154477. lajstromszámú szabadalom • Váltakozó áramú kapcsolási elrendezés állandó sebességű síkbeli követőmozgások létesítésére szolgáló rendszerekhez

3 . 154477 4 ge, hogy szervomotorral tengelykapcsolatban álló rezolvere és váltakozóáramú helyzetadója van, ennek kimenetéhez erősítő van kapcsolva, amelynek kimenetéhez egyrészt transzformátor prirnertekercse, másrészt a szervomotor vezérlő tekercsének kapcsai és ezzel párhuzamosan a rezolver egyik forgórész tekercse van kötve, a transzformátor szekundertekercséhez Graetz egyenirányító kapcsolás csatlakozik, amelynek kimenetei egyenlő értékű ellenállásokkal csatlakoznak a földponthoz és az ellenállásokkal való csatlakozásuknál egy-egy egyenirányítóval kapcsolódnak, ezek a Graetz kapcsolással ellentétes polaritással vannak bekötve, az egyenirányítók másik oldala közös pontban van egyesítve, ehhez további transzformátor pr|mértekercsén keresztül stabilizált váltakozóáramú hálózat csatlakozik, é transzformátor szekundertekercse közvetlenül vagy erősítőn át a rezolver forgórészének másik tekercséhez csatlakozik, a rezolver állórész tekercsei pedig végrehajtó erősítők bemeneteihez csatlakoznak. A kapcsolás felépítését és működését példaképpeni kiviteli alak kapcsán a következőkben ismertetjük. Az 1. ábra a teljes követőmozgást létesítő rendszer jelképekkel ábrázolt ún. hatásvázlatát tünteti fel. A 2. ábra az 1. ábrán szaggatott vonallal határolt elemek részletes kapcsolását. A 3. ábra ennek további kiviteli alakját mutatja be. A rajzon azonos hivatkozási számok egyező részleteket jelölnek (a számok sorrendben emel, kednek, 25 hivatkozási szám kihagyásával). A követőmozgást létesítő rendszert váltakozó áramú hálózat táplálja, célszerűen 0,5—5 kHz közti frekvenciával. arányosak a forgórész elfordulási szögének szinuszával illetve koszinuszával1

. Ha e feszültségekhez hozzárendeljük annak a két koordinátának a sebességét, amellyel a munkadarabot hordozó 1 asztalt és ezzel együtt a 2 mesterdarabot is mozgatjuk, akkor a váltakozóáramú 5 helyzetadó képezi a visszacsatolást. Tekintve, hogy a 8 rezolver állandó nagyságú vektor felbontását végzi el, a feszültségekhez lineárisan hozzárendelt sebességű mazgáskomponensek állandó pályamenti sebességet biztosítanak. Valamely követőmozgást létesítő rendszer érzékenységére és pontosságára jellemző, hogy a vezérgörbe {mesterdarab) iránytöréseinél a mozgás milyen gyorsan képes felvenni az új mozgásirányt. Ez a képesség a rendszer időállandójától függ. Az időállandót a példában ismertetet rendszer esetében döntően a 8 rezolverből és a 12 szervomotorból álló tag mechanikai tehetetlensége határozza meg. E tagnak az időállandóra gyakorolt káros hatását küszöböli ki 13 kapcsolás. Ennek felépítését és működését a 2. ábra alapján ismertetjük. Normális üzemben, amikor az 5 helyzetadó jelet nem ad, telhát a marógép 1 asztala a 2 mesterdarab által meghatározott irányú mozgást végez, 23 transzformátortekercs gerjeszti a 8 rezolver 26 tekercsét. E 26 tekercs feszültség-Vektora 28 és 27 állórésztekercsekben olyan feszültségeket indukál, amelyeknek nagysága a forgórész pillanatnyi térbeli helyzetétől függ és amelyek az 1 asztal két mozgáskoordinátájának sebességét meghatározzák. Ha az 1 asztal tényleges mozgása a 2 mesterdarab által előírt iránytól valamely irányban eltér, az 5 helyzetadó jelet ad, mely az eltérés nagyságával arányos és értelmétől függően 0 vagy rc fázisú. E jelet 18 erősítő felerősíti. A 8 rezolver 15 forgórésztekercse, valamint a 16 transzformátor primer tekercse a 12 szervomotor vezérelt 14 tekercsével van párhuzamosan kapcsolva. A 18 erősítőre azért van szükség, mert a váltakozó áramú 5 helyzetadó jelét erősíteni kell. Az 5 helyzetadó által adott jel egyrészt feszültséget juttat a 14 tekercs kapcsaira, másrészt a 8 rezolver 15 tekercsében és a 16 transzformátor primertekercsében váltakozó áram fog folyni. A 12 szervomotor nyamotékkal hat a 8 rezolver tengelyére és ezt elforgatja. E forgatás gyors lefolyását akadályozza a forgórészek tehetetlensége, amely különösen a 8 rezolvernél jelentős. A kapcsolás épp ezt a tehetetlenséget küszöböli ki azáltal, hogy a 8 rezolver forgórészében indukált feszültségvektort a forgórész tengelyére merőleges síkban elforgatja. Az elforgatás azáltal történik, hogy a kapcsolás csökkenti ,a 8 rezolver 26 tekercsében folyó áramot ugyanakkor, amikor a 15 tekercsen az előbb leírtak szerint megjelenik a feszültség. A 26 tekercs sorba van kötve a transzformátor 23 szekundertekercsével és így feszültségét a 24 primertekercsre kapcsolt feszültségkülöngség szabja meg. E feszültségkülönbséget egyrészt a táphálózat A marógép 1 asztalán elhelyezett — nem áb- 40 rázolt — munkadarab 2 mesterdarabbal együtt síkbeli mozgást végez, amelyet két 3 és 4 végrehajtó szerv, célszerűen hidromotor állít elő. A 2 mesterdarabbal a szerszámmal megegyező alakú tapintóval kapcsolt váltakozó áramú 5 45 helyzetadó érintkezik. A 3 és 4 végrehajtó szerveket 6 és 7 erősítők — célszerűen a 149.487 lajstromszámú magyar szabadalom szerinti fúvókás erősítők — szabályozzák. Bemenetük egyegy — nem ábrázolt — serleges motor lehet. 50 Ezek — ugyancsak nem ábrázolt — erősítőit a 8 rezolver kimenetén megjelenő feszültségnek és a 3 és 4 végrehajtó szervvel tengelykapcsolatban álló egy-egy 9 és 10 váltakozó áramú tachométer dinamó referencia feszültségének külörib- 55 sége táplálja. A váltakozó áramú 5 helyzetadó, amely célszerűen differenciál transzformátor, 18 erősítőn át egyrészt célszerűen kis időállandójú, kétfázisú serleges motorként kialakított 12, szervomotor és a 8 rezolvert, másrészt 13 kapcsolást 6ü vezérel. A 12 szervomotor tengelykapcsolatban áll a 8 rezolver forgórészével. A 8 rezolver a gerjesztő tekercsére kapcsolt állandó értékű váltakozó feszültséget két komponensre bontja úgy, hogy a komponensfeszültségek mindenkor g5 10 15 20 25 Í0 £5 40 45 50 55 6ü 2