyomásmentes folyadék-visszaáramlástól el van különítve, azzal jellemezve, hogy egy kormánydugattyú (12) és egy azzal összekötött kormánydugattyúszár (4) egy szervómotorban (13), — amely egy kormányházba (18) torkollik —, tengelyirányban elmozgathatóan és elfordulásmentesen van elrendezve és tömítések (30) útján két nyomótérre (16, 17) felosztva, mimellett a kormánydugattyúszár (4) hosszanti furatán belül egy-elforgathatóan ágyazott hüvely (3) egy kormányanya (2) segítségével egy tengelyirányban eltolásmentesen ágyazott kormánycsavarral (1), valamint egy elforgatható szárnyastengellyel (5) van összekötve, melynek szárnyai tengelyirányban mozgatható kormány dugattyúk (6, 7) útján vannak rugósan terhelve, és hidraulikus reakcióerőkkel támadhatóan elrendezve. 2. Az 1. igénypont szerinti szervokormánymű kiviteli alakja, azzal jellemezve, hogy a kor-10 15 20 25 S0 25 40 45 50 55 60 3