151410. lajstromszámú szabadalom • Vezérlőberendezés szervomotorokhoz
151410 8 ha tehát a 14 indító kapcsolót zárjuk i(l'. ábra lent), a 24 elektromágnes áramot kap, behúz és egy foggal elfordítja a 25 fogaskereket, amely a 6 hengerrel vagy ütköződobbal együtt fordul el. Az elfordulás a leírt kiviteli példá" nál olyan arányú, hogy az 1. ábrán az ütköződob látható, oldala a nyíl irányában mozog, miáltal az 5' ütköző a tapintót annak oldalfelülete révén az ugyancsak berajzolt nyíl irányában elmozdítja. 'Ennek hatása következtében a tapintó a 9 közbenső darabhoz képest elmozdul, miáltal a 20 kapcsoló a 15 szögemeltyűk és a 22 csatlórúd közvetítésével, a 26 rugó ellenében, e rugó összenyomása közben zár és a 19 elektromágnes gerjed. Ez az elektromágnes a 9 közbenső darabnak és vele együtt a tapintónak jobbirányú elmozdulását okozza, miáltal a 28 görgő felemelkedve a 29 kapcsolót nyitja. Így a 24 elektromágnes legerjed és a 10 kilincs visszatér az 1. ábra szerinti helyzetébe. . A 6 dob elfordulása folytán a 30 ütköző eltávozik a 16 szögemelő vége mellől és így ez a szögemelő rugáhatás alatt elfordulva a 13 alternatív kapcsolót átkapcsolja. A tapintó és 9 közbenső darab eltolódása még azt is eredményezi, hogy a 11 karok elfordulnak, a 7 görgő síkja a 17 gördülőorsó hossztengelyéhez képest ferde helyzetet vesz fel és így a gördülőorsó tengelyirányban eltolódik, a hidraulikus folyadék pedig az 1 dugattyút megindítja. Ezáltal a duigattyú és a vele kapcsolt 3 ágyazótömb szintén jobbirányban megindul. Ekkor valamennyi egymással kapcsolt rész, tehát a dugattyú, az ágyazótömlb, a 9 közbensődaráb és a 4 tapintó jobbra mozognak, miközben a tapintó az 5' ütközőhöz súrlódva annak mentén mozog. Mikor a tapintó sarka elérte az 5' ütközőiémez végét, a 26 rugó kitágulva elfordítja a 15 szögemelőket és ezzel a tapintó a berajzolt nyíl irányával ellenkező irányban elmozdulva az 5' ütköző mellé csúszik. A tapintónak ez az elmozdulása azt eredményezi, hogy a 20 kapcsoló kiikapcsol és így a 19 elektromágnes áramtalanná válik és a 21 rugó hatására a 4 tapintó az 5' ütközőhöz szorul. Mivel azonban a 11 kar még nem fordult viszsza, a dugattyú és a vele kapcsolt részek jobbirányú mozgása további tart, de a jobbratolódás folyamán a 4 tapintó és a 9 közbenső darab ihelybenállnak. Ez azt jelenti, hogy a 9 és a 3 részek között relatív elmozdulás jön létre, miáltal a 11 kar elfordul és a görgő, semleges helyzete felé közeledik. Azáltal tehát, hogy ,a 4 tapintó végfelülete az 5' ütköző mellé csúszott, a szerkezet megáll, de nem hirtelen, hanem fokozatos lassulással. Ennek ellenére a megállás helye tapasztalat szerint tized, sőt század milliméter pontossággal szabályozható. Az így előállott helyzetet a 2. ábra mutatja. Amikor a részek a nullhelyzetet megint felveszik, a mélyedésbe süllyedt 28 görgő a 29 kapcsolót ismét zárja és ezáltal |(la 13 kapcsoló említett átkapcsolása folytán) a 24a elektromágnes az áram hatása alá kerül. Ennek folytán a 6a dob elfordul és a leírt folyamatok, a másik (az ábrán lent látható) sezrkezetnél megismétlődnek. 5 A 6a dob elfordulása még azt is eredményezi, hogy a 16a szögemelő a 30a ütközők hatására a 13a alternatív kapcsolót átkapcsolja, amikor tehát a folyamatok lejátszódtak, a következő áramimpúlzus megint a 24 elektro-10 mágnesbe jut. A fentiek szerint a ,30 és 30a ütközők felrajzolt elhelyezésiénél, amikor a 6, ill. a 6a dob minden második hornyaiban van egy-egy .ütköző, a közbenső hornyok" pedig üresek, a két 15 gépegység felváltva működik. iNincsen akadálya azonban annak, hogy az ütközők áthelyezésével másképp programozzunk. Ha pl. két egymás után következő horonyban van 30 ütköző, vagy két egymás után következő ilyen horony 20 üres, akkor az ilető gépegység kétszer egymás után működik, miközben a másik gépegység nyugalomban van. A 30 ütközők helyzetétől és így a 13 l(ill. 13a) alternatív kapcsoló helyzetétől függ ugyanis az, hogy a munkaszakasz vé-25 gén az áraminipulzus megint ugyanazon gépegység 24 !(ill. 24a) elektromágnesét gerjeszti, vagy a másik gépegység ilyen elektromágnesét működteti. Ka kettőnél több egységet kapcsolunk össze, akkor is könnyen lehet a kívánt 30 működési sorrendet a 30 ütközők áthelyezésével elérni, de ha csak, egy gépegység van, akkor a 30 ütközőkre nincs szükség. •""*' A programozásinál természetesen az 5 ütközőknek is igen fontos szerepük van, mert 35 ezek helyzete szabja meg azt, hogy a 6 dobnak a 24 elektromágnessel létesített elfordulása milyen hatással van a 4 tapintóra. Így pl. ha a fentiekben már leírt 5 és 5' ütköző után a dobon oly 5" ütköző következik, amely a. rajz sze-40 rint az 5' ütközőtől halra van, akkor a 6 dobnak a 2. ábra szerinti helyzet után következő elfordulása, következtében a 21 rugó a 4 tapintót 'balra húzza mindaddig, amíg az fél nem fekszik az 5" ütközőn 1(3. ábra). Ezáltal a 7 45 görgő 11 karja az előbbi ferdeséggel ellenkező irányban fordul el és így az 1 dugattyú, valamint a vele kapcsolt részek az előbbi iránnyal ellenkező irányban indulnak el. Ekkor tehát a mozgás nem a 19 mágnes, hanem, a 21 rugó 50 hatására jon létre. A fentiekben leírt kiviteli példánál a 4 tapintó bét szabadságfoka két egymást keresztező égyenesvonalú í(vagy gyengén ívelt) mozgás volt. A 4. ábra szerinti kivitelnél a tapintó két 55 szabadságfoka egy eltolódásból i(egyehesvonalú mozgásból) és egy elfordulásból áll, minek megfelelően a tapintó nem lemezalakú, hanem zászlóalakú. A zászló 4' lemeze érintkezik az 5 ütközőkkel, 4" csapja pedig olyképp van ágyazva, 60, hogy elfordulást és tengelyirányú eltolódást is megenged. A működés elvben ugyanaz, mint az 1—3. ábra szerint, csak a mozgások iránya és jellege más. Ha feltételezzük, hogy a 4. ábra szerinti helyzet a semleges vagy kiinduló álla-65 pot í(úgy ahogyan ezt az 1. ábrával kapcsola-4
