152111. lajstromszámú szabadalom • Vezérlőberendezés szervomotorokhoz
7 Említettük, hogy 107 mágnes bekapcsolásakor előbb ,a 73, majd a 106 érintkező is nyit. A 106 érintkező kinyílására akkor kerül sor, mikor a 110 /kilincskeréknek, egy osztással való továbbiorgatása már befejeződött, A 106 érintkező nyitásakor a 101 relé öntartása megszűnik, a relé kiejt, mire a 107 mágnes is elenged és a 108, 109 elemek a 111 húzórugó hatására alaphelyzetükbe térnek vissza, a 73, 106 érintkezők pedig újra záródnak. Minthogy közben a 60 programdob már lépett egyet, így a 61a, 62a, valamint 85 stb. '(6. ábra) érintkezők már egy új sort tapintanak; mégis az 1, ill. 40a mágnesek újabb bekapcsolódására egyelőre nem kerülhet sor mindaddig, amíg az 50 érintkező nyitva van. Ez az érintkező akkor nyílik ki, mikor a vezérlési időszakban 25 tapintó (1. ábra) középhelyzetből jobbra vagy balra kitért. Az 50 érintkező akkor záródik újra, mikor a szán az éppen folyamatban levő löket végére ér és ezáltal a 25 tapintó középhelyzétbe kerül. Záródásával elektromos jel jut el annak a szánvezérlő egységnek 1, ill. 40a mágneseibe, amelyekre a 61a, ill. 62a érintkezők új programjának megfelelően sor kerül. Ennek következtében ugyanez a szán, vagy egy másik szán megindul. Ha beérnénk azzal, hogy az egyes szánegységek közül (melyekből a rajz csak egyet szemléltet) egyszerre csak egy működjön, akkor csak a 62a érintkezőkre lenne szükség, azaz elég volna azt programozni, hogy az 50 érintkező záródásával keletkező jel melyik szánt indítja. Annak érdekében azonban, hogy egyidőben töb.b szán is mozoghasson, lehetőséget kell adni arra, hogy minden egység 50 érintkezője által kiadott indító jelekből választhassunk. E célból alkalmazzuk a 61 vezetékeket, ha tehát a 61a dugót a kívánt helyre tesszük, a példaképpen felrajzolt négy 61 vezeték közül a kiválasztott fog lejt leadni. Ez a jel a négy egységből annak szánját fogja megindítani a 62 vezetéken át, amelyikhez a 62a dugót behelyeztük. Mivel mindegyik 50 érintkező a hozzá tartozó szán álló helyzetében zárva van, a szánok álló helyzetükben is tudnak jelet leadni és így megtehetjük azt, hogy az egyik szán mozgása közben, a 60 dob elfordulása által, a leírt módon — egy álló szánról — egy további szánt indítunk és ezután következő további elfordulásokkal további szánokat. A 60 dob ugyanis minden indítás után tovább fordul. Ha a programdobon tárolt jeleket az egyes egységek bármi okból hibásan veszik át, úgy a 101 ellenőrző relé nem húz be, így az ettől függő folyamatok nem következnek be, azaz a szán^nem indul el és a 2 tengelykapcsoló nem nyílik ki. Ilyenkor a vezértengely tovább forog (1. ábra) és az egész vezérlési folyamat mindaddig ismétlődik, amíg az egység a programot hibátlanul át nem,veszi (aktív ellenőrzés). Ha program kevesebb szakaszból áll, mint a 4 raj: A kiadásért felel: a Közgazdas 1111 8 programdob osztásainak száma, a felesleges pozíciókat a dob átlépi (pergetés). Ez úgy történik, hogy ezekben a pozíciókban csak a 112 érintkezőknél helyezzük el a dugaszt, melynek 5 záródásakor a 101 relé behúz és a dob program kiadás nélkül továbblép. Szabadalmi igénypontok: 10 1. Számjegyes vezérlőberendezés szervmotorokhoz, a motornak előre meghatározott program szerinti sebességgel való mozgatására és a program által meghatározott helyeken való 15 megállapítására, automatikusan összerakható mérőtestek segítségével, azzal jellemezve, hogy két vagy három egymást követő nagyságrendet megtestesítő, lépcsőzetes kialakítású mérőtest — sorozata van és (hogy' e mérőtestsorözatokat a ÍJ mindenkori igénynek megfelelő kombinációit biztosító összefordító, ill. összeillesztő szerkezete van. 2. Az 1. igénypont szerinti vezérlőberendezés kiviteli alakja, melynek jellemzője, hogy a mé-25 rőtestek (9, 18, 19) lépcsőzetes kialakításúak olyképp, hogy a mértékrendszer szerinti nagyságú lépcsőkkel vannak ellátva és mindegyik mérőtesthez érintkezőkből (81, 82), elektromágnesből (28, 315—:39) és kilincsműből (27, 34) álló 30 elektromechanikus kereső tartozik, amely a mérőtest mozgatására és a kívánt helyen való megállításra alkalmas, emellett pedig a mérőtestek egyike (18) és a kereső között elektromos kapcsoló ,(44) van, amely az esetben, ha a mé-35 rőtest (18) útjában egy másik mérőtest van, átvált, ez a kapcsoló (44) pedig a szervomotor vezérlő karját (23a) az egyik irányban befolyásoló elektromágnessel (45) van kapcsolatban és e kar azt a másik irányban elfordítani igyekvő, 40 az elektromágnesnél (45) gyengébb rugóval (26) is kapcsolódik. , 3. Az 1. vagy 2. igénypont szerinti vezérlőberendezés kiviteli alakja, melynek jellemzője, hogy a lépcsős mérőtestek vagy azok egy része 45 lépcsőiknél érintkeznek egymással, mely célból két-két egymással érintkező mérőtestnek a keresők által létesített mozgása egymást keresztező irányú, előnyösen egymásra merőleges. 4. Az 1., 2. vagy 3. igénypont szerinti vezér-50 lőberendezés kiviteli alakja, melynek jellemzője, hdgy a vezérlőkar (23a) egy gördülőorsó görgőjének (23) beállító karja, mely gordülőorsó a görgő forgási síkjának ferdeségétől függő eltolódásával, magában véve ismert módon egy 55 hidarulikus vagy más erőforrást vezérel, emellett pedig a görgő egy másik karja (24) az elfordulás nagyságának és ezzel a szervmotor által létrehozott sebesség értékének meghatározására egy mozgatható görbe vezérlő pályá-6() val i(;22) • érintkezik, ez utóbbi pedig az 1. igénypontban említett szerkezetű keresővel kapcsolatos. :, 6 ábra ígi és Jogi Könyvkiadó igazgatója 656699. Zrínyi (T) Nyomda, Budapest V., Balassi Bálint utca 21—23.
