151587. lajstromszámú szabadalom • Lépésszabályozóként működő hárompontszabályozó
MAGYAR NÉPKÖZTÁRSASÁG ORSZÁGOS TALÁLMÁNYI HIVATAL SZABADALM LEÍRÁS Bejelentés napja: 1962. VIII. 09. Közzététel napja: 1964. IV. 25. Megjelent: 1965. VII. 01. (11—34) 151587 Szabadalmi osztály: 21 h 13 Nemzetközi osztály: G 05 d, f Decimái osztályozás: Feltaláló: Wierzbicki Amdrzej gépészmérnök, Warszawa, Lengyelország Tulajdonos: Instytut Elektrotechniki cég Warszawa—Miedzylesie, Lengyelország Lépésszabályozóként működő hárompontszabályozó A találmány egy önmagában véve ismert, lépésszabályozóként működő oly hárompontszabályozóból indul ki, amelynél egy késleltetett visszavezetéssel visszacsatolt hárompontrelé egy az impulzusokat integráló állítómotort impulzusszerűen kapcsol. Az ilyenfajta lépésszabályozóik általában ellencsatoló visszavezetéssel vannak ellátva, amely azoknak Pl-bez hasonló időjelleget ad. A találmány arra irányul, hogy az ismert szabályozókat további kapcsolóeszközök hozzávétele útján úgy változtassa még, hogy azok előnyös tulajdonságokat kapjanak. A találmány szerint a bevezetésben említett szabályozónak az önmagában véve ismert, késleltetetten és ellencsatolóan működő visszavezetése mellett még egy további késleltetett, azonban együttcsatolóan működő visszavezetése is van. Ez az elv lehetővé teszi, hogy a szabályozónak PID-hez hasonló időbeli jelleget adjon. Ezáltal a rdlé kapcsolásainak gyakorisága is erősen lecsökkenthető. A (következőkben egy találmány szerinti lépésszabályozó működésimódját az ismert szabályozóéval állítjuk szembe, hogy a találmánnyal elért műszaki haladást megmagyarázzuk. Az 1. ábra az ismert lépésszabályozó blokkkapcsolási vázlatát szemlélteti. Ez egy P hárompontrelét tartalmaz, vagy több oly reléből álló elrendezést, amelyek a há'ro>mpontrelé-jelleggörbét együttesen képezik. Ezeknél a meghúzási 10 15 20 25 30 érték xe és az elengedési érték x a . Ez a relé egy M állítómotort előre- vagy visszajutásra szabályoz és 'egyúttal lehetővé teszi, hogy a késleltetett R/ visszavezetés hatásossá váljék mindaddig, ameddig pozitív vagy negatív xw bemeneti jel van jelen a szabályozó bemeneten. Ha ugyanis feltételezzük, hogy az xw bemeneti jel ugrásszerű változása pozitív irányban hat, melynek nagysága a relé xe meghúzási értékét felülmúlja 1(2. ábra), akkor a relé meghúz és úgy az állítómotoirt, mint az R/ visszavezetést is bekapcsolja. Ezáltal az xr visszavezetési értéknek Tre időállandónak megfelélő exponenciális megnövekedését érjük el. Minthogy a visszavezetési érték a bemieneti jelnek ellene .működik, a relé azonnal elenged, mihelyt az Xjy—xr értékkülönbség kisebbé válik, mint a relé xQ elengedési értéke és kikapcsolja az, állítómotort. A relé elengedése után az xr visszavezetési érték a Tra csillapodási időállandónak megfelelően lecsökken egészen addig, amíg áz x„,—xr értékkülönbség a relé xe meghúzási értókét túl nem lépi. Ezután a relé az állítómotort ismét (bekapcsolja. Ez a be- és kikapcsolás! játék megismétlődik mindaddig, ameddig a szabályozó bejáratánál szabályozási eltérés áll fenn. Ily imódon adódik ki a visszavezetési érték 2. ábrán feltüntetett időbeli lefolyása, aminek a 3. ábrán feltüntetett x,- impulzussorozat, a szaggatottan berajzolt Xjm középértékkel 151587
