151410. lajstromszámú szabadalom • Vezérlőberendezés szervomotorokhoz
151410 ló tosan feltételeztük) és ezután a 14 indító kapcsolót zárjuk (amely a 4. ábrán nincs feltüntetve, csak az 1. ábra alsó részén), akkor a' 6 dob elfordulása azt eredményezi, hogy az 5 ütköző eltávozik a tapintó mellől, az: 5' ütköző pedig a zászlót megemeli, ill. elfordítja. Ez az elfordítás éppen úgy felhasználható a 19 elektromágneses 20 kapcsolójának zárásának, mint az 1. ábra szerinti kivitfelnél a 4 tapintó-lemeznek az ábra szerint felfelé irányuló egyenes vonalú vagy ívelt mozgása. A fentiekből már nyilvánvaló, hogy a meghatározott időközökben elforduló 16 dob a rajta levő 5 ütközőkkel oly kényszerpályát alkot, amellyel a tapintó, időnként együttműködik. Ez a kényszerpálya a fentiekben már többször említett 145.815 sz. mafgyar szabadalom, rajza szerint csavarokból állott, amelyek szintén szakaszosan elforduló részben (tárcsáiban) voltak elhelyezve. -Az 5. ábra szerinti kivitel egyszerűbb, mint a fentiekben ismertetett megoldás, mert gördülőorsót és görgőt nem tartalmaz, de működése kevésbé pontos és nem önszabályozó, tehát elmaradnak ennél a megoldásnál azok az előnyök, amelyeket a gördülőorsóval kapcsolatosan a fentemlített két szabadalomnál részletesen ismertettünk. A működés lényege az, hogy amikor a már leírt folyamatok révén a 9 közbenső darab a rajz szerint balra vagy jobbra eltolódik, a 18 tolattyút elmozdítja, tehát elvégzi az 1 dugattyúhoz áramló hidraulikus folyadék nyomás-szabályozását, amelyet az 1. ábra szerint a 11 gördülőorsó szabályoz. Az 5. ábrán az ^1—3. ábra szerinti kivitelhez teljesen hasonló részeket azonos számokkal jelöltük, a némileg eltérő alkatrészeket pedig vesszős számokkal, Így a 11' karok nem, a görgő 3 ágyazótömbjét, amely nincs ennél a megoldásnál, kötik össze a 9 közbenső darabbal, úgy mint az 1. ábra szerint, hanem ezt a közbenső darabot egy helybenálló vázrészhez kapcsolják és a 2' kar nem az ágyazótöbbel létesít kapcsolatot, hanem közvetlenül a 6 dob csapágyaival. köti össze az 1 dugattyút. Ennél a változatnál tehát .az 1 dugattyú mozgásában nem a görgő ágyazótömbje vesz részt, mert, mint mondottuk, ez az alkatrész itt nincsen, hanem a fi dob mozog együtt a dugattyúval. A felrajzolt és leírt kiviteli példáknál (lásd főleg az 1. ábrát) több olyan elektromágnes van, amelynek áramkörében elektromos kapcsolók vannak. A találmány keretein belül azonban megtehetjük azt is, hogy a kapcsoló nem közvetlenül van az. elektromágnes áramköré-. ben, ill, nincsen' azzal fémes kapcsolatban, ha„ nem a kapcsoló egy transzformátor egyik (pl. primer) tekercsében van és az elektromágnes 5 a másik (pl. szekunder) tekercshez van kapcsolva. A jelen leírás ós az igénypontok szempontjából ez is úgy értendő, hogy a kapcsoló az elektromágnes „áramkörében van". 10 Szabadalmi igénypontok: /• 1. Berendezés ide-oda járó mozgást létesítő szervomotor vezérlésére, mely berendezésnél a motor szabályozó szervét (11) egy kényszerpá-15 lyával együttműködő tapintó i(4) közvetlenül vagy közvetve működteti és ez a tapintó részt vesz a szervomotor által létesített mozgásban, azzal jellemezve, hogy a tapintó (4) a. szervomotor által mozgatott részekhez képest legalább 20 két további, egymással nempárhuzamos mozgást végezhet és ezek a mozgások mechanikailag függetlenek egymástól, jellemezve továbbá azzal, hogy a tapintót legalább az egyik említett mozgásirányban mozgató, elektromágnese 25 (19). van. 2. Az 1. igénypont szerinti berendezés kiviteli alakja, 'melynek jellemzője, hogy' a tapintó zászlóalakü, egyik szabadságfoka a zászló rúdja körüli elfordulás, a másik szabadságfok pedig 30 a zászlórúd hosszirányába eső eltolódás. 3. Az 1, vagy 2. igénypont szerinti berendezés kiviteli alakja, melynek jellemzője, hogy a tapintó kényszerpályáját oly ütközők alkotják, amelyek egy dob vagy henger ,(6) hornyaiba 35 szárított és ott súrlódással helybentartott, rugalmas lemezekből 1(5) állnak. 4. A megelőző igénypontok bármelyike szerinti berendezés kiviteli alakja, melynek jel--" lemzője, hogy a kényszerpályát mozgató vagy" 40 mozgását kiváltó elektromágnes (24) árarrikö. rébe a tapintó élőire meghatározott helyzeteiben működő kapcsoló í(,29) van beiktatva. 5. A megelőző igénypontok bármelyike szerinti berendezés kiviteli alakja két vagy több 45 szervomotor és gépegység összekapcsolásával, azzal jellemezve, hogy a kényszerpályákat mozgató vagy mozgásúkat kiváltó elektromágnesekhez (24, 24a) oly kapcsolók, ill. érintkezők {13, 13a) tartóznak, melyek működtető szervei (30, 50 30a) kényszerpályával (5, 6) állnak kapcsolatban. 6. Az 5. igénypont szerinti berendezés kiviteli alakja, melynek jellemzője, hogy az elektromágnesekhez $24, 24a) tartozó érintkezők 55 vagy kapcsolók (13, 13a) alktematív kivitelűek. 3 db rajz Figyelembe vett nyomtatványok: Schaumjan: Automaten, Gépipari Enciklopédia 9. kötete. A kiadásért ielel: a Közgazdasági és Jogi Könyvkiadó igazgatója 642781. Zrínyi (T) Nyomda. Budapest V., Balassi Bálint utca 21—23. 1 .' ; '• -5
