152111. lajstromszámú szabadalom • Vezérlőberendezés szervomotorokhoz

,/• 5 a 3 rugó ellenében (1. ábra) bekapcsolja és a 4 bütykös tengely forgásnak indul. A 21 bütyök hatására a 30 görgő felemelkedik és a 49 szögemelő közvetítésével a 22 retesz jobbra tolódik, miáltal a gördülőorsó 23 görgőjének 24 karját rögzíti. Az S bütyök a 6 görgőt felemelve a 7, 8 eleméken át a 9 deciméterlécet a lerúgó ellenében balra húzza (2. ábra). A léc a 3. ábra szerint lefelé mozdul el, az 1. ábrán pedig a rajzlap síkjára' merőleges irányban emelkedik fel. . A 9 léc vagy mérőtest említett elmozdulása után lehetővé válik, hogy a 11 bütyök, ill. a 12, 13 közvetítő elemek hatására ugyanezet a 9 léc a 14 rugó ellenében az 1. ábra szerint is balra tolódhasson. A 9 léc balra tolódásával egyidőben a 15 menesztőléc is balra tolódik, miáltal a 16 szögemelőkön, ill. 17 rudazatokon át a 18, 19, 210 elemek is felemelkednek. A 9 deciméterléc és a 18 centiméterléc egymáshoz viszonyított szétnyílása következtében a 25 tapintó a 26 húzórugó hatására jobbfelé elmozdul, a 23 görgő azonban 24 karjánál fogva rögzített állapota miatt helyben marad. Ezután az 5 bütyök kigurul a 6 görgő alól (1. ábra) és így a 9 deciméterléc a 10 rugó hatására jobbfelé elmozdul, miközben a 27 kilincsmű, mely a 6 görgő felemelkedésekor az óramutató járásával ellenkező irányban fordult el, most jobbfelé fordul, mely mozgása közben annak valamely közbenső pontján a 28 elektromágnest impulzus éri. Ezen impulzus úgy jön létre, hogy mikor a 6 görgő lefelé indul, az 5a bütykös tárcsa mélyedése a 6a görgőt felengedi (6. ábra), mire a 76 rúd közvetítésével a 77 karok a 78 rúddal együtt a 86 rugó hatására jobbra lendülnek és a 87, 88 érintkezőkkel kontaktusba jutnak, majd a 27 kilincsmű visszaforgása alatt zárva maradnak. Közben a 27 kilincsművel együttforgó 81, 82 érintkezőkarok végigcsúsznak 83. 84 érintkezőkön, melyek közül a 60 programdobon elhelyezett 85 dugaszpár kettőt összeköt. Az 5a bütykös, tárcsát a 4. ábra egyszerűség kedvéért köralakúan tünteti fel. Ezen érintkezőpárhoz érve a 72 áramforrás árama a 28 elektromágnest gerjeszti, mely a 29 kilincset a 27 kilincsmű megfelelő foghézagába emeli. Ennek következtében a kilincsmű ebben a helyzetben megáll. Ezután a 30 és 31 görgőik is lesüllyednek, így a 22 retesz a 32 rugó hatására bálfelé mozdulna el, de ebben a 40a mágnes megakadályozza, mert az 1 mágnessel párhuzamosan van kötve, így annak behúzási ideje alatt szintén behúzva marad és a 49 szögemelő bal karját felemelve tartja. A 30 görgő azonban lesüllyed, a 34 kilincsmű is jobbfelé kezd forogni, míg a 36 elektromágnes hatására meg nem áll. Az ugyancsak jobbfelé süllyedő 31 görgővel együtt a 17—i20 elemek is lefelé süllyednek, miközben a 36-^39 elektromágnesek hatására a 16 szögemeiakkel összefüggő azok 53—56 csuklópontjai körül elforduló kilincsművekkel együtt különböző helyzetekben megállnak (lásd 2111 4. ábrát is.) Közben a 31 görgő tovább süllyed lefelé, így a 9 deciméterléc a 14 rugó hatására a 19 miliméterléc megfelelő lépcsőfokának támaszkodik. A 6, 30 és 31 görgők lesüllyedése 5 után az 5a bütyikös tárcsa a 6a görgőt olyan mértékben lenyomja !(I6. ábra), hogy a 86 rugó ellenében a 78 rúd balszélső helyzetbe tolódik, miáltal a 79, 80, 89, 90 stb. érintkezők a megfelelő 77 érintkező karokkal kapcsolatba ker^il-10 nek, azaz az összes keresők sorba kapcsolódnak. Ilyen módon a 72 áramforrás árama a sorbakapcsolt keresőkön át a 100 vezetékbe jut (6. ábra), ahonnan a 101 ellenőrző relé elektromágnesébe kerül (ö. ábra), mely a 102 himbát 15 a 103 rugó ellenében elbillenti, mire a 104, 105 érintkezők záródnak. A 6. ábra jobboldalán látható szaggatott vonalak azt jelentik, hogy hogy a 90 érintkező és a 100 vezeték között helyezkednek el a 36—39 mágnesekkel vezérelt 20 keresők, melyek a 78 rúd balratolódásakor ugyancsak sorba kapcsolódnak. A 100 vezetéknek a 6. ábrán nyíllal megjelölt vége az 5. ábrán ugyancsak nyíllal jelölt 100 vezetékhez kapcsolódik. 25 A 104 érintkező a relé öntartását biztosítja a zárt 106 érintkezőn keresztül, a 106 érintkezőn át pedig a 107 elektromágnes kap áramot, mely a 108 háromkarú emelő vízszintes karját felemelve, felső karját jobbra billenti, mire a 30 109 kilincs a 110 kilincs kerekét elfordítja, és így a vele összefüggő 60 programdob is elfordul. Közben az emelő alsó karja előbb a 73, majd a 106 érintkezőket nyitja. A 73 érintkező nyitásakor az 1 és a 40a elektromágnesek elén-35 gednek, mire egyrészt a 2 tengelykapcsoló kikapcsol és a 4 vezértengely forgása (1. ábra) a rajta levő bütykös tárcsákkal együtt megáll (ekkorra ezek a bütykös tárcsák már egy teljes fordulatot megtettek és alaphelyzetbe .tér-40 tek vissza), másrészt a 2:2 retesz a 3i2 rugó hatására balra mozdul és a 24 kart szabadon hagyja. Most két eset lehetséges:-1. A 18 centiméterléc a 36 mágnes hatására olyan magasságban állt meg, hogy nem ér hoz-45 zá a 9 decimételéchez. Ebben az esetben a 24 kar szabaddá válásakor a 23 görgő a 41 rugó hatására jobbra billen és a 42 szám jobbfelé megindul és addig halad, amíg a 18 centiméterléc valamelyik foga a 9 deciméterléc valame-50 lyik fogába bele nem akad, minek következtében karos ütköztetésssel megáll. Vagy 2. a centiméterléc olyan mélyre süllyedt, hogy útközben a 9 deciméterlécbe ütközött. Minthogy az alatta levő T-alakú 43 léc tovább 55 süllyedt lefelé, a 44 érintkező záródott, a 45 elektromágnes gerjedt, így a 26 tapintó a 26 húzórugó ellenében balfelé mozdul, miáltal a 23 görgő balfelé tér ki és a 42 szán addig halad balra, amíg az egyre lejjebb süllyedő 18 60 centiméterléccel együttmozgó 44 érintkező a 43 lécet ismét eléri, mire a 44 érintkező kikapcsol és a 45 elektromágnes elenged. Ekkor a 18 centiméterléc egyik lépcsője a 9 deciméterléc egyik lépcsőjébe beakad és a 42 sián ugyancsak ka-65 ros ütköztetéssel megáll. 3